專注于工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和軟件開發(fā)

總有一款適合于你

沈陽廣成科技有限公司專業(yè)CAN總線設(shè)備制造與服務(wù)商，站在專業(yè)的平臺上，只提供平價產(chǎn)品，只提供*服務(wù)。

一一軟件亮點(diǎn)
智能脫機(jī)功能，由廣成科技工程師自主研發(fā)，*！?。?/span>

一一設(shè)備實(shí)際應(yīng)用
    公司現(xiàn)有全部產(chǎn)品都能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行二次開發(fā)，并提供相應(yīng)。現(xiàn)有產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制、汽車電子、樓宇控制、科研電子、煤礦安全、智慧電網(wǎng)、高校實(shí)驗(yàn)室等行業(yè)中。

一一485轉(zhuǎn)can，智能can接口卡

一一選擇廣成的理由

我們是CAN技術(shù)專家，一切CAN相關(guān)問題，都可以交給我們。

配置工作模式

   CAN232MB/CAN485MB模塊支持3種工作模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換，和3種轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN轉(zhuǎn)串口、僅串口轉(zhuǎn)CAN。工作模式和轉(zhuǎn)換方向可在“轉(zhuǎn)換參數(shù)”選項(xiàng)卡中選擇，3種轉(zhuǎn)換模式請見以下詳述。

 透明轉(zhuǎn)換

   透明轉(zhuǎn)換的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅是將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對數(shù)據(jù)做修改。這樣既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。
    這種方式下不會增加用戶通訊負(fù)擔(dān)，而能夠?qū)崟r的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔(dān)較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。

 透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換

    透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN報文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個通信網(wǎng)絡(luò)。
    該方式能將串行幀中的“地址”轉(zhuǎn)換到CAN報文的標(biāo)識域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能zui大限度地適應(yīng)用戶的自定義協(xié)議。

 Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換

Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換是為了支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議而建立的，在串口側(cè)使用的是標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，可以和其他標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU設(shè)備接口。
      在CAN總線側(cè)使用的是一個簡單易用的分段協(xié)議來傳輸Modbus協(xié)議。這樣就能輕松的在串行網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)之間來實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議的通訊。

一、設(shè)備安裝

1.1CAN總線連接
CAN232MB/CAN485MB集成1路CAN-bus通道，由插拔式接線端子引出，可以用于連接1個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備。接線端子的引腳定義如表1.1所示。

表1.1 CAN232MB/CAN485MB的CAN-bus信號分配

實(shí)際使用中，大多數(shù)情況僅需將CAN_H與總線CAN_H相連，CAN_L與總線CAN_L相連即可實(shí)現(xiàn)通信。

二、設(shè)備使用

2.1串口連接
CAN232MB/CAN485MB使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此該模塊可以直接與帶有RS232/RS485接口的設(shè)備直接連接。

2.2CAN連接
CAN232MB/CAN485MB模塊接入CAN總線連接方式如2.3中介紹，將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線zui遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus 總線的連接見圖2.2所示。

三、接口說明

圖3. 1CAN和RS485管腳說明

圖3. 2 RS232管腳說明

 四、DB9 端接口定義

五、指示燈定義 

轉(zhuǎn)換器表面的紅色LED-Power 燈指示電源；正常上電后POWER 指示燈立即點(diǎn)亮。

當(dāng)轉(zhuǎn)換器通電自檢完成后，COM LED 和CAN LED 均點(diǎn)亮。

當(dāng)串口側(cè)有數(shù)據(jù)傳輸時，COM LED 閃爍，無數(shù)據(jù)時長亮。

當(dāng)CAN側(cè)有數(shù)據(jù)傳輸時，CAN LED閃爍，無數(shù)據(jù)時長亮；

當(dāng)轉(zhuǎn)換器通過CFG=0進(jìn)入設(shè)置模式時，只有COM LED 亮。

六、CAN232Tools配置軟件使用 

6.1 配置準(zhǔn)備 

首先斷開CAN232MB/CAN485MB模塊的電源，將模塊的“CFG”引腳與“GND”引腳或“VO”引腳連接，再將模塊上電即可進(jìn)入配置模式。 

將模塊的RS232接口或RS485接口與PC連接。 

6.2 軟件連接 

當(dāng)CAN232MB/CAN485MB模塊進(jìn)入配置模式且通過串口與PC機(jī)正常連接后，打開光盤中的“CAN232Tools”軟件對模塊進(jìn)行配置。軟件界面如圖6.2所示。

CAN232Tools軟件主界面 

進(jìn)入軟件后，選擇連接到CAN232MB/CAN485MB的串口號，點(diǎn)擊“連接設(shè)備”即可建立連接。如用戶不知道串口號，可通過進(jìn)入PC機(jī)的設(shè)備管理器中查看。建立連接后點(diǎn)擊“讀配置”可以讀出模塊當(dāng)前的配置情況。 232轉(zhuǎn)can《使用手冊》。

6.3 配置通信波特率 

使用CAN232MB/CAN485MB模塊時，zui重要的一步就是配置兩條總線的波特率，如設(shè)置的波特率與接入模塊的總線波特率不*時，將無法正常通信轉(zhuǎn)換。 

6.3.1 串口參數(shù)設(shè)置 

串口參數(shù)設(shè)置界面如圖6.3.1所示，CAN232MB/CAN485MB模塊支持串口波特率從600bps~115200bps全范圍波特率，其他參數(shù)無需設(shè)置。 

 串口參數(shù)設(shè)置 

6.3.2 CAN參數(shù)設(shè)置 

CAN參數(shù)設(shè)置界面如圖4.3所示，在此頁面，用戶可以設(shè)置CAN總線的一些基本信息，包括：CAN波特率和CAN幀類型。 

CAN波特率支持：1000K、500K、250、200K、125K、100K、50K、20K，其他自定義波特率目前暫不支持。 

CAN幀類型支持：標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀。 

發(fā)送標(biāo)示符需在透明轉(zhuǎn)換模式下設(shè)置。 

濾波模式可設(shè)置只接收ID的數(shù)據(jù)，需自行計算驗(yàn)收碼和屏蔽碼。 

【請注意】： ACR是“驗(yàn)收代碼寄存器”，填充4字節(jié)的驗(yàn)收碼。AMR是“驗(yàn)收屏蔽寄存器”，填充4字節(jié)的驗(yàn)收屏蔽碼（關(guān)于濾波器的設(shè)置可以參考SJA1000的數(shù)據(jù)手冊）。 

例如：當(dāng)填充的為“xx xx xx xx FF FF FF FF”（xx代表任意的十六進(jìn)制值）時，轉(zhuǎn)換器將接收所有的CAN報文數(shù)據(jù)幀。 

當(dāng)填為“00 00 00 00 00 00 00 00”時，轉(zhuǎn)換器只會接收幀ID全為0的數(shù)據(jù)型擴(kuò)展幀和ID為0并且前兩個數(shù)據(jù)為0的數(shù)據(jù)型標(biāo)準(zhǔn)幀。 

CAN參數(shù)設(shè)置 

6.4 配置工作模式 

配置工作模式界面如圖4.1所示。CAN232MB/CAN485MB模塊支持3種工作模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換，和3種轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN轉(zhuǎn)串口、僅串口轉(zhuǎn)CAN。工作模式和轉(zhuǎn)換方向可在“轉(zhuǎn)換參數(shù)”選項(xiàng)卡中選擇，3種轉(zhuǎn)換模式請見以下詳述。 

七、通訊測試

485轉(zhuǎn)can，智能can接口卡

將RES+和RES-短接，表示內(nèi)部120歐姆電阻被使能。

斷開“配置開關(guān)”（斷開CAN 接口側(cè)的引腳3 “CFG” 和引腳4“GND” ）后，重新上電，轉(zhuǎn)換器便進(jìn)入“正常工作”模式?？捎么谡{(diào)試軟件進(jìn)行通訊測試。

如果使能自發(fā)自收模式，則可以不需要外部CAN設(shè)備，就能進(jìn)行發(fā)送接收轉(zhuǎn)換測試。 

通訊測試與配置結(jié)構(gòu)

通訊測試結(jié)構(gòu)所示連接，正常測試除了一臺PC 外還需要一臺CAN 設(shè)備來接

收或發(fā)送數(shù)據(jù)，注意同一個CAN-bus 總線中，CAN 設(shè)備和CAN232MB/CAN485MB 轉(zhuǎn)換器的波特率必須相同。用串口調(diào)試軟件選擇和轉(zhuǎn)換器相同的串口通訊波特率，觀察CAN 設(shè)備接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。同樣也可以從CAN 設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給轉(zhuǎn)換器，觀察串口軟件接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。

出廠默認(rèn)的串口波特率是57600，默認(rèn)的CAN 波特率是1Mbps。

如果某側(cè)總線上有數(shù)據(jù)傳輸，那么該側(cè)總線的指示燈會有閃爍。

如果CAN LED 或COM LED燈在工作中都不閃爍，請檢查兩側(cè)的總線連接（總線是否短路或斷路），以及波特率設(shè)置是否相同。

 八、技術(shù)規(guī)格

本文標(biāo)題：232轉(zhuǎn)can《使用手冊》

作者：才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司

若要了解更多產(chǎn)品信息：

產(chǎn)品詳情頁：232轉(zhuǎn)can《使用手冊》

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