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羅卓尼克傳感器融合是怎么工作的?

閱讀:1076      發(fā)布時(shí)間:2018-12-6
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基本的傳感器示例是電子羅盤(pán),它別離了 3D 磁力計(jì)和 3D 加速計(jì)來(lái)提供羅盤(pán)功用。復(fù)雜的傳感器技術(shù)增強(qiáng)了用戶(hù)體驗(yàn),應(yīng)用 3D 加速計(jì)、3D 陀螺儀和 3D 磁力計(jì)(,丈量相關(guān)于給定器件空間方向的特定方向上的磁場(chǎng)組成),并將它們?cè)谝煌?。每種傳感器都有共同的功用,但也有其局限性:

· 加速計(jì):x 軸、y 軸和 z 軸線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)感測(cè),但對(duì)振動(dòng)比較敏感

· 陀螺儀:俯仰、翻騰和方位角感測(cè),但有零位漂移

· 磁力計(jì):x 軸、y 軸和 z 軸磁場(chǎng)感測(cè),但對(duì)磁干擾比較敏感

不論是羅卓尼克傳感器,還是維薩拉傳感器都將這些技術(shù)別離在一同,接納來(lái)自多個(gè)傳感器的同時(shí)輸入,并對(duì)輸入中止處置,產(chǎn)生一個(gè)綜合了各個(gè)部件輸出的輸出值(即,傳感器運(yùn)用算法和濾波技術(shù),消弭了各個(gè)傳感器的缺乏之處-類(lèi)似于上述人體的功用)。

傳感器提供了一套完好的功用,可使我們的生活簡(jiǎn)單,并支持可以應(yīng)用這些功用的效勞。

傳感器行業(yè)目前面臨的問(wèn)題之一是各個(gè)操作系統(tǒng) (OS) 缺乏標(biāo)準(zhǔn)化。目前,大多數(shù)OS驅(qū)動(dòng)程序需求基本的傳感器數(shù)據(jù),這使傳感器無(wú)法發(fā)揮其功用。

傳感器是 Microsoft戰(zhàn)略的一部分,因此 Windows 8 OS 都支持傳感器,運(yùn)用傳感器驅(qū)動(dòng)程序,這些驅(qū)動(dòng)契合其與微軟的生態(tài)系統(tǒng)協(xié)作同伴共同制定的標(biāo)準(zhǔn) (Human Interface Device specification 2011)。Windows Runtime 編程模塊允許輕量執(zhí)行調(diào)用,使傳感器能夠在硬件中止處置。

密析爾傳感器通常是指將 3D 加速計(jì)、3D 陀螺儀和 3D 磁力計(jì)別離在一同,這種配置被稱(chēng)為 9 軸系統(tǒng),為用戶(hù)提供 9 個(gè)自由度 (9-DoF)。2012 年,飛思卡爾推出了面向 Windows 8 的 12 軸 Xtrinsic 傳感器平臺(tái),提供了 12-DoF 傳感器處置方案,該處置方案包括氣壓傳感器、溫度傳感器和環(huán)境光感測(cè)功用。

這個(gè)硬件和軟件處置方案運(yùn)用飛思卡爾 32 位 MCU 了加速計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù),并提供了易于集成的特性,從而簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)。微軟的 Windows 8 OS 針對(duì)平板電腦、筆記本電腦和其他移動(dòng)設(shè)備借助個(gè)人計(jì)算機(jī)的計(jì)算才干,擴(kuò)展了運(yùn)轉(zhuǎn)智能手機(jī)戰(zhàn)爭(zhēng)板電腦應(yīng)用的功用。飛思卡爾仰仗其傳感器平臺(tái),從微軟獲得了 Windows 8 認(rèn)證,成為一批獲得該認(rèn)證的公司之一。

基本的傳感器處置需求 10–12 MIPS。關(guān)于 9-DoF 溫濕度傳感器,這種懇求可抵達(dá) 18–20 MIPS 處置周期。有各方法可以滿(mǎn)足這些處置懇求(每種方法都有優(yōu)缺陷),包括為傳感器處置添加用的協(xié)處置器,或運(yùn)用有足夠的性能擴(kuò)展空間、允許隨著時(shí)間的推移增加新功用的功用強(qiáng)大的 MCU。

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