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摘要與燃?xì)馍a(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開展“基于機(jī)器視覺(jué)的燃?xì)獗砉δ茏詣?dòng)檢測(cè)裝置研制”項(xiàng)目研究,開發(fā)燃?xì)獗碜詣?dòng)化生產(chǎn)線及其配套計(jì)量檢測(cè)裝置。

  【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】近期,浙江省計(jì)量院赴上海那智不二越機(jī)器人公司、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司等地調(diào)研機(jī)器人技術(shù),開展機(jī)器人智能化技術(shù)相關(guān)項(xiàng)目的可行性分析研究,進(jìn)一步服務(wù)“浙江制造”產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。
  
  近年來(lái),浙江省計(jì)量院發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì),跟蹤 “機(jī)器換人”前沿技術(shù),創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域,在探索機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用方面取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。
  
  一是參與“機(jī)器換人”標(biāo)準(zhǔn)制定,助力標(biāo)準(zhǔn)提質(zhì)。參與制定《輕型有纜遙控水下機(jī)器人》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),服務(wù)海洋油氣資源開發(fā)及海洋環(huán)境、地貌、地質(zhì)特征勘測(cè)等。完成2015世界機(jī)器人大會(huì)的首批4個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)之一——《電子皮帶秤在線期間核查技術(shù)規(guī)范》,實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤計(jì)量狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),助力電廠、煉化企業(yè)、碼頭實(shí)現(xiàn)智能化。
  



圖為《電子皮帶秤在線期間核查技術(shù)規(guī)范》在某大型煤場(chǎng)的應(yīng)用
  
  二是開展海洋探測(cè)作業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能測(cè)試研究,服務(wù)海洋經(jīng)濟(jì)。開展“海洋探測(cè)作業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵部件推進(jìn)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)”研究,提升水下機(jī)器人性能水平,服務(wù)浙江海洋經(jīng)濟(jì)。目前該項(xiàng)目已完成,研制的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)合相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),提供給相關(guān)企業(yè)開展水下機(jī)器人性能測(cè)試研究,為提升國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人性能水平打下基礎(chǔ)。
  
  三是開展檢定、校準(zhǔn)的機(jī)器人自動(dòng)化研究,服務(wù)量傳領(lǐng)域。開展電子天平及砝碼的機(jī)器人自動(dòng)化檢定技術(shù)的研究開發(fā)工作,“基于機(jī)器人技術(shù)的多工位天平智能檢定系統(tǒng)研究”項(xiàng)目獲批立項(xiàng)。項(xiàng)目目前進(jìn)展順利,通過(guò)采用六軸小型機(jī)械手加機(jī)器視覺(jué)的方式對(duì)“電子天平”自動(dòng)化檢定系統(tǒng)進(jìn)行研制,研發(fā)成功后,將實(shí)現(xiàn)對(duì)3kg以下,檢定分度值e≥1mg的高精度電子天平進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化檢定,并為我院其他計(jì)量、校準(zhǔn)項(xiàng)目的機(jī)器人自動(dòng)化打下基礎(chǔ)。
  
  四是開展燃?xì)獗?/a>自動(dòng)檢測(cè)研究,服務(wù)民生領(lǐng)域。與燃?xì)馍a(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開展“基于機(jī)器視覺(jué)的燃?xì)獗砉δ茏詣?dòng)檢測(cè)裝置研制”項(xiàng)目研究,開發(fā)燃?xì)獗碜詣?dòng)化生產(chǎn)線及其配套計(jì)量檢測(cè)裝置,該裝置集機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械電子、氣動(dòng)控制和物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通訊多項(xiàng)技術(shù)于一身,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)燃?xì)獗肀肀P數(shù)據(jù)識(shí)別、軟件驗(yàn)證、通氣計(jì)費(fèi)驗(yàn)證、出廠數(shù)據(jù)重置和產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)管理等多項(xiàng)功能??商岣邫z測(cè)效率,從原來(lái)每人負(fù)責(zé)8個(gè)檢測(cè)工位提效到每人負(fù)責(zé)24個(gè)檢測(cè)工位。
  
 ?。ㄔ瓨?biāo)題:跟蹤前沿技術(shù) 創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域——省計(jì)量院“機(jī)器換人”領(lǐng)域探索取得新進(jìn)展)

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