【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】近日，由上海禾賽科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司 、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司 、華為技術(shù)有限公司 、北京萬(wàn)集科技股份有限公司 、深圳市覽沃科技有限公司 、中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心 、比亞迪汽車有限公司 、長(zhǎng)城汽車股份有限公司 、吉利汽車研究院(寧波)有限公司 、大眾汽車(中國(guó))投資有限公司 、是德科技(中國(guó))有限公司 、萊茵技術(shù)(上海)有限公司等單位起草，TC114(全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì))歸口的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》征求意見(jiàn)稿已編制完成，現(xiàn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。
 

　　隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，車載激光雷達(dá)裝車率逐漸提升，預(yù)計(jì)2030年國(guó)內(nèi)車載激光雷達(dá)前裝市場(chǎng)將超4200萬(wàn)臺(tái)。但目前國(guó)內(nèi)、國(guó)際沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可供參考，各企業(yè)以不同標(biāo)準(zhǔn)對(duì)激光雷達(dá)性能的描述存在較大差異，難以進(jìn)行產(chǎn)品性能的對(duì)比或評(píng)估。建立車載激光雷達(dá)統(tǒng)一的評(píng)價(jià)規(guī)范和指標(biāo)，對(duì)產(chǎn)業(yè)有以下幾點(diǎn)好處：第一、便于整車制造企業(yè)和自動(dòng)駕駛集成商對(duì)車載激光雷達(dá)進(jìn)行性能對(duì)比和選型；第二、為車載激光雷達(dá)的系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)、性能要求及道路場(chǎng)景測(cè)試等提供依據(jù)，促進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展，保障車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全性與可靠性；第三、貫通整車級(jí)自動(dòng)駕駛功能要求和實(shí)際道路測(cè)試要求，為激光雷達(dá)裝車匹配提供依據(jù)；第四、為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供系統(tǒng)級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范，推進(jìn)自動(dòng)駕駛向高級(jí)別演進(jìn)，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。
 

　　在上述背景下，2023年3月21日國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)正式下達(dá)《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃(國(guó)標(biāo)委發(fā)〔2023〕10 號(hào))，計(jì)劃編號(hào)為 20230386-T-339，主要起草單位包括上海禾賽科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、華為技術(shù)有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司、北京萬(wàn)集科技股份有限公司、圖達(dá)通智能科技(蘇州)有限公司等。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容：
 

　　1.標(biāo)準(zhǔn)的范圍
 

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載激光雷達(dá)的性能要求和試驗(yàn)方法。標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在道路車輛，用于車輛外部信息感知的激光雷達(dá)，其它激光雷達(dá)可參考使用。
 

　　2.性能要求
 

　　2.1 點(diǎn)云性能
 

　　規(guī)定了激光雷達(dá)點(diǎn)云性能的參數(shù)要求及對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法，包括測(cè)距能力、距離精度和準(zhǔn)度、角度精度和準(zhǔn)度、視場(chǎng)角、角度分辨率、反射特性、高反鬼像、雷達(dá)間抗干擾、拖點(diǎn)、啟動(dòng)時(shí)間、漏檢角、點(diǎn)頻和幀頻、場(chǎng)景等測(cè)試項(xiàng)。
 

　　2.2 激光安全要求
 

　　規(guī)定了激光安全要求，產(chǎn)品應(yīng)滿足IEC 60825.1定義的1類激光產(chǎn)品要求。
 

　　2.3 環(huán)境評(píng)價(jià)要求
 

　　規(guī)定了車載激光雷達(dá)在車規(guī)環(huán)境下的表現(xiàn)情況，包括電氣性能、機(jī)械性能、防塵防水性能、環(huán)境耐候性能、電測(cè)兼容性能、耐久性和視窗遮擋等。
 

　　2.4 場(chǎng)景試驗(yàn)方法
 

　　標(biāo)準(zhǔn)給出了激光雷達(dá)進(jìn)行場(chǎng)景試驗(yàn)的推薦測(cè)試方法，為供需雙方驗(yàn)證產(chǎn)品性能提供參考，試驗(yàn)結(jié)果的要求由供需雙方商定。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)主要給出車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的點(diǎn)云性能和激光安全要求，并規(guī)范產(chǎn)品在車規(guī)環(huán)境條件下的評(píng)價(jià)要求。本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將有效地提升產(chǎn)品技術(shù)水平，為市場(chǎng)供需關(guān)系確立提供產(chǎn)品質(zhì)量依據(jù)，也為改善行駛安全性能提供有力的技術(shù)保障，有效促進(jìn) ADAS 和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的快速發(fā)展。