意爾創(chuàng)ELTRA增量旋轉(zhuǎn)編碼器深圳辦
增量旋轉(zhuǎn)編碼器
增量旋轉(zhuǎn)編碼器,實(shí)心軸、盲孔軸、通孔軸
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學(xué)、電子、機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)品。它用來(lái)反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。
增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理:它能檢測(cè)從參考點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)的增加量,和旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器可通過(guò)內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號(hào)感知旋轉(zhuǎn)的角度、角速度、角加速度。但是,每次開(kāi)機(jī)需要恢復(fù)系統(tǒng)零位。
Eltra已經(jīng)開(kāi)發(fā)諸多類型的增量編碼器:各種機(jī)械安裝方式(實(shí)心軸、盲孔軸、通孔軸),各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式,以各種應(yīng)用需要。
除了提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù),以滿足客戶的特殊需求,給予客戶360度*服務(wù)。
增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器
所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。可采用電接觸、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理,形成各種類型的編碼器。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的編碼器是光電編碼器。 光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器,分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置,在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(pán)(codewheel或codedisk),而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤(pán)和碼尺根據(jù)用途和成本的需要,可由金屬、玻璃 和聚合物等材料制作,其原理都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生代表運(yùn)動(dòng)位置的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。 圖12.1可用于說(shuō)明透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器的原理。在與被測(cè)軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源,另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷,通過(guò)光電器件的接收和電子線路的處理,產(chǎn)生 特定電信號(hào)的輸出,再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。 上面所說(shuō)的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理也可制作光電編碼器。 增量編碼器的碼盤(pán)如圖12.2所示。在現(xiàn)代高分辨率碼盤(pán)上,透光和遮光部分都是很細(xì)的窄縫和線條,因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角,透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤(pán)的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR-counts per revolution)表示,亦即碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周在光電檢測(cè)部分可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如某碼盤(pán)的CPR為2048,則可以分辨的角度為10,311.8”。在碼盤(pán)上,往往還另外安排一個(gè)(或一組)特殊的窄縫,用于產(chǎn)生定位(index)或零位(zero)信號(hào)。測(cè)量裝置或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可利用這個(gè)信號(hào)產(chǎn)生回 零或復(fù)位操作。
意爾創(chuàng)ELTRA增量旋轉(zhuǎn)編碼器深圳辦
增量旋轉(zhuǎn)編碼器主要有:
1、增量編碼器附件和特殊產(chǎn)品
EP A / B
EV A / B / C
EMB / EMBO
EMD
G 20 / 25 / 30 A
2、磁增量旋轉(zhuǎn)編碼器
EMI 22 A
EMI 38 F / G
EMI 40
EMI 55 A / AY
EMI 63 A / D
ETMR
3、光學(xué)實(shí)心軸增量編碼器系列
EL - ER 30 E / H / I
EH 38 A / B / D
EL - ER 40 A / B / C / E / H / I / N / X
EL - ER 58 B / C / H / T
EL - ER 63 A / D / E
EX 80 A / D
EH 90 A
EH 115 A / R
EL - ER 90 A
EL - ER 115 A
4、光學(xué)盲孔軸、通孔軸增量編碼器系列
AF 35 F
EH 17 - EH 30 M
EF 36 K
EH 17 - EH 30 MH - NPI 2015
EL - ER 38 F / G
EL - ER 40 G
EL 48 C / P
EL - EF 49 C / P
EH 50 FA / FP
EL 50 F / G / K
EL 50 FA / FP / GA / GP
EF 50 F / G / K
EF 50 FA / FP / GA / GP
EH 53 A / B
EL 53 A / B
EL - ER 58 F / G
EL - ER 63 F / G - EL 63 P
EL 63 FB / GB / PB / PBF / PC / PCF
EL 72 A / B
EH - EF 80 C / K / P
EH 80 PU
EH - EL 88 P
EH 88 PE / PET
EH 99 P
EL 120 P
直線傳感器主要有:
1、直線傳感器附件和特殊產(chǎn)品
FE 1500 / FE 4000
FES 3000 / FES 6000 / FES 15000
EBMA - Banda magnetica
2、值磁致伸縮傳感器
EMSPA
EMSPB
EMSPS
EMSSA
EMSSS
3、直線增量傳感器和讀數(shù)系統(tǒng)
EC 34
ER A / B / C / D / E / F
ETMA 1 / 2
RH 200 A / B / C
RL 500 - RM 500 A / B / C
4、值傳感器
EPLA
EPLB
EPLC
EPLT
旋轉(zhuǎn)值編碼器主要有:
1、光學(xué)多圈值編碼器
EAM 58-63 A / B / C / D / E - Parallel / SSI - Solid shaft
EAM 58 F - EAM 63 F / G - Parallel / SSI - Hollow shaft
EAM 90-115 Parallel / SSI
EAM 90-115 A / B / C / D / E - Parallel / SSI - Solid shaft
EAM 58-63 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EAM 58-63 F / G - Profibus - Hollow shaft
EAM 90-115 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EAM 63 AX / DX - SSI
EAM 63 AX / DX - Profibus
EAMX 80 A / D
2、磁多圈值編碼器
EAM 36 A / F / G
EAMW 58 B / C - EAMW 63 D
3、值編碼器附件和特殊產(chǎn)品
FE 1500 / FE 4000
FES 3000 / FES 6000 / FES 15000
G 20 / 25 / 30 A
4、光學(xué)單圈值編碼器
EA 58-63 A / B / C / D / E - Parallel / SSI - Solid shaft
EA 58 F - EA 63 F / G - Parallel / SSI - Hollow shaft
EA 90-115 A/B/C/D/E - Parallel / SSI - Solid shaft
EA 58-63 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EA 58-63 F / G Profibus - Blind hollow shaft
EA 90-115 A/B/C/D/E Profibus - Solid shaft
EA 63 AX / DX SSI
EA 63 AX / DX Profibus
EAX 80 A / D
5、磁單圈值編碼器
EA 36 A / F / G
EMA 22 A - SSI
EMS 22 A
EMA 50 A / B / BY - Solid shaft
EMA 50 F / G - Albero passante
EMA 55 A / AY
EML 50 A / B / BY - Solid shaft
EML 50 F / G - Hollow shaft