【儀表網(wǎng) 儀表深度】導讀：要力氣時可以捏扁罐頭，要精細時可以拿起小鑷子，擁有這般“男友力”的其實是一只機器手。
 

　　儀器科學，是不是聽起來很有“距離感”？科研人員正致力于將冷冰冰的“機器手”，變成充滿“人情味”的“左膀右臂”，為人類帶去福音。
 

　　韓國科學家團隊報告了一種機器手集成了響應式運動、傳感并擁有高度靈活性所需的所有組件。這種機器手可以安裝到現(xiàn)有商業(yè)機器手臂上，從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子，能夠執(zhí)行各種各樣的任務。
 

　　這種靈活的機器手，稱為“ILDA”。這只手由20個關節(jié)組成，允許15度自由移動，指尖力34牛頓，總重不到1.1公斤，體積小巧，有觸覺傳感能力。
 

　　機械手作為一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復或繁重的體力勞動﹐實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐其中不可缺少的就是機械手在傳感器上的應用。
 

　　機械手與傳感器的關系機械手通過感知器的內(nèi)部傳感器檢測本身的狀態(tài)，如位置、速度、加速度等，實現(xiàn)本身與環(huán)境信息的交互，環(huán)境信息則由外部傳感器檢測，接著，控制器選擇相應的環(huán)境模式指揮機械手完成任務。傳感器為機械手的動作提供了反饋信息。傳感器就是利用傳感器把被測物件的變化量測定出來，反饋給控制設備修正。傳感器是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)，所以其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)功能。
 

　　機器手配備觸覺傳感器。觸覺傳感器是一種用以判斷機器人是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征，并測量機器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩，以及接觸外界物體時所受壓力和壓力分布的傳感器。機器人觸覺傳感技術是實現(xiàn)智能機器人的關鍵技術之一觸覺傳感器是機器人與環(huán)境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接觸覺、滑動覺、熱覺等感知功能。
 

　　由此可見傳感檢測部分就如同機械手的感覺器官，沒有它，機械手無法實現(xiàn)準確定位、動作，整個系統(tǒng)將陷入癱瘓。而先進的傳感檢測系統(tǒng)能夠快速、準確地捕捉信息，不失真地進行信號的檢測、轉(zhuǎn)換，并且能夠經(jīng)受環(huán)境的考驗，其精確度不隨溫度、濕度、光照、輻射等極端因素的影響。這是系統(tǒng)進行信號處理、控制決策的前提。
 

　　綜上所述，傳感器是機械手系統(tǒng)的重要組成部分，直接決定于機械手的靈敏性、準確性和穩(wěn)定性。