【儀表網(wǎng) 儀表下游】自激光雷達(dá)在機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用加速人們的認(rèn)知以來(lái)，有關(guān)機(jī)器人所用的激光雷達(dá)話(huà)題就一直不斷。那么，單線(xiàn)激光雷達(dá)為什么會(huì)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)這么火呢？
 

　　激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)
 

　　單線(xiàn)激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)激光發(fā)射器，再加一個(gè)旋轉(zhuǎn)掃描儀。掃描出來(lái)的就是一個(gè)二維平面的圖。
 

　　單線(xiàn)激光雷達(dá)特點(diǎn)：
 

　　便：一路發(fā)射一路接收，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；
 

　　高：掃描速度高、角度分辨率高；
 

　　低：低功耗、小體積、低重量；
 

　　精：厘米級(jí)別的建圖精度；
 

　　?。簬装僭呐渴蹆r(jià)；
 

　　長(zhǎng)：使用壽命長(zhǎng)，同時(shí)可全天24小時(shí)工作；
 

　　廣：應(yīng)用范圍廣。
 

　　成熟的市場(chǎng)和玩家
 

　　激光雷達(dá)作為人工智能領(lǐng)域不可或缺的傳感器，相當(dāng)于人類(lèi)的“眼睛”，幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，在整個(gè)人工智能產(chǎn)業(yè)中充當(dāng)著舉足輕重的位置。
 

　　再看單線(xiàn)激光雷達(dá)市場(chǎng)，由于滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)成本和性能的需求，在家用/商用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域遍地開(kāi)花。未來(lái)更是存在無(wú)限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應(yīng)用被挖掘出來(lái)。中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)的年收入將從2018年的3.49億元增至2022年的4.46億元，潛力無(wú)限，無(wú)限可期 。
 

　　落地應(yīng)用遍地開(kāi)花
 

　　激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測(cè)距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。激光雷達(dá)傳感器獲取地圖信息，構(gòu)建地圖，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。
 

　　除了定位建圖外，還可以利用激光雷達(dá)的SDK接口做“多點(diǎn)觸摸”應(yīng)用 ，技術(shù)原理就是運(yùn)用紅外激光設(shè)備把紅外線(xiàn)投影到屏幕上。當(dāng)屏幕被阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)便會(huì)反射，而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向，再經(jīng)系統(tǒng)分析，便可作出反應(yīng)。
 

　　在安防方面，激光雷達(dá)可與多個(gè)攝像頭進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，對(duì)入侵者進(jìn)行智能化識(shí)別，主動(dòng)追蹤和實(shí)時(shí)獲取精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)軌跡與現(xiàn)場(chǎng)錄像，方便安防工作人員及時(shí)采取追捕行動(dòng)。
 

　　在物流領(lǐng)域，激光雷達(dá)能指導(dǎo)AGV進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
 

　　未來(lái)是一個(gè)泛“無(wú)人駕駛”的時(shí)代，自動(dòng)駕駛會(huì)迎來(lái)高速發(fā)展，消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。企業(yè)所要做的，就是不斷提升給市場(chǎng)前沿的技術(shù)和產(chǎn)品，將激光雷達(dá)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做好深層次的融合以面對(duì)即將到來(lái)的智能制造時(shí)代。
 

　　(原標(biāo)題：移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)單線(xiàn)激光雷達(dá)為何這么火)