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混合式普通電子地磅無線解碼器是兼具VR型和PM型電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。VR（Variable Reluctance）型電機(jī)使用齒輪狀的鐵芯作為轉(zhuǎn)子。其優(yōu)點(diǎn)是可以通過機(jī)械加工減小步距角，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩稍低，難以同時實(shí)現(xiàn)小型化和大轉(zhuǎn)矩。而PM（Permanent Magnet）型電機(jī)則可以通過強(qiáng)力永磁體實(shí)現(xiàn)小型化的同時獲得轉(zhuǎn)矩，但是在減小步距角方面存在限制。

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混合式電機(jī)使用VR型結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)精細(xì)的步距角，并且可以通過與永磁體相結(jié)合來增加轉(zhuǎn)矩，這種電機(jī)已被用于眾多應(yīng)用。

轉(zhuǎn)子的基本結(jié)構(gòu)是在兩個鐵轉(zhuǎn)子之間夾著沿軸向著磁的圓柱形磁鐵。轉(zhuǎn)子的圓周上刻有齒。從軸向看，是將兩個轉(zhuǎn)子的齒錯開1/2節(jié)距進(jìn)行安裝。定子具有多個帶有勵磁線圈的磁極，每個磁極也具有類似于轉(zhuǎn)子的齒。下面使用下圖來介紹混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理。在初始狀態(tài)（參見上面的“初始狀態(tài)"圖），通電后A相（上下）的上磁極變?yōu)镾極，下磁極變?yōu)镹極。白色的齒為N極，因此與A相的S極相吸；而藍(lán)色的齒為S極，因此與A相的N極相吸。從該狀態(tài)開始，使線圈的通電狀態(tài)按照①～⑤的順序變化。

下面對①～⑤的工作進(jìn)行說明。

①B相（左右）通電，使右側(cè)為S極，左側(cè)為N極。位于前面的白色齒（N）與右磁極（S）相吸，位于背面的藍(lán)色齒（S）與左磁極（N）相吸。

②當(dāng)通電使A相（上下）的上磁極為N、下磁極為S時，前面的白色齒（N）與下磁極（S）相吸，背面的藍(lán)色齒（S）與上磁極（N）相吸，轉(zhuǎn)子進(jìn)一步沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。

③當(dāng)使B相（左右）與①反向通電時，前面的白色齒（N）與左磁極（S）相吸并轉(zhuǎn)動，背面的藍(lán)色齒（S）與右磁極（N）相吸并轉(zhuǎn)動。

④當(dāng)使A相（上下）與②反向通電時，前面的白色齒（N）與上磁極（S）相吸并轉(zhuǎn)動，背面的藍(lán)色齒（S）與下磁極（N）相吸并轉(zhuǎn)動。當(dāng)通電使上磁極為S、下磁極為N時，轉(zhuǎn)子以相同的方式轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)子相對于初始狀態(tài)（參見上面的“初始狀態(tài)"圖）旋轉(zhuǎn)一個齒距。

⑤當(dāng)通電使B相（左右）右磁極為S、左磁極為N（與①相同）時，轉(zhuǎn)子以相同的方式轉(zhuǎn)動，并且相對于①旋轉(zhuǎn)一個齒距。

綜上所述，轉(zhuǎn)子按照①～⑤中的四個步驟沿逆時針方向轉(zhuǎn)動一個齒距，通過重復(fù)這些步驟的動作來使電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。要沿相反的順時針方向旋轉(zhuǎn)時，請按⑤～①的順序控制通電。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

?混合式普通電子地磅無線解碼器是兼具VR型和PM型電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。

?混合式步進(jìn)電機(jī)使用VR型結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)精細(xì)的步距角，并且可以通過與永磁體相結(jié)合來增加轉(zhuǎn)矩。

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