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摘要在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,自動化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,協(xié)作機器人作為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分,已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。

  【儀表網(wǎng) 產(chǎn)品快訊】在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,自動化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,協(xié)作機器人作為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分,已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。
 
  其中,碼垛技術(shù)廣泛應(yīng)用于食品、藥品、化妝品、化工、物流等行業(yè),特別是在裝箱、碼垛、搬運等重復(fù)性勞動較強的環(huán)節(jié),機器人的應(yīng)用大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
 
  安川協(xié)作機器人使用安全、操作簡單,能夠在與工人共享的狹小工作空間內(nèi),自動執(zhí)行碼垛作業(yè);搭配安川碼垛軟件Pallet Builder,輕松生成碼垛程序,有效提高生產(chǎn)效率。
 
  截止于2023年度,安川電機已累計銷售機器人產(chǎn)品達60萬臺,基于這60萬臺工業(yè)機器人銷售案例的經(jīng)驗,安川協(xié)作機器人可延用工業(yè)機器人應(yīng)用軟件包,包括碼垛、焊接、搬運、加工等。
 
  安川協(xié)作機器人以其更安全更靈活的性能優(yōu)勢,為碼垛技術(shù)添磚加瓦,省時省力省人工,助力工廠完成自動化變革。
 
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01 客戶痛點
 
  ? 部分重物碼垛作業(yè)風(fēng)險高,即便導(dǎo)入機器人使用,如何能保障作業(yè)人員的人身安全。
 
  ? 找不到與搬運工作和作業(yè)環(huán)境適配的機器人。
 
  ? 操作人員缺乏機器人操作經(jīng)驗,導(dǎo)入使用機器人存在一定困難。
 
  02 強負載、高安全
 
  安川協(xié)作機器人HC系列具有高負載、大臂展的特點,其中最高負載可達30KG,最長臂展可達1900mm,能夠輕松應(yīng)對多種尺寸和不同重量的物品,即使在臂展延伸到最長情況下也能保持高穩(wěn)定性。
 
  安川協(xié)作機器人本體各軸內(nèi)置力矩傳感器,發(fā)生意外碰撞時,機器人能及時停止運行,并具有防擠壓和路徑退避功能,有效保障作業(yè)安全。
 
  03 示教便捷、安裝簡單
 
  安川協(xié)作機器人HC系列支持拖動示教,可搭配智能示教器Smart Pendant,其內(nèi)置豐富的指引提示,學(xué)習(xí)使用的門檻更低,操作更便捷。在遵守安全指引的前提下,即使是缺乏機器人操作經(jīng)驗的操作人員也可輕松使用。
 
  機器人安裝時,無需占用較大空間,也無需安全圍欄,便于碼垛作業(yè)之后叉車等直接運出垛堆。配線簡單,本體內(nèi)置空氣管路、以太網(wǎng)線纜、以及末端執(zhí)行器裝備線纜。
 
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04 升級版碼垛軟件,簡單易用
 
  新款智能示教器搭配的碼垛軟件Pallet Builder,通過直觀的界面以及碼垛功能指引,無需用代碼示教點位,通過輸入碼垛相關(guān)參數(shù),即可輕松生成碼垛程序。
 
  軟件功能強大,可針對不同尺寸和種類的工件,提供了多種垛型案例。同時,也支持自定義垛型。
 
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05 產(chǎn)品參數(shù)
 
  系統(tǒng)設(shè)置面積:3,100mm×1,100mm(包含2個托盤工位)
 
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06 適配多種生態(tài)產(chǎn)品 滿足更多生產(chǎn)需求
 
  ? 末端工具:多抓手適配,更換簡單,能夠應(yīng)對更多不同類型產(chǎn)品的碼垛需求。
 
  ? 移動平臺:AGV搭載,移動性更強。
 
  ? 傳感器:可選配激光接近傳感器,當(dāng)感知到人進入?yún)f(xié)作機器人的作業(yè)范圍內(nèi),可切換為協(xié)作模式,降低運行速度,從而保證作業(yè)人員的安全。
 
  ? 可移動式架臺:方便切換生產(chǎn)工位,更便捷部署碼垛系統(tǒng)。
 
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  協(xié)作機器人碼垛技術(shù)的引入,不僅促進了生產(chǎn)自動化進程,也為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益和市場競爭力提升。未來,隨著技術(shù)的不斷進步,協(xié)作機器人將會在更多領(lǐng)域發(fā)揮其作用和優(yōu)勢。

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