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興達(dá)易控300PLC轉(zhuǎn)以太網(wǎng)Plus模塊MPI-ETH-XD1.0Plus，在 MPI-ETH-XD1.0 的基礎(chǔ)上，以太網(wǎng)口增加了支持與西門子帶網(wǎng)口PLC（S7-200SMART  、S7-1200、S7-1500、S7300PN）之間的通訊功能。

下面介紹由興達(dá)易控生產(chǎn)的MPI轉(zhuǎn)以太網(wǎng)Plus模塊無需編程與三菱FX5U PLC通信，這些通訊功能包括基于S7TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換、 ModbusTCP 服務(wù)器功能、ModbusTCP 客戶機(jī)功能，且多種協(xié)議可以同時并存和應(yīng)用。

本示例介紹MPI-ETH-XD1.0（以下簡稱 XD1.0Plus）的 ModbusTCP 客戶機(jī)功能，以西門子 S7-300（CPU315-2DP）與三菱 FX5U 交換數(shù)據(jù)為例。本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)，其他支持 ModbusTCP 從站協(xié)議的 PLC（如施耐德 PLC、西門子 PLC 等），均可實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換，步驟類似不再重復(fù)介紹。對于支持 ModbusTCP 從站協(xié)議的儀表，S7-300 可直接通過XD1.0Plus 進(jìn)行儀表的數(shù)據(jù)采集。

XD1.0Plus 的 DB9 公口（X1）連接 S7-300 的 MPI/DP 口，FX5U 自帶以太網(wǎng)口與XD1.0Plus 的以太網(wǎng)口通過交換機(jī)連接，XD1.0Plus 通過NetDevice 工具配置交換命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時高效的 S7-300 與 FX5U 之間的數(shù)據(jù)交換。

該功能基于MPI-ETH-XD1.0（固件版本 0.1.5.2 及以上）的 ModbusTCP 主站功能實(shí)現(xiàn)，通過 NetDevice（軟件版本V1023 及以上）進(jìn)行主站命令配置，無須 PLC 編程，提高了應(yīng)用開發(fā)的速度和便捷性。

一、配置 FX5U

1、打開GX Work3，新建項(xiàng)目，以太網(wǎng)配置（內(nèi)置以太網(wǎng)口）中，配置“Modbus/TCP 連接設(shè)備”。

2、編輯 PLC 軟元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus 地址為

40001（HoldingRegister 的 0 地址）；

二、配置 XD1.0Plus 模塊數(shù)據(jù)交換命令

1、打開 NetDevice，搜索到 Net-S7300Plus 后，選擇【修改設(shè)備參數(shù)】；

2、新建客戶機(jī)

【1】點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī) 0；

【2】選擇 ModbusTCP 協(xié)議，用于連接遠(yuǎn)端的 ModbusTCP 從站設(shè)備， 此例中為 FX5U 網(wǎng)口，該網(wǎng)口通過上一章的配置，已經(jīng)支持ModbusTCP 服務(wù)器功能，且 PLC 的數(shù)據(jù)和 Modbus 地址映射關(guān)系也已配置；

【3】遠(yuǎn)程服務(wù)器的 IP 地址為 FX5U 的IP 地址，這里設(shè)置為

192.168.1.130；遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號，默認(rèn)為 502；連接超時時間默認(rèn)為 10s；

【4】點(diǎn)擊確認(rèn)，創(chuàng)建客戶機(jī)。

3、在客戶機(jī)中配置數(shù)據(jù)交換命令

【1】 點(diǎn)擊新建命令（S7-300 的DB1.DBW100 讀取 FX5U 的D0）

【2】 選擇[遠(yuǎn)程→本地]，傳輸 1 個字；傳輸超時設(shè)置層 2s；

【3】 本地站點(diǎn)（S7-300）設(shè)置 XD1.0Plus 所在總線的 PLC 的站地址，數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 DB 塊，DB 號為 1，字節(jié)偏移為 100，位偏移忽略；

【4】 遠(yuǎn)程站點(diǎn)（FX5U）的 D0 由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister 的 0 地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站點(diǎn)地址是 ModbusTCP 協(xié)議中的單元號，這邊由于

FX5U 不是網(wǎng)關(guān)，故可忽略；

【5】 點(diǎn)擊“檢查”按鈕可進(jìn)行規(guī)則檢查，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可生成命令。

4、客戶機(jī)監(jiān)視

點(diǎn)擊客戶機(jī)監(jiān)視按鈕，【錯誤信息】為無錯誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動， 說明通信成功。

三、驗(yàn)證數(shù)據(jù)交換

1、打開 GX Work3 變量監(jiān)視表，對 D0 進(jìn)行數(shù)據(jù)修改為 BC12H;

2、打開 SIMATIC Manager 變量表，對 DB1.DBW100 進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視，值為

BC12H；

注：XD1.0Plus-S7300 Plus 直通型，擴(kuò)展的九針母口，支持 MPI/DP 通訊功能， 可以連接觸摸屏和西門子主站。XD1.0Plus-S7300 Plus 橋接型，擴(kuò)展的九針母口， 支持ModbusRTU 的主從站功能，相當(dāng)于西門子以太網(wǎng)模塊 CP343+西門子

Modbus 主從模塊CP341 的功能組合。兩個型號的模塊，以太網(wǎng)網(wǎng)口的功能一致。