【儀表網(wǎng) 儀表深度】導(dǎo)讀：要力氣時(shí)可以捏扁罐頭，要精細(xì)時(shí)可以拿起小鑷子，擁有這般“男友力”的其實(shí)是一只機(jī)器手。
 

　　儀器科學(xué)，是不是聽(tīng)起來(lái)很有“距離感”？科研人員正致力于將冷冰冰的“機(jī)器手”，變成充滿(mǎn)“人情味”的“左膀右臂”，為人類(lèi)帶去福音。
 

　　韓國(guó)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告了一種機(jī)器手集成了響應(yīng)式運(yùn)動(dòng)、傳感并擁有高度靈活性所需的所有組件。這種機(jī)器手可以安裝到現(xiàn)有商業(yè)機(jī)器手臂上，從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子，能夠執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。
 

　　這種靈活的機(jī)器手，稱(chēng)為“ILDA”。這只手由20個(gè)關(guān)節(jié)組成，允許15度自由移動(dòng)，指尖力34牛頓，總重不到1.1公斤，體積小巧，有觸覺(jué)傳感能力。
 

　　機(jī)械手作為一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取﹑搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)﹐實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動(dòng)條件﹐其中不可缺少的就是機(jī)械手在傳感器上的應(yīng)用。
 

　　機(jī)械手與傳感器的關(guān)系機(jī)械手通過(guò)感知器的內(nèi)部傳感器檢測(cè)本身的狀態(tài)，如位置、速度、加速度等，實(shí)現(xiàn)本身與環(huán)境信息的交互，環(huán)境信息則由外部傳感器檢測(cè)，接著，控制器選擇相應(yīng)的環(huán)境模式指揮機(jī)械手完成任務(wù)。傳感器為機(jī)械手的動(dòng)作提供了反饋信息。傳感器就是利用傳感器把被測(cè)物件的變化量測(cè)定出來(lái)，反饋給控制設(shè)備修正。傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，所以其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)功能。
 

　　機(jī)器手配備觸覺(jué)傳感器。觸覺(jué)傳感器是一種用以判斷機(jī)器人是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征，并測(cè)量機(jī)器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩，以及接觸外界物體時(shí)所受壓力和壓力分布的傳感器。機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一觸覺(jué)傳感器是機(jī)器人與環(huán)境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接觸覺(jué)、滑動(dòng)覺(jué)、熱覺(jué)等感知功能。
 

　　由此可見(jiàn)傳感檢測(cè)部分就如同機(jī)械手的感覺(jué)器官，沒(méi)有它，機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、動(dòng)作，整個(gè)系統(tǒng)將陷入癱瘓。而先進(jìn)的傳感檢測(cè)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地捕捉信息，不失真地進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)、轉(zhuǎn)換，并且能夠經(jīng)受環(huán)境的考驗(yàn)，其精確度不隨溫度、濕度、光照、輻射等極端因素的影響。這是系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理、控制決策的前提。
 

　　綜上所述，傳感器是機(jī)械手系統(tǒng)的重要組成部分，直接決定于機(jī)械手的靈敏性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。