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多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)運動方向不受控制該如何解決？
多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)是閥門及其類似設備實現(xiàn)開啟、關閉或調(diào)節(jié)控制的驅(qū)動設備。具有行程控制、轉(zhuǎn)矩保護、手電動切換和手動操作、遠方及就地控制等基本功能，可以將上位控制設備和系統(tǒng)(調(diào)節(jié)器、PLC或DCS)給出的電量指令信號轉(zhuǎn)化為相應的位移，驅(qū)動終控制部分(如調(diào)節(jié)閥、擋板等)至系統(tǒng)所要求的位置，進而調(diào)節(jié)和控制流量、溫度、壓力等過程參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的過程控制。廣泛應用于電力、冶金、石油、化工、食品、造紙、制藥、水廠和污水處理等行業(yè)，適用于蝶閥、球閥、旋塞閥、等作90°回轉(zhuǎn)的閥門及其類似設備。
速度調(diào)節(jié)基于PI控制實現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)檢測到的電流信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號，然后傳送至A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R(k)。
裝置在使用了一段時間后有時可能會發(fā)現(xiàn)控制精度沒有開始時的那樣好了，這樣我們就需要找到原因。下面，小編總結(jié)出了多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)在使用過程中發(fā)現(xiàn)運動方向不受控制的原因及解決方法。
1、運行方向不受輸入信號的控制
檢查兩個限流電阻和移相電容是否正常。用萬用表檢查電機的繞組電阻。發(fā)現(xiàn)電機的電阻為1.45MΩ(且時常變化)，說明電機的繞組有問題。解決辦法是更換電機。
2、動作方向不受伺服板控制的
讓用戶用萬用表檢測兩個限流電阻和移相電容以及電機的繞組電阻。用戶的檢測結(jié)果與我們提供的數(shù)據(jù)一致。影響伯納德電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)向的三個因素是：①電機本身的繞組②限流電阻③移相電容。除了這三個因素，沒有其他的可能性。
3、無論現(xiàn)場給出什么信號，都不會運行
當在電機繞組之間直接通電時，電機不傳輸功率。當拆除制動器并通電時，電機仍然不轉(zhuǎn)動。電機繞組的電阻值正常，手輪擺動執(zhí)行機構(gòu)運行正常。測試結(jié)果都是正常的，也就是說，電機通電后不轉(zhuǎn)動。此時，懷疑是電機的轉(zhuǎn)子問題。拆卸電機時，發(fā)現(xiàn)用手不能擰動轉(zhuǎn)子。原來，在轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間有一層堅實的灰。清除這層灰后，加一點潤滑油，就可以用手擰了。重新組裝電機，并將其與執(zhí)行機構(gòu)裝在一起。如果電源正常，再進行調(diào)試。
