【儀表儀表網(wǎng) 儀表下游】2018年2月25日，在平昌冬奧會(huì)閉幕式上，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司24臺(tái)機(jī)器人與26名輪滑舞蹈演員的配合驚艷了世界，為世人展現(xiàn)了中國(guó)制造的力量。
 

 

(圖片來(lái)自新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司)
 

　　新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于全智能產(chǎn)品及服務(wù)的高科技上市企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。公司現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，總市值位居同位，成長(zhǎng)性機(jī)器人行業(yè)，為3000余家跨國(guó)企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)，已累計(jì)出口32個(gè)國(guó)家和地區(qū)，與一帶一路17個(gè)國(guó)家和地區(qū)都有深切合作。
 

　　事實(shí)上，冬奧會(huì)閉幕式初的表演并沒(méi)有機(jī)器人的參與，在距離演出日期還有半年的時(shí)間，新松才接到任命，真正開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)。在不到4個(gè)月的時(shí)間里，他們克服多種困難，圓滿(mǎn)的完成了這次表演。
 

　　突破了環(huán)境局限 全新的導(dǎo)航控制算法
 

　　一方面，當(dāng)?shù)卣档蜏靥鞖?，?duì)于機(jī)器設(shè)備的影響較大；另一方面，冬奧會(huì)人流量較大，場(chǎng)地也并非水平狀態(tài)，如何讓機(jī)器人看得見(jiàn)，并且不受溫度影響都成為了非常重要的問(wèn)題。
 

　　針對(duì)可能出現(xiàn)的種種特殊情況，新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)制定了各種可能出現(xiàn)問(wèn)題的解決方案。他們研制了全新的導(dǎo)航控制算法，以確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠定位和運(yùn)動(dòng)；為了避免機(jī)器人“感冒”，他們?cè)龃箅姵厝萘浚瑢?duì)電池進(jìn)行加熱,所有電控部件，幾乎都進(jìn)行了加溫處理。
 

　　突破傳統(tǒng) 完成了16套復(fù)雜的動(dòng)作規(guī)劃
 

　　之前傳統(tǒng)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人多以直線、圓弧為主，而表演機(jī)器人僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。它們需要通過(guò)做非常復(fù)雜而有藝術(shù)特點(diǎn)的動(dòng)作來(lái)完整地呈現(xiàn)出舞美創(chuàng)意，需要像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫(huà)出的弧形，而且還需多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
 

　　在僅僅90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間里，24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人做出了16套復(fù)雜的動(dòng)作規(guī)劃，這是在世界上這么大規(guī)模的機(jī)器人表演。同時(shí)機(jī)器人配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作，與當(dāng)時(shí)的演出音樂(lè)、地面投影、場(chǎng)地?zé)艄獾韧瓿闪烁叨鹊慕y(tǒng)一。
 

　　新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷曾經(jīng)說(shuō)道，他們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國(guó)機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。正是因?yàn)橐环輥?lái)自國(guó)家的責(zé)任，他們用辛勤的努力，向祖國(guó)交上了一份滿(mǎn)意的答卷，助力中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。
 

　　(資料來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、沈陽(yáng)日?qǐng)?bào))