導讀：當?shù)貢r間10月12日，東太平洋，隨著長基線定位系統(tǒng)收陣，“海洋六號”船大洋29航次科考后一個航段的核心任務(wù)——我國自主研制6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號”大洋試驗應(yīng)用性工作順利結(jié)束。12天里，“潛龍一號”在太平洋下潛7次，在5000多米我國多金屬結(jié)核詳細勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)將近30小時，完成聲學等探測92.1公里，探明33平方公里海底精細地貌，設(shè)備性能得到了全面檢驗。
（潛龍一號）
當?shù)貢r間10月1日“海洋六號”船抵達東太平洋我國多金屬結(jié)核詳細勘探區(qū)，這里是“潛龍一號”本次試驗性應(yīng)用的工作區(qū)。“海洋六號”船已于前一航段利用多波束測深系統(tǒng)對該區(qū)進行了詳細的地形探測，并獲得了CTD測量資料，為“潛龍一號”的這次試驗做好了技術(shù)準備。
10月2日6時，“潛龍一號”迎來大洋深潛“處女秀”。7時25分，“潛龍一號”入水，鋼纜和止蕩繩迅速脫開。“潛龍一號”潛水器依靠艏部的下沉壓鐵正旋轉(zhuǎn)著無動力下沉。下沉幾千米后，潛水器自動拋載壓鐵，艉部的螺旋槳開始工作，潛水器按照指令懸停一段時間，繼而航行。
8時10分，還沒有達到拋載深度，水面監(jiān)控設(shè)備突然收到潛水器拋載后發(fā)出的無線電信號。“海洋六號”迅速結(jié)束漂航狀態(tài)，趕往潛水器所在海面。減速、靠近，在船和潛水器相距幾十米時，水面監(jiān)控系統(tǒng)向潛水器拋繩器發(fā)出無線電指令。砰的一聲，海面上騰起一團煙霧，一條細細的牽引繩猛然從潛水器艏部拋出，落在水上。與此同時，前端裝有撈繩器的繩索從船上拋向海面，穩(wěn)穩(wěn)地勾住牽引繩。絞車啟動，潛水器破水而出，很快被移到甲板上方。故障分析隨即啟動。經(jīng)檢查，項目組懷疑是深度計的電纜出現(xiàn)問題，決定在之后下潛時用溫鹽儀的壓力數(shù)據(jù)代替深度計數(shù)據(jù)，深度計數(shù)據(jù)將只記錄而不參與控制，同時更換深度計的電纜。
10月4日，從第三個潛次開始，在確定各項性能正常的情況下，“潛龍一號”試驗轉(zhuǎn)入了試驗性應(yīng)用階段。根據(jù)航次設(shè)計，每個潛次在試驗區(qū)內(nèi)規(guī)劃了多條平行測線，進行近海底50米定高聲學、水文綜合探測。
2013年10月6日，“潛龍一號”第三次下水，執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)。早晨6時，工作人員開始進行潛器下水前的技術(shù)檢查和使命程序下載，7時30分開始布放，7時55分布放成功。1個多小時后，潛器無動力下潛至5080米的深度，開始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。17時19分，“潛龍一號”在水下作業(yè)8小時5分鐘后，向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息，并于19時30分成功被回收至甲板。在作業(yè)期間，工作人員通過潛器傳回的數(shù)據(jù)信息，實時監(jiān)測潛器工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，潛器水下航行姿態(tài)穩(wěn)定，準確按規(guī)劃線路航行作業(yè)。
當?shù)貢r間2013年10月6日18時30分，在東太平洋5000多米深的水下無人深潛器潛龍一號工作近10個小時后，我國自主研制的6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號”浮出水面。至此，“潛龍一號”成功邁出了試驗性應(yīng)用的步，取得了初步成功，也創(chuàng)下了我國自主研制水下無人無纜潛器深海作業(yè)的新紀錄。
10月12日，歷時12天的“潛龍一號”試驗性應(yīng)用工作結(jié)束，共進行了7個潛次的試驗與應(yīng)用，大下潛深度5162米，在多金屬結(jié)核詳細勘探區(qū)進行海底探測28小時53分鐘，共完成了近海底聲學、水文等綜合調(diào)查測線92.1公里，獲得了約33平方公里的海底測深側(cè)掃資料、淺地層剖面數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的溫、鹽等物理海洋數(shù)據(jù)。
“潛龍一號”大洋試驗性應(yīng)用的目的是全面檢驗潛器本體功能以及探測設(shè)備的技術(shù)性能，并對預定的多金屬結(jié)核詳細勘探區(qū)進行試驗性資源調(diào)查。結(jié)果表明，“潛龍一號”布放回收安全、順暢，潛器自主運動控制、高精度水下定位以及探測功能正常，說明“潛龍一號”在總體集成技術(shù)、深海導航及定位監(jiān)控技術(shù)、高智能控制技術(shù)、深海探測技術(shù)、多聲學設(shè)備協(xié)調(diào)技術(shù)、布放回收技術(shù)等技術(shù)難點上實現(xiàn)了突破。通過對獲得的海底地形地貌、淺地層資料處理分析，數(shù)據(jù)質(zhì)量良好，這些數(shù)據(jù)將為我國多金屬結(jié)核專屬勘探區(qū)未來的開發(fā)提供寶貴的精細地形資料，顯示了“潛龍一號”特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢。另外，在整個下潛過程中，“海洋六號”船通過科學組織、嚴密施工，成功實現(xiàn)了4級及以下海況下潛器全天候安全布放與回收，克服了夜間作業(yè)的困難，探索了一套安全、、規(guī)范化的作業(yè)模式，為今后“潛龍一號”實現(xiàn)深海大洋的全面應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
