【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】日本鹿島公司2016年6月13日宣布，在大分川水壩建設(shè)工程中利用無(wú)人機(jī)實(shí)施了激光測(cè)量，確認(rèn)獲得了高密度高精度的測(cè)量結(jié)果。提供測(cè)量設(shè)備及軟件的尼康天寶（Nikon Trimble）與從事三維計(jì)測(cè)等業(yè)務(wù)的Luce Search共同實(shí)施了相關(guān)開(kāi)發(fā)。
以前在大分川水壩建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，鹿島也對(duì)水壩充填及石料開(kāi)采工程的土方管理等實(shí)施過(guò)無(wú)人機(jī)拍照測(cè)量。但無(wú)人機(jī)拍照測(cè)量必須要事先在地表設(shè)置多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（標(biāo)的物），在遇到有高低差的復(fù)雜地形以及采伐樹(shù)木前的蓄水預(yù)定池內(nèi)的地形時(shí)，很難獲得高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。
此次實(shí)施的激光測(cè)量可根據(jù)向地表照射激光獲得的距離，以及由機(jī)身中內(nèi)置的GNSS和陀螺儀傳感器獲得的機(jī)身位置信息，在不設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)的情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量。另外，激光照射通過(guò)樹(shù)木間隙到達(dá)地表，因此還可在樹(shù)木采伐及刨根前計(jì)測(cè)山石。
測(cè)量結(jié)果通過(guò)以點(diǎn)云數(shù)據(jù)方式輸出來(lái)消除高低差，即使是復(fù)雜的地形也可獲得高精度數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)可用于三維CAD及GIS（地理信息系統(tǒng)），因此還可輕松向CIM（Construction Information Modeling，建筑信息建模）推廣。
測(cè)量時(shí)使用的無(wú)人機(jī)可按照事先在PC上設(shè)定的路徑來(lái)自主飛行。裝載大30kg的器材，在風(fēng)速10m/秒的情況下也可穩(wěn)定飛行。此次測(cè)量在13分鐘的飛行時(shí)間內(nèi)測(cè)量了20ha的面積。數(shù)據(jù)處理耗時(shí)約6小時(shí)，與地面上的激光測(cè)量結(jié)果相比，90％的測(cè)量點(diǎn)能夠以±4.5cm的精度來(lái)測(cè)量。
在大分川水壩建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，開(kāi)發(fā)方今后還將進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)激光測(cè)量的精度，并運(yùn)用到已完工部分的管理中。今后鹿島將根據(jù)情況來(lái)區(qū)分使用利用無(wú)人機(jī)的激光測(cè)量和拍照測(cè)量這兩種方法，在工期及成本方面實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。另外，相關(guān)開(kāi)發(fā)方今后還將繼續(xù)推進(jìn)開(kāi)發(fā)，以便能夠以更低的成本運(yùn)用于更多用途，比如用于在陡斜面等人難以進(jìn)入的場(chǎng)所實(shí)施事前測(cè)量，以及要求在短時(shí)間內(nèi)獲得高精度數(shù)據(jù)的土木工事等。
?。ㄔ瓨?biāo)題：鹿島用無(wú)人機(jī)激光測(cè)量水壩工程）
