IQ35原裝羅托克rotork電動執(zhí)行器

IQ、IQM系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是當(dāng)今世界*智能產(chǎn)品。*的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》
1、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點：
　　 ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
　　 ＊ 機電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示
　　　 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的功能：　　
　　 ＊ 行程限位保護功能 　　 
　　 ＊ 力矩限位保護功能 　　 
　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點功能　　
1) 中途限位     2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉    4) 執(zhí)行器正在運行    5)就地停止    6) 就地控制     
7) 遠程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
　　 ＊ 閥門報警功能　　　
　　 1)過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
　　 2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
　　 ＊ 控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
　　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)報警功能　
         1) 電機過熱保護         2) 控制箱過熱保護         3) 電池電量低保護
         4) 內(nèi)電源故障保護         5) 電源缺相、掉相保護         6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護
         7) 當(dāng)前閥位信號掉失保護         8)就地接線故障報警
　　 ＊ 瞬時反向保護功能 ＊ 就地控制點動／自保持選擇功能
　　 ＊ 觸點方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護功能 ＊ 條件控制保護功能
　　 ＊ 兩線控制保護功能 ＊ 力矩旁路保護功能 ＊ 中斷設(shè)置功 
　　 ＊ 附加指示觸點功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　 ＊ 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動判別功能

輸入信號：(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
                          b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
            (二) 開關(guān)量觸點控制。
* 輸出信號：(一) 閥位反饋信號：4-20mA.DC 負載阻抗≦750Ω  
* 基本誤差：(一) ZM、ZMR 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)     ≦±1% 
            (二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)     ≦±1% 
            (三) ZM 直行程電動執(zhí)行機構(gòu)     ≦±1% 
* 死區(qū)       0.1～9.9%可調(diào)    默認設(shè)置為≤0.5% 
* 中途限位    開限位設(shè)置范圍為   40%~
              關(guān)限位設(shè)置范圍為   0%~60%
* 間隙：    (一) ZM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)    ≤1°
            (二) ZM多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動裝置    ≤1°
            (三）調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)    ≤1°
            (四) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動裝置    ≤1°
* 禁止運行時間    0~99秒可調(diào)
* 供電電源：   三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護等級：IP68
* 防爆等級：  執(zhí)行機構(gòu)為隔爆型d II BT4
              
* 輸出觸點容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A 
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) 
                 (二) 相對濕度： 5%～98%; 
                 (三) 大氣壓力： 86～106kPa;
                 (四) 空氣介質(zhì)： 周圍空氣中無腐蝕性氣體 
* 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場 ≤400A/m 50HZ 
               b、共模干擾 250v, 50HZ 
               c、串模干擾 有效值為1v的交流信號 
                           頻率為50Hz，相位0~360°
               d、靜電放電： 4kV 
               e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號輸入端；500V
               f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗場強3V/m，距離1m
               g、浪涌干擾 1kV

IQ、 IQM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相伺服電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>
    多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。

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