【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】近日，東莞市印發(fā)了《東莞市發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》(簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)計(jì)劃》)。東莞市將進(jìn)一步推進(jìn)制造強(qiáng)市建設(shè)的工作部署，加快發(fā)展壯大智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，打造粵港澳大灣區(qū)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展新高地。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》從加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)、打造標(biāo)桿產(chǎn)業(yè)園區(qū)、加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、強(qiáng)化示范應(yīng)用推廣、搶抓人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇、重點(diǎn)發(fā)力無(wú)人自主技術(shù)、強(qiáng)化機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)、培育優(yōu)勢(shì)企業(yè)發(fā)展、加快支撐能力建設(shè)、大力營(yíng)造產(chǎn)業(yè)氛圍10個(gè)方面推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
 

　　據(jù)悉，東莞市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，擁有一批行業(yè)骨干企業(yè)。2022年，全市智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入合計(jì)50.83億,帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)600億元。智能機(jī)器人產(chǎn)量合計(jì)159.39萬(wàn)套，其中工業(yè)機(jī)器人1.74萬(wàn)套，服務(wù)機(jī)器人157.65萬(wàn)套。
 

　　隨著制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。老齡化社會(huì)服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂(lè)、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無(wú)人機(jī)(船)的需求也呈現(xiàn)出快速上升的趨勢(shì)。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》表明，力爭(zhēng)到2025年，智能機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破80億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破800億元，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)2萬(wàn)套。到2025年，智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)量年均增長(zhǎng)超過(guò)10%，形成一批關(guān)鍵核心領(lǐng)域高價(jià)值專(zhuān)利，培育一批知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)企。到2025年，智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際需求，培育形成100個(gè)智能機(jī)器人深度應(yīng)用場(chǎng)景。到2025年，智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試、公共服務(wù)平臺(tái)以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)體系建設(shè)等支撐體系日益完善，匯聚全球創(chuàng)新資源，智能機(jī)器人高端人才隊(duì)伍進(jìn)一步壯大。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》提出，加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域組織實(shí)施“揭榜掛帥”專(zhuān)項(xiàng)，圍繞高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)、高速高性能控制器、傳感器等核心零部件開(kāi)展核心技術(shù)攻關(guān)。
 

　　1.減速器。研發(fā)旋轉(zhuǎn)矢量(RV)、諧波等減速器先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)和精密加工工藝，突破高強(qiáng)度耐磨材料、精密機(jī)加工、高精度裝配、高速潤(rùn)滑、高效熱管理等技術(shù)瓶頸，提高產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性。
 

　　⒉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。突破高磁性材料、高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動(dòng)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及制動(dòng)器。
 

　　3.控制器。研發(fā)振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制等智能算法，研制多處理器并行、高實(shí)時(shí)性控制器。提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、任務(wù)調(diào)度等能力。研發(fā)機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機(jī)器視覺(jué)算法平臺(tái)軟件等。開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制高性能模擬仿真環(huán)境和自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。
 

　　4.傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)技術(shù)，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良品率，研制3D視覺(jué)、熱成像、六維力、激光雷達(dá)等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)。