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造成羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度低的原因分析
羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用基本類(lèi)型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制環(huán)節(jié)。常用于配套各種閥門(mén)構(gòu)成電動(dòng)閥門(mén)或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(例如：球閥、蝶閥、閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等)以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源；根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(lèi)(電動(dòng)開(kāi)關(guān)型和電動(dòng)調(diào)節(jié)型)優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。
羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備，被廣泛應(yīng)用。由于受使用條件、維修水平及安裝地點(diǎn)的限制，控制精度一般為3%左右，有的甚至超過(guò)5%，嚴(yán)重制約了系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的提高。對(duì)于快速響應(yīng)控制和多參數(shù)禍合控制系統(tǒng)，提高控制精度就顯得更加重要。
一、造成機(jī)構(gòu)控制精度低的主要原因
1.調(diào)節(jié)閥振動(dòng)；
2.制動(dòng)器失靈；
3.輸出存在滯后環(huán)節(jié)；
二、解決辦法
1.調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。先找到振源，由外部引起的振動(dòng)，應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源；消除或減弱振源的振動(dòng)強(qiáng)度；采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動(dòng)。由內(nèi)部介質(zhì)流動(dòng)造成的振動(dòng)，應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個(gè)旁通管道。對(duì)于快速響應(yīng)控制系統(tǒng)，可選用對(duì)數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70?范圍之內(nèi)，避開(kāi)介質(zhì)對(duì)閥體的作用力交變點(diǎn)。
2.制動(dòng)器失靈。制動(dòng)器用來(lái)消除斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動(dòng)器失靈，將降低控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。
(1)根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動(dòng)力矩；
(2)制動(dòng)輪與制動(dòng)盤(pán)的間隙要調(diào)整合適；
(3)制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴(yán)禁滴上油類(lèi)物質(zhì)(加注潤(rùn)滑油時(shí)不要超過(guò)油標(biāo)上限位置)。
3.輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于構(gòu)輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(蝶閥等)的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時(shí)不可有松動(dòng)或間隙。盡量使用聯(lián)軸器代替連桿機(jī)構(gòu)。加工聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)注意現(xiàn)場(chǎng)安裝情況，保證羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出0~90°轉(zhuǎn)角與閥體0~90°角和閥位反饋信號(hào)4~20mA三者之間相對(duì)應(yīng)。