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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配件控制板的調(diào)試說明
MJF-2016D/R智能主控板此智能控制板為本公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，是天津MJF-ZDS/R產(chǎn)品升級(jí)換代產(chǎn)品。
A、采用高性能、低功耗的STM32F103系列ARM處理器。
B、閥位采集傳感器使用12位編碼器，零磨損，壽命長，抗干擾能力強(qiáng)。
C、基于MODBUS-RTU現(xiàn)場總線的積木式擴(kuò)展結(jié)構(gòu)
a.TFT顯示模塊為MODBUS-RTU標(biāo)配外掛模塊
b.可選配多路繼電器輸出模塊
c.可擴(kuò)展支持多種制式信號(hào)的遠(yuǎn)程命令擴(kuò)展模塊
D、支持旋鈕和按鈕兩種外接現(xiàn)場控制模式，可適應(yīng)多種控制箱的需求，支持紅外遙控，
E、支持段位式液晶顯示器，使用戶有更多的顯示器可供選擇
F、標(biāo)配4-20mA隔離電流信號(hào)輸出，可選配的4-20mA隔離電流輸入命令
G、可適應(yīng)多種電源
a.三相：使用三相三線制電源接口，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下為110V、230V、380V中的一種，并可訂制700V AC以下其他電源制式的變壓器，且標(biāo)配可以配置的相序鑒別和缺相保護(hù)功能。
b.單相：標(biāo)準(zhǔn)的220V AC電源輸入，可定制其他電源制式的變壓器
H、電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間可自動(dòng)配置
I、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走量自動(dòng)適應(yīng)和匹配
J、單相執(zhí)行器支持由控制板驅(qū)動(dòng)的電制動(dòng)，并且制動(dòng)力可調(diào)
K、采用智能振蕩抑制技術(shù)，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生振蕩
L、純中文菜單調(diào)試簡單方便(具有中文/英文切換菜單可方便切換)
6.1通電前的檢查
A、執(zhí)行器的行限箱中用于標(biāo)定全行程的凸輪限位僅用于標(biāo)定執(zhí)行器的極限位置。如非必要，請(qǐng)不要試圖打開行限箱蓋
B、執(zhí)行器若使用三相電源，相序并不重要，主控板可以自動(dòng)校正。
C、連接電源線和控制電纜，并檢查接線是否正確。信號(hào)線與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。
D、信號(hào)線要使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽層要可靠接地。
E、接線端子的PE端須可靠接地。
6.2紅外遙控
執(zhí)行器的顯示屏板載了一個(gè)紅外接收頭，是執(zhí)行器的一個(gè)紅外通訊的接口，可以通過紅外通訊方式進(jìn)行控制。
標(biāo)配中包括了一個(gè)紅外遙控器(如圖7-6-1所示)，紅外遙控器有六個(gè)按鍵，分別為“遠(yuǎn)程/本機(jī)”，“設(shè)定”，“正向”，“反向”，“設(shè)零”，“設(shè)滿”。
在接入旋鈕板之后，遠(yuǎn)程/本機(jī)模式已被旋鈕配置，因此遙控器的A/M鍵無效，其他按鍵均有效。
紅外功能默認(rèn)啟動(dòng)，無需設(shè)置，隨時(shí)可以操作，方便現(xiàn)場調(diào)試。
6.3調(diào)試方法
TFT顯示屏指示
主控板標(biāo)配一塊液晶顯示屏用于顯示執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)，通過MODBUS-RTU與主板通訊。
6.4本地控制執(zhí)行器
本地控制無需外接控制電路就可以操作執(zhí)行器，使用執(zhí)行器上的SET按鈕可以切換本地和遠(yuǎn)程模式。
若本地工作模式為點(diǎn)動(dòng)模式，按UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器向相應(yīng)方向運(yùn)行，松開按鈕，執(zhí)行器即停止。
若本地工作模式為自保持模式，按UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器向相應(yīng)方向運(yùn)行，松開按鈕執(zhí)行器不停止。再次按下UP或DOWN按鈕，執(zhí)行器停止。
6.5菜單設(shè)定
在本機(jī)工作模式下，可以操作菜單來修改執(zhí)行器的參數(shù)。
6.5.1進(jìn)入和退出菜單
在本機(jī)狀態(tài)下，按住SET鍵，超過5秒進(jìn)入密碼輸入菜單。
6.5.2 使用密碼
進(jìn)入菜單需要輸入密碼，在出廠狀態(tài)下，密碼是被啟用的，初始值為1234。當(dāng)進(jìn)入菜單時(shí)提示“請(qǐng)輸入密碼”時(shí)，用UP鍵或DOWN鍵調(diào)整數(shù)值，然后按SET確認(rèn)，再選擇數(shù)字，然后按SET。用同樣的方法輸入第三、四位數(shù)字，按SET確認(rèn)。如果密碼正確，即獲得訪問權(quán)限，可以進(jìn)入菜單。
6.5.3 主菜單條目
l運(yùn)行參數(shù)配置：配置執(zhí)行器在運(yùn)行中的參數(shù)。
l開/關(guān)位置設(shè)定：調(diào)整執(zhí)行器和閥門的位置等。
l遠(yuǎn)程/本機(jī)命令：配置執(zhí)行器識(shí)別的控制信號(hào)
l繼電器配置：配置執(zhí)行器報(bào)警輸出
l系統(tǒng)設(shè)定：配置執(zhí)行器關(guān)于校準(zhǔn)、顯示等。
l退出菜單：退出菜單配置
如果出現(xiàn)要選擇的條目，此時(shí)按EST鍵，即可進(jìn)入該條目的下屬菜單。菜單條目下面即為該條目下屬的子菜單列表，可用UP鍵或DOWN鍵來選擇。
在子菜單中選擇“返回上一層”即可返回至上級(jí)菜單，在主菜單中選擇“退出菜單”即可返回至工作模式。
圖7-6-4 主菜單顯示界面
6.5.4執(zhí)行器配裝閥門后的操作——零滿設(shè)定
使用菜單設(shè)置閥門零滿位置
設(shè)置閥門全關(guān)位置步驟如下：
a. 在主菜單中選擇 “開/關(guān)位置設(shè)定”選項(xiàng)，然后按下“SET”鍵確認(rèn)；
b.在“開/關(guān)位置設(shè)定”菜單中選擇“設(shè)定全關(guān)位”選項(xiàng)，然后按下“SET”鍵即可進(jìn)入設(shè)零模式；
c.在設(shè)零模式下(液晶屏顯示如圖7-6-5所示)，電子限位被解鎖，操作執(zhí)行器開、關(guān)閥門，使執(zhí)行器運(yùn)行到閥門全關(guān)位置，然后按下“SET”鍵進(jìn)入下一步；
d.在設(shè)定全關(guān)位確認(rèn)菜單中，選擇“確認(rèn)修改”選項(xiàng)，當(dāng)前閥位即被設(shè)定為全關(guān)位置。然后按“SET”鍵確認(rèn)；
e. 在設(shè)定全關(guān)位確認(rèn)菜單中，選擇“返回上一層”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵確認(rèn)并返回；
設(shè)置閥門全開位置步驟和設(shè)置全關(guān)位置相似。在“開/關(guān)位置設(shè)定”菜單中選擇“設(shè)定全開位”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵即可進(jìn)入設(shè)滿模式。
使用板載按鍵設(shè)定閥門零滿位置
a.在本機(jī)狀態(tài)下，按住設(shè)零鍵超過5秒鐘，即可進(jìn)入設(shè)零模式(如Figure 7所示)。
b.電子限位被解鎖，操作執(zhí)行器開、關(guān)閥門，使執(zhí)行器運(yùn)行到閥門全關(guān)位置。
c.按一下“設(shè)零”鍵，即將此位置定義為全關(guān)位置，然后自動(dòng)返回本機(jī)模式。
設(shè)置閥門全開位置步驟和設(shè)置全關(guān)位置相似。在本機(jī)狀態(tài)下，按住設(shè)零鍵超過5秒鐘即可進(jìn)入設(shè)滿模式。
6.5.5使用模擬信號(hào)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)
根據(jù)設(shè)備配置，執(zhí)行器可以接受模擬信號(hào)(4-20mA)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。在完成零滿設(shè)定后，輸入信號(hào)的零滿自動(dòng)和執(zhí)行器行程的0-100%對(duì)應(yīng)。
標(biāo)準(zhǔn)配置下可用的信號(hào)是 4 – 20 mA，可以依據(jù)用戶需求，訂制其他制式的輸入信號(hào)?？捎喼频男盘?hào)制式有：0-20mA、0-10mA、4-12mA和12-20mA。
6.6 校準(zhǔn)輸入電流
系統(tǒng)設(shè)定菜單(如圖7-6-6 所示)用來設(shè)定和執(zhí)行器操作方式相關(guān)的參數(shù)。
6.6.1校準(zhǔn)輸入電流
校準(zhǔn)輸入電流用于對(duì)4～20mA信號(hào)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在出廠前，4～20mA輸入電流已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)并保存。正常情況下，無需校準(zhǔn)。
若有必要修改，請(qǐng)按以下步驟操作
a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“給定電流校準(zhǔn)”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入給定電流校準(zhǔn)界面，選擇需要校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)，如圖7-6-7所示
b.在校準(zhǔn)輸入電流菜單中選擇對(duì)應(yīng)的操作，如，選擇“1.校準(zhǔn)給定4mA”，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入校準(zhǔn)給定4mA的菜單。如圖7-6-8所示。
c.此時(shí)應(yīng)保證輸入電流值為4mA。選擇“確認(rèn)修改”選項(xiàng)，按“SET”鍵確認(rèn)，即將當(dāng)前輸入電流作為4mA給定電流基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇“返回上一層”選項(xiàng)即放棄校準(zhǔn)給定信號(hào)。
d.校準(zhǔn)給定20mA的方法相同；
e.如果要退出菜單，在“給定電流校準(zhǔn)”界面下選擇“返回上一層”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵即可。
圖7-6-8給定電流校準(zhǔn)配置界面
6.7校準(zhǔn)反饋電流
校準(zhǔn)反饋電流用于對(duì)4～20mA信號(hào)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在出廠前，4～20mA輸出電流已經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)并保存。正常情況下，無需校準(zhǔn)。
若有必要修改，請(qǐng)按以下步驟操作
a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“反饋電流校準(zhǔn)”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入反饋電流校準(zhǔn)界面，選擇需要校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)，如圖7-6-9所示
b.在校準(zhǔn)反饋電流菜單中選擇對(duì)應(yīng)的操作，如，選擇“校準(zhǔn)反饋4mA”，然后按“SET”鍵確認(rèn)，進(jìn)入校準(zhǔn)反饋4mA的菜單。如圖7-6-10所示。
c.此時(shí)電流輸出端口輸出的電流為當(dāng)前配置的基準(zhǔn)點(diǎn)電流，用電流表監(jiān)視此電流并按開閥或關(guān)閥鍵調(diào)整輸出電流的大小，持續(xù)按超過3秒將快速調(diào)整輸出電流。按“SET”鍵確認(rèn)，即將當(dāng)前輸出的電流作為當(dāng)前反饋電流基準(zhǔn)點(diǎn)。
d.校準(zhǔn)給定20mA的方法相同；
e.如果要退出菜單，在“反饋電流校準(zhǔn)”界面下選擇“返回上一層”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵即可。
6.8恢復(fù)出廠設(shè)定
“恢復(fù)出廠設(shè)定”操作(如圖7-6-11所示)會(huì)將所有設(shè)定初始化，請(qǐng)謹(jǐn)慎執(zhí)行此操作！
如果要恢復(fù)出廠設(shè)定，按照下述步驟操作：
a.在系統(tǒng)設(shè)定菜單中選擇“恢復(fù)出廠設(shè)定”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵確認(rèn)；
b.在恢復(fù)出廠設(shè)定菜單中，選擇“確認(rèn)恢復(fù)”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵確認(rèn)，即可恢復(fù)出廠設(shè)定；
c.如果要退出菜單，選擇“1.返回上一層”選項(xiàng)，然后按“SET”鍵確認(rèn)。