【儀表網(wǎng) 展會(huì)前線(xiàn)】第十七屆中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)近日在上海隆重舉辦?，F(xiàn)場(chǎng)集中了世界及中國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)近技術(shù)和研究成果，給了我們一個(gè)了解當(dāng)前機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)向的窗口?？偨Y(jié)本次展會(huì)所展出的機(jī)器人可以看出以下幾個(gè)方面：
輕量化、小型化、與人協(xié)作是趨勢(shì)。本次展出的機(jī)器人有眾多產(chǎn)品顯示了他們的輕量和小型的優(yōu)勢(shì)，特別是可以看出，更多廠商注重了機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與人的共同工作環(huán)境，改變了傳統(tǒng)的需要圍欄式的機(jī)器人工作模式，而是人機(jī)協(xié)同工作。
并聯(lián)機(jī)器人用量不大，但不可缺。雖然并聯(lián)機(jī)器人的用量并不如串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人那么大，但是由于其超高速的性能和高剛度特征，大部分廠家仍然在繼續(xù)投入研發(fā)，并推出并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，但是其構(gòu)型特征局限于常規(guī)的幾種，例如用于娛樂(lè)的Stewart平臺(tái)，以及包裝行業(yè)的二自由度及三自由度并聯(lián)Delta機(jī)器人。
娛樂(lè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人較少，但是已經(jīng)開(kāi)始受到關(guān)注。展會(huì)中已經(jīng)開(kāi)始有部分娛樂(lè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人的身影，例如錢(qián)江機(jī)器人的下象棋機(jī)器人、新松的送餐機(jī)器人，但是其總數(shù)量還不算很多。
模塊化、網(wǎng)絡(luò)化是趨勢(shì)。隨著大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的來(lái)臨，一方面許多商家推出了兼容TCP/IP協(xié)議，Ether CAT、Ethernet等協(xié)議的機(jī)器人，以及機(jī)器人模塊。另一方面，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速構(gòu)建，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)也有跡象開(kāi)始研究模塊化機(jī)器人，但是目前停留在簡(jiǎn)單的模塊上（如采用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成低沉本的模塊，使用CAN總線(xiàn)通訊等等），而國(guó)外的模塊化機(jī)器人則相對(duì)來(lái)說(shuō)成熟，例如，Schunk公司的模塊化機(jī)器人。
移動(dòng)機(jī)器人，特別是全向移動(dòng)機(jī)器人是先鋒。具有大的工作空間，靈活機(jī)動(dòng)，與人共融，是當(dāng)前機(jī)器人的發(fā)展方向之一。具有這種特征的機(jī)器人在本次展會(huì)也有展示，如KUKA的KBRiiwa機(jī)器人，它基于麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)了全向移動(dòng)，并配合輕量化操作臂實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)操作功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)限的工作空間，靈活的操作能力。但是，這種全向移動(dòng)的方法缺陷是與地面的摩擦力過(guò)大，受到了很大限制，例如某展臺(tái)展示的全向移動(dòng)機(jī)器人，地面很明顯可以看到劃痕，而KUKA也不得不在機(jī)器人活動(dòng)范圍加上鐵皮地板。
機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)開(kāi)始受到重視。目前，國(guó)內(nèi)的固高公司已經(jīng)開(kāi)始研究機(jī)器人的基于力的示教牽引，以提高機(jī)器人的易用性效果，而UR機(jī)器人公司則已經(jīng)在其機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)此功能，因此，國(guó)內(nèi)在此方面的研究還是要落后一些。雖然UR的力牽引示教功能還不完善，但是依靠其力控制技術(shù)，他們也能實(shí)現(xiàn)與人的共同合作。
特殊領(lǐng)域用途機(jī)器人體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)與國(guó)外處于同一起跑線(xiàn)。雖然國(guó)外的特殊領(lǐng)域用途機(jī)器人也研究了很多年，并且取得了豐碩的成果，但是由于國(guó)內(nèi)的環(huán)境與國(guó)外環(huán)境不一樣，而且技術(shù)需求也不一樣，因此對(duì)于瞄準(zhǔn)中國(guó)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的特殊機(jī)器人與國(guó)外的可以應(yīng)用于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的特殊機(jī)器人具有同等的機(jī)遇，例如，新松的“刷油漆”機(jī)器人、電線(xiàn)巡檢機(jī)器人、中國(guó)重工的排爆機(jī)器人等。
機(jī)器人建模編程軟件開(kāi)始受到重視。機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的另一方面是需要依賴(lài)軟件的實(shí)現(xiàn)。由于前期的機(jī)器人廠家均只看重自家的產(chǎn)品，因此其軟件封閉性較強(qiáng)。新的趨勢(shì)則是要利益共享，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，例如很多軟件能夠兼容多種類(lèi)型的機(jī)器人，ABB的RobotStudio以及KUKA正在跟西門(mén)子合作開(kāi)發(fā)屬于自己的軟件，期望借助于這些軟件，其機(jī)器人能夠與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫融合。
大公司之間競(jìng)爭(zhēng)變得激烈。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，機(jī)器人公司之間的競(jìng)爭(zhēng)變得越來(lái)越激烈，大公司吞并小公司的事情經(jīng)常發(fā)生。但是，有價(jià)值的技術(shù)終究不會(huì)被埋沒(méi)，總會(huì)找到自己的空間。
在自動(dòng)化展館，也展出了很多新的自動(dòng)化技術(shù)?？偟恼f(shuō)來(lái)，在自動(dòng)化領(lǐng)域還是以西門(mén)子、ABB等公司為巨頭，新的發(fā)展趨勢(shì)主要是面向自動(dòng)化的成套技術(shù)解決方案，而成套技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于各大廠商可以方便地集成自己的新技術(shù)，能夠讓生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化程度更強(qiáng)。
