【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】近日，由杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大學(xué) 、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 、杭州晟冠科技有限公司等單位起草，TC591(全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì))歸口的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《巡檢機(jī)器人安全要求》征求意見(jiàn)稿已編制完成，現(xiàn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。
 

　　巡檢機(jī)器人，是針對(duì)各種應(yīng)用環(huán)境，搭載一組高性能探測(cè)儀器，通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)或遙控模式，替代人工完成各種檢查、探測(cè)、監(jiān)控、診斷與報(bào)警等巡檢任務(wù)的機(jī)器人。由于其出色的機(jī)動(dòng)性、精確性，能全天候不間斷、高效地完成巡檢任務(wù)，近年來(lái)得到快速發(fā)展。在變電站、隧道管網(wǎng)等市政工程、公共安全區(qū)域等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。例如變電站巡檢機(jī)器人，近年來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展十分迅猛，預(yù)計(jì)未來(lái)還將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。
 

　　受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，智能巡檢機(jī)器人行業(yè)將長(zhǎng)期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。國(guó)內(nèi)“十四五”規(guī)劃綱要明確提出，“要加快數(shù)字化發(fā)展，建設(shè)數(shù)字中國(guó)”，數(shù)字化轉(zhuǎn)型逐漸成為企業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，在此背景下，大批行業(yè)開(kāi)始探索“機(jī)器換人”的“智能巡檢”之路；隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的持續(xù)推進(jìn)，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步拓展。
 

　　然而，巡檢機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)制訂相對(duì)滯后，尤其是其安全要求和規(guī)范方面尚處于空白階段，還沒(méi)有形成統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人的各項(xiàng)安全要求不統(tǒng)一，安全保障措施的落實(shí)良莠不齊。除此之外，巡檢機(jī)器人屬于專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人，目前已有的工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)并不完全適用。一方面，由于巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，包括面臨霧、風(fēng)、冰、雪、暴雨等惡劣室外環(huán)境，其機(jī)械、電氣等固有安全要求要高于其他機(jī)器人。另一方面，巡檢機(jī)器人本身作為系統(tǒng)安全領(lǐng)域的重要協(xié)防工具，其巡檢功能的可靠性對(duì)整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的安全起著至關(guān)重要的作用，在對(duì)其進(jìn)行安全設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)強(qiáng)調(diào)功能安全和信息安全。因此，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障巡檢機(jī)器人生產(chǎn)、作業(yè)安全，促進(jìn)行業(yè)健康有序發(fā)展，需要制定巡檢機(jī)器人安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　本文件按 GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。本文件主要內(nèi)容如下：
 

　　本文件為巡檢機(jī)器人安全要求標(biāo)準(zhǔn)，其內(nèi)容規(guī)定了巡檢機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、安全要求和保護(hù)措施、使用資料等。描述了巡檢機(jī)器人相關(guān)的安全要求，提出了消除或充分地減小危險(xiǎn)的保護(hù)措施。
 

　　本文件適用于巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、使用和維修等。
 

　　第三章：術(shù)語(yǔ)和定義。本文件對(duì)巡檢機(jī)器人及相關(guān)安全進(jìn)行了定義。
 

　　第四章：風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。本文件提出，應(yīng)對(duì)巡檢機(jī)器人生命周期內(nèi)所有階段可合理預(yù)見(jiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，通過(guò)本質(zhì)安全設(shè)計(jì)，然后再通過(guò)安全防護(hù)和其他補(bǔ)充保護(hù)措施，消除或減小風(fēng)險(xiǎn)。
 

　　第五章：安全要求。本章節(jié)對(duì)巡檢機(jī)器人安全要求的總則、機(jī)械安全、電氣安全、控制安全、信息安全以及使用安全提出了要求。
 

　　第六章：驗(yàn)證與確認(rèn)。本章節(jié)針對(duì)第五章內(nèi)容提出了相應(yīng)的驗(yàn)證與確認(rèn)方法。
 

　　第七章：使用資料。本章節(jié)對(duì)巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)志、用戶(hù)手冊(cè)等信息做出了規(guī)范。
 

　　附錄 A：本部分為巡檢機(jī)器人主要危險(xiǎn)列表，羅列了典型環(huán)境下巡檢機(jī)器人可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)源及可能后果。
 

　　附錄 B：本部分為巡檢機(jī)器人避障檢測(cè)方法，是本文件中避障防護(hù)的檢測(cè)方法。
 

　　附錄 C：本部分內(nèi)容對(duì)巡檢機(jī)器人在特殊作業(yè)場(chǎng)景下的安全要求作出了規(guī)范。
 

　　在經(jīng)濟(jì)效益方面，以電力巡檢機(jī)器人為例，全球智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年將達(dá)到196.9億美元，年平均增長(zhǎng)率可達(dá)22.3%。在“十四五”期間，我國(guó)將加大智能電網(wǎng)投資力度，預(yù)計(jì)全國(guó)電網(wǎng)投資總額將超過(guò)3萬(wàn)億元，相比“十三五”期間增加16%。其中，配電環(huán)節(jié)成為未來(lái)智能電網(wǎng)建設(shè)的重心，預(yù)計(jì)配電網(wǎng)建設(shè)投資將達(dá)到3200億元。2025年國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人(室外變電站和室內(nèi)配電房為主流場(chǎng)景)需求預(yù)計(jì)將達(dá)到170億元。隨著智能變電站運(yùn)維技術(shù)的發(fā)展和國(guó)家對(duì)安全生產(chǎn)的要求，巡檢機(jī)器人市場(chǎng)需求也將持續(xù)增長(zhǎng)。
 

　　在社會(huì)效益方面，本文件的實(shí)施能夠有效提高巡檢機(jī)器人本質(zhì)安全和作業(yè)的安全性，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。提高機(jī)器人的可靠性，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，降低了故障率。從產(chǎn)品質(zhì)量水平上，在智能控制方面明確了通信方式、數(shù)據(jù)傳輸、故障自診斷、狀態(tài)自調(diào)整等要求。從產(chǎn)業(yè)推動(dòng)上，本文件的編制，集合了巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)單位，以及產(chǎn)品用戶(hù)單位，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)整合力量，為巡檢機(jī)器人安全提供保障。
 

　　綜上所述，規(guī)范巡檢機(jī)器人的安全要求具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益，標(biāo)準(zhǔn)的制定可以有效填補(bǔ)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)體系的空白，緩解無(wú)標(biāo)可依、無(wú)章可循的局面，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
 

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