蜂鳥AK72型無(wú)人機(jī)盤煤儀盤料儀盤庫(kù)儀無(wú)人機(jī)盤煤系統(tǒng)，由北京三維麥普導(dǎo)航測(cè)繪技術(shù)有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)，它采用封閉的一體化碳纖維的機(jī)身結(jié)構(gòu)，外形美觀，防塵防水，機(jī)身重量超輕，搭載高性能航空電機(jī)和電池;為適應(yīng)高精度航拍盤煤要求，采用18寸大螺旋槳，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，可有效的延長(zhǎng)飛行時(shí)間，增加飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性，載重量大，可達(dá)到3公斤。蜂鳥AK72無(wú)人機(jī)航拍盤煤時(shí)飛行姿態(tài)精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為測(cè)繪行業(yè)專業(yè)級(jí)四旋翼飛機(jī)中的水平，在盤煤行業(yè)是稱好的無(wú)人機(jī)盤煤系統(tǒng)。
蜂鳥AK72無(wú)人機(jī)盤煤系統(tǒng)的四旋翼飛機(jī)，可折疊設(shè)計(jì)，折疊后的包裝箱只有48*48*38厘米大小，方便于盤煤測(cè)繪時(shí)攜帶。
蜂鳥AK72無(wú)人機(jī)采用軍用行業(yè)成熟的無(wú)人機(jī)飛控板和地面站軟件，比市場(chǎng)上廉價(jià)的民用的大疆的飛控模塊（價(jià)格僅1-2千元）具有更好的飛行的安全可靠性和精確度，采用核心組件，確保各方面性都達(dá)到優(yōu)秀。
圖像采集硬件和圖像傳輸系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)在地面或看空中實(shí)景，采用進(jìn)口飛行遙控器，具有不錯(cuò)手感，可一鍵切換手動(dòng)與自動(dòng)飛行模式，信號(hào)失鎖和電量低時(shí)，具有自動(dòng)返航降落功能，軟件操作簡(jiǎn)單，具有自動(dòng)航線規(guī)劃功能，一鍵自動(dòng)起飛航拍盤煤，自動(dòng)降落。
蜂鳥AK72型無(wú)人機(jī)盤煤儀盤料儀盤庫(kù)儀無(wú)人機(jī)盤煤數(shù)據(jù)處理軟件介紹:
數(shù)據(jù)處理軟件用來(lái)生成煤堆的高精度三維立體模型；自動(dòng)去除煤場(chǎng)區(qū)域外的無(wú)效數(shù)據(jù)；一鍵計(jì)算體積和重量報(bào)表；可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；軟件內(nèi)可顯示全部煤場(chǎng)模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；可設(shè)定煤場(chǎng)基準(zhǔn)面：對(duì)于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，結(jié)果更準(zhǔn)確；軟件功能強(qiáng)大，建模速度快，可同時(shí)進(jìn)行上億點(diǎn)云計(jì)算，計(jì)算精度高。
盤煤儀軟件模型高程渲染如下：
真彩點(diǎn)云圖形處理如下：
我公司無(wú)人機(jī)盤煤系統(tǒng)盤煤流程介紹:
1、我公司提供的AK72無(wú)人機(jī)盤煤系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，從煤場(chǎng)一測(cè)水泥空地自動(dòng)起飛，起飛地點(diǎn)如下圖：
2、飛機(jī)一鍵起飛后，按照軟件自動(dòng)設(shè)計(jì)的航線進(jìn)行自動(dòng)飛行。谷歌影像圖上的飛行航線如下：
3、飛行結(jié)束后，點(diǎn)一鍵返航按鈕,如下圖屏幕界面，飛機(jī)自動(dòng)降落在原來(lái)起飛地點(diǎn):
4、將飛機(jī)上搭載的單反相機(jī)的SD卡拔出，將卡內(nèi)照片和筆記本電腦上的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)復(fù)制下來(lái)。用航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件導(dǎo)入照片和飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，如下圖
5、軟件自動(dòng)處理后導(dǎo)出棚外煤場(chǎng)的三維點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如下圖：
6、軟件根據(jù)以上點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到煤場(chǎng)三維模型如下。
7、煤堆切分后，報(bào)表圖形如下。
特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì):
1.咱們的無(wú)人機(jī)可折疊，便于攜帶；
2.安全可靠性高，主要體現(xiàn)在：
1）懸停精度高，穩(wěn)定可靠；
2）采用雙路控制系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)有故障或衛(wèi)星信號(hào)差時(shí)可自動(dòng)切換到另一個(gè)系統(tǒng)，提高了飛行的安全可靠性；
3）機(jī)身自身重量輕，但載重量大；
4）封閉一體化碳纖維的機(jī)身結(jié)構(gòu)，防塵防水性能優(yōu)良，氣壓傳感器不易受風(fēng)速影響；
5）通訊距離可達(dá)到3到10公里，可確保信號(hào)不失鎖，較大限度保證飛行過(guò)程可控；
6）具有飛行防撞功能，可避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機(jī)；
7）信號(hào)失鎖和電量低時(shí)，具有自動(dòng)返航降落功能；
8）抗風(fēng)等級(jí)6級(jí)；
3.雙電池容量可達(dá)到20000毫安，可根據(jù)工作需求更換電池；飛行時(shí)間可達(dá)到40-60分鐘。
4.可實(shí)時(shí)查看航拍實(shí)景；
5.具有自動(dòng)航線規(guī)劃功能，一鍵自動(dòng)起飛航拍，自動(dòng)降落。
6.軟件操作簡(jiǎn)單，咱們的后處理軟件可以處理上億點(diǎn)云，速度快。優(yōu)測(cè)F55僅可以進(jìn)行1千萬(wàn)點(diǎn)云計(jì)算，德國(guó)MD4-100軟件需要另外購(gòu)買；
7.無(wú)盲區(qū)
8.適合大料堆盤點(diǎn)
技術(shù)參數(shù): 機(jī)身重量： 約4kg； 大起飛重量： 約6-7kg； 飛行有效負(fù)荷： 2kg； 飛行大過(guò)載： 4g； zuida飛行速度： 50km/h； 飛行高度范圍： 0-1000m 飛行半徑： 0-3000m 留空時(shí)間： 50分鐘以下 工作溫度： -20℃—+60℃ 安全起降風(fēng)速： 4級(jí) zui大風(fēng)速等級(jí)： 6級(jí)以下 爬升速度： 6m/s 飛行速度： <50km/h 防護(hù)等級(jí)： 防雨防雪防塵防霧 抗干擾性： 抗電磁干擾 鋰電池容量： 22.2V,可配16000-20000mAh電池 筆記本工作站： 處理器： 英特爾i5處理器，四核，主內(nèi)存:8G,500G硬盤 現(xiàn)場(chǎng)圖例
