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協(xié)作自動化新趨勢——開放系統(tǒng)與無代碼編程

行業(yè)科普 2024年07月15日 13:23:55來源:控制工程網(wǎng) 19649
摘要通過采用開放、即插即用的硬件系統(tǒng)和無代碼編程技術(shù),協(xié)作自動化正在變得更加靈活、易于部署,同時降低成本,推動其在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用。

  【儀表網(wǎng) 行業(yè)科普】通過采用開放、即插即用的硬件系統(tǒng)和無代碼編程技術(shù),協(xié)作自動化正在變得更加靈活、易于部署,同時降低成本,推動其在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用。

 
  協(xié)作自動化,包括協(xié)作機器人(cobot)、輕型工業(yè)機器人及其末端執(zhí)行器(如機械手和工具更換器),以其靈活性、快速投資回報率和易用性,正在受到越來越多制造企業(yè)的關(guān)注。
 
  與傳統(tǒng)的工業(yè)自動化不同,在進行風(fēng)險評估后,協(xié)作自動化可以部署在人類旁邊,而無需安全圍欄或防護。與傳統(tǒng)自動化相比,它的部署也要容易得多。此外,協(xié)作機器人占地面積更小,因此易于部署在傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法容納的空間中。
 
  傳統(tǒng)上,由于涉及的成本和編程復(fù)雜性,中小型企業(yè)往往不愿意部署自動化。協(xié)作自動化的興起改變了游戲規(guī)則。如今,中小型企業(yè)可以從自動化的諸多優(yōu)勢中獲益,而不是眼睜睜地看著大型企業(yè)享受自動化帶來的好處,包括全天候可用性、一致性和生產(chǎn)率的提高。
 
  隨著各種規(guī)模的企業(yè)開始采用協(xié)作自動化,協(xié)作機器人已成為整個自動化領(lǐng)域增長最快的領(lǐng)域之一。從2022年到2030年,全球協(xié)作機器人的出貨量預(yù)計將從4,500臺左右增長到42,000臺。
 
  然而,協(xié)作機器人市場也有其局限性。大多數(shù)協(xié)作機器人解決方案往往是專有的,如果用戶想要混合和匹配來自不同品牌的不同組件,就會陷入困境。雖然可以這樣做,但需要花費大量時間進行機器人硬件和軟件集成。額外的成本削弱了首先支持采用協(xié)作自動化的可用性論據(jù)。
 
  那么,下一步該怎么做?如何成功提高整個車間的效率和生產(chǎn)率?如何確保為新技術(shù)做好準(zhǔn)備,而不陷入專有技術(shù)的泥潭?如何將工作(和預(yù)算)重點放在具體應(yīng)用和業(yè)務(wù)需求上,而不是被機器人集成硬件和軟件的所有細節(jié)所困擾?
 
  協(xié)作自動化領(lǐng)域正在通過兩種主要方式應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。首先,在硬件方面,它正在從復(fù)雜、專有的部署轉(zhuǎn)向開放、即插即用的解決方案。其次,它正在接受 "無代碼 "編程解決方案。
 
  01  開放和即插即用的系統(tǒng)
 
  開放式、即插即用的硬件系統(tǒng)意味著您可以在品牌 B 的協(xié)作機器人上使用 A 品牌的外圍設(shè)備,無需復(fù)雜且耗時的集成。這些先進的裝置與集成軟件相結(jié)合,縮短了部署時間,使用戶能夠真正享受協(xié)作機器人系統(tǒng)的靈活性。
 
  例如,部署在第一班次的機器看護任務(wù)上的協(xié)作機器人,可以很容易地在第二班次部署在打磨任務(wù)上,只需快速更換末端執(zhí)行器即可。使用這項新技術(shù)還意味著用戶不會被特定品牌的協(xié)作機器人或末端執(zhí)行器所束縛——這些新系統(tǒng)將檢測協(xié)作機器人及其外圍設(shè)備,并自動為您集成它們。
 
  02  無代碼編程的優(yōu)勢
 
  與此同時,“無代碼” 編程正在徹底改變機器看管和碼垛等常見制造應(yīng)用的部署流程。據(jù)國際機器人聯(lián)合會估計,編程和集成占典型機器人應(yīng)用成本的 50-70%。這也是中小企業(yè)不愿意投資自動化的主要原因之一。
 
  無代碼編程技術(shù)可自動發(fā)現(xiàn)已安裝的硬件,包括機器人手臂和末端工具。集成商或用戶無需為每個應(yīng)用程序編制機器人運動程序,軟件會根據(jù)工作區(qū)中定義的障礙物和單元邊界自動生成運動程序。
 
  只需輸入拾取位置、工件屬性和單元邊界等少量信息,就能為您的應(yīng)用程序自動創(chuàng)建程序邏輯、事件處理、信號交換和機器人運動。這對部署時間的影響是巨大的。例如,使用傳統(tǒng)的編程方法,集成商部署一個典型的碼垛單元通常需要長達40個小時。
 
  使用無代碼編程,同一個單元可以在短短3個小時內(nèi)準(zhǔn)備就緒,節(jié)省了93%的時間和成本。同樣,通常需要 17 小時才能重新部署碼垛單元的制造商只需 2.5 小時即可完成。對部署和時間的影響在各個應(yīng)用程序中都感受到了相同的效果。使用傳統(tǒng)的編程方法,典型的 CNC 機床看護應(yīng)用程序大約需要 36 小時才能部署,但使用新的無代碼技術(shù),只需 6 小時即可完成。
 
  這些新興解決方案加快了自動化部署速度,并實現(xiàn)了更大的靈活性和可擴展性,從而幫助企業(yè)實現(xiàn)了長期的投資回報。這對于制造商保持競爭力和盈利能力至關(guān)重要,即使面對持續(xù)的勞動力和供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)也是如此。
 
  過去,編程和集成的成本要占到機器人工廠自動化初始投資的一半以上。但現(xiàn)在不同了,交鑰匙解決方案的推出將改變中小型制造商的自動化游戲規(guī)則。交鑰匙機器人系統(tǒng)非常適合需要實現(xiàn)流程自動化但又不具備內(nèi)部專業(yè)技術(shù)的中小型制造商。即插即用、當(dāng)天安裝、幾分鐘內(nèi)重新部署,尤其適用于數(shù)控機床操作、碼垛、包裝和傳送(取放)等應(yīng)用。
 
  先進的機器人解決方案供應(yīng)商與服務(wù)提供商和集成專家合作,可提供定制的、開箱即用的機器人應(yīng)用,在自動化部署平臺的幫助下,系統(tǒng)可自動處理大部分編程和集成工作,將安裝和部署時間最多縮短 90%。
 
  換句話說,作為制造商,您不再需要浪費時間四處尋找和與多個自動化供應(yīng)商打交道。您可以在一個地方獲得所需的一切,并在一天之內(nèi)部署新的解決方案,從而降低成本,更快地收回投資。隨著這些新技術(shù)和新方法的發(fā)展,它們將使協(xié)作自動化更容易地應(yīng)用于更多的機器人應(yīng)用中,并大大降低部署成本。

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