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角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的控制原理及特點
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是自動控制系統(tǒng)中常用的機電一體化設(shè)備，主要由電機、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成，控制單元接收4-20mA電流或開關(guān)量控制信號從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機的旋轉(zhuǎn)通過轉(zhuǎn)子軸直接帶動一級蝸桿轉(zhuǎn)動，一級蝸桿帶動一級斜齒輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動二級蝸桿轉(zhuǎn)動，二級蝸桿帶動二級蝸輪轉(zhuǎn)動，從而輸出相應的力矩和角位移。
控制原理：
采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。
速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據(jù)當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)特點：
1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得產(chǎn)品小型化、精巧化；
2、箱體與上蓋采用高壓鑄造工藝，使產(chǎn)品輕型化；
3、接線出線口的可以選擇兩個方向進行安裝；
4、電氣腔采用二級密封設(shè)計，防止因接線腔進水導致電氣腔進水；
5、具有按鈕碰撞保護、顯示罩碰撞保護、手輪碰撞保護功能；
6、智能化設(shè)計，如圖所示，對執(zhí)行機構(gòu)各信號進行記錄，方便信號讀取，精確驅(qū)動閥門；
7、輸出精度高，誤差小于0.5°；
8、壽命滿足開關(guān)閥各10000次。