【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報道】8月25日，由美國國家標準與技術(shù)研究院(NIST)舉辦的2023年度面向工業(yè)自動化的敏捷機器人集群國際挑戰(zhàn)賽(ARIAC)發(fā)布了比賽結(jié)果。經(jīng)過激烈角逐，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室Reaper團隊再度獲得冠軍，實現(xiàn)該項競賽舉辦以來第一個三連冠。
 

　　本屆競賽旨在推動工業(yè)機器人集群生產(chǎn)線在非結(jié)構(gòu)環(huán)境和動態(tài)定制生產(chǎn)任務(wù)方面的適應(yīng)性和敏捷性提升，設(shè)置了一系列制造環(huán)節(jié)的任務(wù)和挑戰(zhàn)，涵蓋了零件分揀、物流輸送、協(xié)作裝配、質(zhì)量檢測等方面的任務(wù)，零件定位、操作故障、殘次品零件、零件不足、傳感器故障、動態(tài)訂單、機器人故障以及安全生產(chǎn)等挑戰(zhàn)。
 

　　沈陽自動化所Reaper團隊提出了基于場景感知的調(diào)度控制一體化的智能管控系統(tǒng)。該系統(tǒng)一方面能夠合理地分配多機器人任務(wù)，另一方面增強了機器人的自主決策能力。通過調(diào)度與控制的協(xié)同優(yōu)化決策，簡化了復(fù)雜的任務(wù)流程，實現(xiàn)了動態(tài)場景下機器人動作的自主規(guī)劃，同時提高了系統(tǒng)的動態(tài)可重構(gòu)性，使得機器人能夠在多變的生產(chǎn)環(huán)境中靈活應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。在決賽的10個復(fù)雜動態(tài)測試場景中，Reaper團隊的生產(chǎn)訂單完成度和訂單完成效率均領(lǐng)先于其他隊伍。最終以技術(shù)分滿分，管控系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新評價得分18/20，再次獲得冠軍。
 

　　NIST是美國從事物理、生物和工程方面的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究，以及測量技術(shù)和測試方法研究的國家科研機構(gòu)，其組織的語音識別OPENASR、人臉識別FRVT等國際比賽享有工程技術(shù)前沿科技領(lǐng)域“世界杯”的盛譽。ARIAC是NIST在工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一輪工業(yè)革命浪潮下，推動人工智能驅(qū)動的可重構(gòu)柔性自動化系統(tǒng)“Smart Automation”發(fā)展而組織的國際競賽。該賽事自2017年開始已舉辦7屆，吸引了100余支來自加州大學(xué)、多倫多大學(xué)、筑波大學(xué)等知名高校、研究機構(gòu)和高科技企業(yè)的團隊參賽，沈陽自動化所Reaper團隊自參加該項競賽以來，連續(xù)三年獲得冠軍。