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電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式有哪些？
電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
1．開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器（開環(huán)控制）
開關(guān)型一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。特別值得一提的是開關(guān)型因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)對(duì)此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與機(jī)器分離，不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與機(jī)器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。
2．調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器（閉環(huán)控制）
其不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。 選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說明：
a)控制信號(hào)類型（電流、電壓）?？刂菩盘?hào)一般有電流信號(hào)(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。
b)工作形式（電開型、電關(guān)型）
工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式， 很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，天津天北閥門則可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。
c)失信號(hào)保護(hù)
失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、 保持原位三種情況，且出廠后不易修改。