獨(dú)立四軸運(yùn)動,1-4MPPS脈沖輸出,非對稱直線加/減速驅(qū)動,非對稱S曲線加/減速驅(qū)動,任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),任意2軸或3軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),步進(jìn)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號濾波器,可以實(shí)現(xiàn)由外部信號驅(qū)動,可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動器的信號,如2相編碼器信號,定位信號,報(bào)警信號等。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路。
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;李立武