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羅托克直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IQ多回轉(zhuǎn)智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。
將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。與閥門(mén)配套，組成執(zhí)行單元，廣泛地應(yīng)用于電站(水電、火電、核電)、油(氣)田、
煉油廠、輸油(氣)管道、鋼鐵、化工、化肥、制藥、印染、制糖、污水處理、供水工程等汽液輸送管道的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
適用于直接帶動(dòng)啟閉件做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)（調(diào)節(jié)閥）. 調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)為調(diào)節(jié)功能而設(shè)計(jì)的蝸桿齒輪電氣控制采用三相固態(tài)繼電器(SSR)取代了IQ系列的交流接觸器(電子機(jī)械互鎖式). 
接受標(biāo)準(zhǔn)4—20MA模擬電流控制信號(hào)每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)高達(dá)1200次實(shí)現(xiàn)高度頻繁調(diào)節(jié)因調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁啟動(dòng).動(dòng)態(tài)制動(dòng)等特定的工作要求使的調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在機(jī)械方面要求精密.耐用同時(shí)在電氣控制穩(wěn)定性方面和位置檢測(cè)快速響應(yīng)方面都有著*的要求. 控制精度在0.5%-3%之間位置精度可重復(fù)性為輸出0.02—0.1轉(zhuǎn).
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱(chēng)： Q/ZTK 01-2008《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
智能型羅托克直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的設(shè)定器對(duì)其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢(xún)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警，極大地方便了用戶(hù)的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和隔爆功能，即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無(wú)需打開(kāi)正在工作的電動(dòng)執(zhí)行器電氣箱蓋就可進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的可靠性和操作方便等特點(diǎn)，受到廣大用戶(hù)的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
二、IQL-18/K(F) 主要技術(shù)指標(biāo)
2.1 輸入信號(hào)：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脈沖和電平信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信號(hào)
2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 基本誤差限：≤±1.0%
2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差：≤1%
2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)
2.6 防護(hù)等級(jí)：IP68
2.7 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡCT4
2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃
2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
2.10 使用環(huán)境濕度：≤95%
三、功能和性能及特點(diǎn)介紹
3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí)，離合器上移，脫開(kāi)蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。
3.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)
3.2.1雙密封結(jié)構(gòu)
在工程安裝、調(diào)試階段，即使電動(dòng)執(zhí)行器的端子蓋長(zhǎng)期打開(kāi)，由于端子盤(pán)與外殼之間的第二級(jí)密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)或電氣殼體內(nèi)部，使電機(jī)或控制電路免受侵蝕，提高了可靠性。羅托克直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時(shí)仍可以正常工作。需要注意的是，這個(gè)特點(diǎn)只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時(shí)的防護(hù)，不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)工作。另外，電纜進(jìn)線(xiàn)口的合理密封是用戶(hù)的責(zé)任，進(jìn)線(xiàn)口達(dá)不到合適的密封，受到水浸是會(huì)出問(wèn)題的。
3.2.2非侵入式設(shè)計(jì)思想
非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面。，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸。第二，采用紅外設(shè)定器對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開(kāi)電動(dòng)執(zhí)行器的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是：
⑴不用打開(kāi)外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合都可以方便地調(diào)試。
⑶可以方便地查詢(xún)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。