【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：機(jī)器視覺(jué)被比喻為智能制造之眼，通過(guò)以圖像識(shí)別為核心的程序、算法來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，讓機(jī)器代替人眼實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢測(cè)、精密測(cè)控等功能，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度，對(duì)工業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型至關(guān)重要。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用想必大家已非常熟悉，但是它在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用也許你還不了解。
 

　　兩大應(yīng)用，提高自動(dòng)駕駛準(zhǔn)確性
 

　　自動(dòng)駕駛是智能交通的一種，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)重要分支，其核心是使用“機(jī)器眼”來(lái)代替人眼。將機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無(wú)疑會(huì)大幅度提高自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性，障礙物檢測(cè)及道路檢測(cè)都離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。
 

　　1、障礙物檢測(cè)
 

　　障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確率是車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中安全性的重要保證。在行駛過(guò)程中，障礙物的出現(xiàn)是不可預(yù)知的, 也就無(wú)法根據(jù)現(xiàn)有的電子地圖避開(kāi)障礙物，只能在車(chē)輛行駛過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn), 并加以處理。
 

　　2、道路檢測(cè)
 

　　自動(dòng)導(dǎo)航是自動(dòng)駕駛的必要條件，自動(dòng)駕駛過(guò)程中，道路檢測(cè)主要是為了確定車(chē)輛在道路中的位置和方向，以便控制車(chē)輛按照正確的路線行駛。由于現(xiàn)實(shí)中的道路多種多樣，在加上光照、氣候等各種環(huán)境因素的影響，道路檢測(cè)是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題。
 

　　雷達(dá)or視覺(jué)，不同場(chǎng)景選擇不同
 

　　激光雷達(dá)、純機(jī)器視覺(jué)，一直是自動(dòng)駕駛技術(shù)中區(qū)別明顯的兩大方向，其實(shí)二者都是自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知所處環(huán)境的一種方式，差別只在于實(shí)現(xiàn)方式不同。機(jī)器視覺(jué)路線以攝像頭為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、低成本激光雷達(dá)等。激光雷達(dá)路線以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭等。
 

　　相比于激光雷達(dá)，視覺(jué)傳感器低成本的特性，也讓其成為了在自動(dòng)駕駛解決方案中不可或缺的存在。但是，機(jī)器視覺(jué)對(duì)于算法的要求非常高，讓很多車(chē)企望而卻步。在未來(lái)，激光雷達(dá)和視覺(jué)算法之間的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)依舊會(huì)存在，同時(shí)成本收益問(wèn)題仍舊是需要考慮的一個(gè)重要方面。不同應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)感知系統(tǒng)的要求不同，技術(shù)的選擇也會(huì)有差別。
 

　　前景廣闊，使無(wú)人駕駛成為可能
 

　　2016-2019年，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，據(jù)markets and markets預(yù)測(cè)，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模至2025年有望達(dá)到147美元；據(jù)GGII預(yù)測(cè)，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)未來(lái)三年，復(fù)合增速接近24%，是巨大的藍(lán)海市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)快速發(fā)展，中國(guó)正在成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。
 

　　目前，視覺(jué)傳感器及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用到了各類(lèi)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)中，其中行車(chē)環(huán)境的感知是基于機(jī)器視覺(jué)的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分之一。行車(chē)環(huán)境的感知主要是依靠視覺(jué)技術(shù)感知車(chē)輛行駛時(shí)的道路信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供決策所必需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
 

　　通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的廣泛應(yīng)用，能夠大大提升智能交通系統(tǒng)的感知精度與維度，讓智能交通系統(tǒng)更加智慧。機(jī)器視覺(jué)的快速發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，使無(wú)人駕駛在未來(lái)成為可能。
 

　　結(jié)語(yǔ)：目前，機(jī)器視覺(jué)仍然廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造和物流領(lǐng)域，還沒(méi)有大規(guī)模應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中，但是隨著AI技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的加速落地，機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中有望迎來(lái)更大的發(fā)展。