【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】根據(jù)《廣東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，由廣東省科學(xué)院智能制造研究所牽頭及相關(guān)單位參與起草的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量通用測試方法》的研究工作取得階段性成果，已完成征求意見稿的編制。為確保團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)謹(jǐn)性，使其更符合行業(yè)的發(fā)展需求，現(xiàn)面向行業(yè)有關(guān)單位征求意見。
 

　　本文件依據(jù) GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。參考GB/T 35018-2018 民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級；GB/T 38997-2020 輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求等文件內(nèi)容編制。
 

　　本文件規(guī)定了網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量通用測試方法和關(guān)鍵步驟內(nèi)容，包括飛行層和測試層劃分、飛行軌跡規(guī)劃、測試條件、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標(biāo)及其分級評估、多指標(biāo)綜合評價。
 

　　通用測試方法步驟：
 

　　通用測試方法主要含五個步驟：a)測試區(qū)域規(guī)劃：應(yīng)依據(jù)無人機(jī)業(yè)務(wù)需求，選擇低層、中層或高層中的一個或多個飛行層作為測試用網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)飛行層級，并將選定飛行層劃分為多個測試層。應(yīng)根據(jù)無人機(jī)業(yè)務(wù)范圍，在各測試層確定水平飛行范圍，采用往復(fù)遍歷式飛行軌跡對測試層進(jìn)行測試。
 

　　b)測試條件準(zhǔn)備：網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量測試前，應(yīng)確認(rèn)網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)移動通信模組和飛行控制要求。
 

　　c)測試指標(biāo)及分級評估：應(yīng)按照網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量測試指標(biāo)開展分級評估，質(zhì)量測試指標(biāo)包括覆蓋率、上下行速率、控制端到端時延和通信網(wǎng)絡(luò)定位精度。
 

　　d)質(zhì)量數(shù)據(jù)采集與評估：網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)應(yīng)按往復(fù)遍歷式飛行軌跡飛行，在各測試點位置連續(xù)多次采集網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)，并對各網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分級評估。
 

　　e)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量評價：對采集到的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)采用多指標(biāo)綜合評價方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的綜合評價。
 

　　測試條件：
 

　　1.移動通信模組要求。測試網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)所用的 5G 移動通信模組應(yīng)至少具備可接入同一運營商 4G 移動通信網(wǎng)絡(luò)，宜根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)在 4G 網(wǎng)絡(luò)和 5G 網(wǎng)絡(luò)間自動切換。
 

　　2.飛行控制要求。測試用網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)應(yīng)能在3個飛行層飛行，能預(yù)先設(shè)定垂直飛行高度和水平飛行軌跡。應(yīng)能在各測試點進(jìn)行懸?？刂疲怪睉彝＞葢?yīng)在±0.5 米范圍內(nèi)，水平懸停精度應(yīng)±1 米范圍內(nèi)。應(yīng)具有斷點續(xù)飛功能。
 

　　多指標(biāo)綜合評價：
 

　　宜采用多指標(biāo)綜合評價方法分別對各飛行層網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量進(jìn)行綜合評價。根據(jù)無人機(jī)業(yè)務(wù)需求，對采集到的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分級評估并賦予分值，采用加權(quán)均值計算方法計算得到綜合評估分值。低層網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量綜合評估分值計算方法如表9所示，中層和高層網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量綜合評估分值計算方法相同。
 

       本標(biāo)準(zhǔn)適用于網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)移動通信網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量評估過程。(更多詳情請見附件)