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功能概述

EtherCAN智能協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)是集成1路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線(xiàn)通訊接口卡。采用EtherCAN網(wǎng)關(guān)，用戶(hù)可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)可以將以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與CAN-bus網(wǎng)絡(luò)橋接，用戶(hù)可以將此智能協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)集成到自己的設(shè)備中，從而使本不具備互相通信能力的兩條不同類(lèi)型的總線(xiàn)快速具備通信能力，從而可以節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間，降低開(kāi)發(fā)成本，快速搶占市場(chǎng)先機(jī)。

硬件特點(diǎn)

高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；

使用外接電源供電 (DC+24V，200mA)；

靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；

工作環(huán)境

工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

工作濕度范圍：5%~95% RH吳凝露；

外形設(shè)計(jì)

尺寸：(長(zhǎng))113mm * (寬)100mm * (高)26mm；

標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專(zhuān)為工業(yè)設(shè)計(jì)。

CAN屬性

集成1路CAN-bus接口，使用端子接線(xiàn)方式；

CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；

CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；

zui高接收數(shù)據(jù)流量：14000 fps；

以太網(wǎng)屬性

RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；

支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP獲?。?/span>

支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；

工作端口固定，目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；

網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；

支持協(xié)議包括EtherNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫(xiě)遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。

配置說(shuō)明

(1)恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置     

GCAN-205硬件出廠(chǎng)默認(rèn)IP：192.168.0.10，如果用戶(hù)已經(jīng)修改過(guò)IP地址并且忘記，那么可以通過(guò)設(shè)備中的撥碼開(kāi)關(guān)，恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。

系統(tǒng)先不要上電，打開(kāi)設(shè)備外殼，找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開(kāi)關(guān)，將2號(hào)開(kāi)關(guān)撥到ON位置，然后將系統(tǒng)上電，等待大約3秒鐘，看到前面板上面的sys指示燈閃爍，這時(shí)，關(guān)閉電源，然后將2號(hào)開(kāi)關(guān)撥回到OFF狀態(tài)。此時(shí)設(shè)備設(shè)置已經(jīng)恢復(fù)到出廠(chǎng)默認(rèn)狀態(tài)，系統(tǒng)默認(rèn)的ip：192.168.0.10，默認(rèn)的CAN總線(xiàn)波特率是1M，默認(rèn)modbus映射表都為0。

(2)基本參數(shù)配置    

使用光盤(pán)中附帶的EtherCAN Config軟件，對(duì)模塊進(jìn)行基本參數(shù)配置。

軟件上方有5個(gè)工具按鈕：

“Connect”——連接設(shè)備；

“Upload”——將設(shè)備中的配置信息讀出來(lái)；

“DownLoad”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash 中；

“Open”——打開(kāi)讀取PC 中的配置信心文件；

“SaveAs”——將配置信息文件保存到電腦中。

(3)配置通訊基本信息

點(diǎn)擊“Connect”輸入連接設(shè)備的ip地址（默認(rèn)為192.168.0.10）進(jìn)行連接。連接后軟件界面左面的欄中會(huì)顯示連接設(shè)備的設(shè)置列表，這時(shí)可以點(diǎn)擊“UpLoad”

將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦，其中“CAN baudrate”是設(shè)置CAN總線(xiàn)的波特率，需按表填寫(xiě)；“IP Address”是設(shè)置設(shè)備的IP地址；“Subnet Mask”是設(shè)置子網(wǎng)掩碼；“GateWay”是設(shè)置通信網(wǎng)關(guān)。參數(shù)修改后，相應(yīng)修改單元變成紅色標(biāo)記。canopen轉(zhuǎn)modbus，TS認(rèn)證企業(yè)！

(4)設(shè)置Modbus/Tcp對(duì)應(yīng)CAN數(shù)據(jù)接收映射表     

EtherCan模塊將接收到的Can幀數(shù)據(jù)，按照設(shè)置好的對(duì)應(yīng)關(guān)系緩存在Modbus/Tcp的地址表中，等待Modbus指令讀取。

出廠(chǎng)默認(rèn)Receive和Transmit的映射表組數(shù)都是0，就是說(shuō)沒(méi)有數(shù)據(jù)映射關(guān)系，可以在界面右下欄目中，按Add進(jìn)行添加映射數(shù)據(jù)，添加組數(shù)zui大32組；其中Receive的Modbus地址從0x00-0xFF。

可以設(shè)置CAN幀ID、幀格式、幀類(lèi)型、對(duì)應(yīng)Modbus的地址、CAN幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。注意這個(gè)長(zhǎng)度是1個(gè)字節(jié)單位，而Modbus地址是整型（2個(gè)字節(jié)），因此如果can 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是8個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)Modbus地址映射為4個(gè)字。

(5)CAN發(fā)送數(shù)據(jù)Moddbus/TCP映射設(shè)置

注意：CAN發(fā)送數(shù)據(jù)中Moddbus映射地址從0x00開(kāi)始到0xFF，每個(gè)地址是一個(gè)整型數(shù)據(jù)（2個(gè)字節(jié)）；可以設(shè)置數(shù)據(jù)觸發(fā)模式和循環(huán)發(fā)送模式（Trace/Timer）。

數(shù)據(jù)觸發(fā)模式：是當(dāng)有Modbus主機(jī)用06指令寫(xiě)Modbus相應(yīng)地址數(shù)據(jù)時(shí)，如果數(shù)據(jù)發(fā)生改變，那么觸發(fā)相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)發(fā)送；

設(shè)備安裝

與以太網(wǎng)連接

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)具有即插即用的特點(diǎn)，因此用戶(hù)可以使用標(biāo)準(zhǔn)5類(lèi)以上網(wǎng)線(xiàn)直接與EtherCAN網(wǎng)關(guān)的LAN接口連接，即可建立通信。

與CAN總線(xiàn)連接

EtherCAN網(wǎng)關(guān)接口卡集成1路CAN通道，由2個(gè)3Pin接線(xiàn)端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備。接線(xiàn)端子的引腳定義如表2.1所示。

實(shí)際使用中，大多數(shù)情況僅需將CAN_H與總線(xiàn)CAN_H相連，CAN_L與總線(xiàn)CAN_L相連即可實(shí)現(xiàn)通信。

CAN波特率設(shè)置

“CAN baudrate”——設(shè)置CAN總線(xiàn)的波特率，需按表填寫(xiě)，對(duì)應(yīng)表如下：

以太網(wǎng)地址設(shè)置

“IP Address”——設(shè)置設(shè)備的IP地址；

“Subnet Mask”——設(shè)置子網(wǎng)掩碼；

“GateWay”——設(shè)置通信網(wǎng)關(guān)。

參數(shù)修改后，相應(yīng)修改單元變成紅色標(biāo)記。

二次開(kāi)發(fā)

如果用戶(hù)需要在特定的上位機(jī)軟件中集成對(duì)EtherCAN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置的功能，而不需要通過(guò)自帶的配置軟件來(lái)完成，我公司可向用戶(hù)提供以太網(wǎng)端的配置協(xié)議，并提供對(duì)EtherCAN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置的函數(shù)庫(kù)和詳細(xì)的配置庫(kù)函數(shù)說(shuō)明，方便用戶(hù)應(yīng)用。配置函數(shù)庫(kù)與二次開(kāi)發(fā)程序包支持Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux等操作環(huán)境。

關(guān)于性能

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控等多總線(xiàn)環(huán)境中。同時(shí)該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時(shí)該網(wǎng)關(guān)模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。

關(guān)于EtherCAN

EtherCAN智能網(wǎng)關(guān)上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

用戶(hù)可以通過(guò)附帶的“EtherCAN Config”軟件對(duì)EtherCAN智能協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置。目前配置軟件僅支持Modbus/TCP-CAN協(xié)議之間轉(zhuǎn)換的配置，對(duì)于以太網(wǎng)端或CAN端的其他標(biāo)準(zhǔn)或自定義協(xié)議，暫時(shí)不支持用戶(hù)自己對(duì)其配置，如需要，我公司可為用戶(hù)提供任意協(xié)議之間的配置服務(wù)。

典型應(yīng)用

電力通訊網(wǎng)絡(luò)

高速、大數(shù)據(jù)量通訊

工業(yè)控制設(shè)備

工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

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