【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】據(jù)中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所(以下簡稱“自動(dòng)化所”)消息,隨著世界大單口徑射電望遠(yuǎn)鏡——500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(以下簡稱“FAST”)的竣工落成,自動(dòng)化所作為其“背后”的科研團(tuán)隊(duì),為該射電望遠(yuǎn)鏡提供的核心控制技術(shù),也走進(jìn)了人們的視野之中。
自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室先進(jìn)機(jī)器人控制與系統(tǒng)研究組,是FAST實(shí)現(xiàn)高度定位的幕后團(tuán)隊(duì),由他們研究開發(fā)出的基于POWERLINK的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)饋源支撐整體控制系統(tǒng)方案,為FAST高度定位的實(shí)現(xiàn)提供了核心的技術(shù)支持。
該課題組負(fù)責(zé)人景奉水在接受記者采訪時(shí),介紹了基于POWERLINK的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)饋源支撐整體控制系統(tǒng)方案的五大技術(shù)亮點(diǎn),分別是運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制、控制系統(tǒng)架構(gòu)、多通道時(shí)滯測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。五大技術(shù)亮點(diǎn)多層次、的為FAST高精度定位保駕護(hù)航,保障其交叉通信功能、數(shù)據(jù)采集等重要能力的實(shí)現(xiàn)。
FAST不但是世界上口徑大、具威力的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡,也是我國自主創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。此次北自所研究團(tuán)隊(duì)科研成果的成功運(yùn)用,也為我國科研創(chuàng)新能力發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。