ThinkSensor運(yùn)動參考單元，*，垂詢！
MRU(motion reference unit)運(yùn)動參考單元是比較復(fù)雜的傳感器，內(nèi)部集成了很多功能（例如：MEMS、IMU、深度測量等等）,通過基于四元數(shù)的傳感器數(shù)據(jù)算法進(jìn)行運(yùn)動姿態(tài)測量，實(shí)時輸出以四元數(shù)、歐拉角等表示的零漂移三維姿態(tài)數(shù)據(jù)?？梢员O(jiān)測船舶在海中復(fù)雜的運(yùn)動姿態(tài)，例如：俯仰、滾轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、升沉等等，從而實(shí)現(xiàn)用戶對水上、水下等設(shè)備的運(yùn)動數(shù)據(jù)采集，協(xié)助數(shù)據(jù)勘測、聲納成像補(bǔ)償、姿態(tài)測量等。
我司代理的加拿大Think Sensor運(yùn)動參考單元具有高精度、高可靠性，同業(yè)內(nèi)其他品牌相比性價比高，屬于世界優(yōu)質(zhì)供貨商。Think Sensor擁有多年的產(chǎn)品研究設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及雄厚的技術(shù)實(shí)力，參與制作了世界各地多個大型水下項(xiàng)目解決方案，產(chǎn)品深受用戶青睞。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、可靠性高
· 2.在靜態(tài)和動態(tài)條件下對俯仰，滾轉(zhuǎn)，航向和起伏進(jìn)行補(bǔ)償
· 3.根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式
· 4.可以任何方向上進(jìn)行安裝
· 5.電磁干擾檢測
· 6.可安裝壓力/溫度/電導(dǎo)率傳感器
【ThinkSensor運(yùn)動參考單元】產(chǎn)品參數(shù)：
參數(shù) | 規(guī) 格 |
尺寸 | 直徑：89mm；長：152mm |
艙室材料 | 氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料） |
重量 | 空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中） |
耐壓 | 電鍍氧化鋁：3300m 船用青銅：2500m 聚甲醛樹脂：900m |
電源 | 7VDC~36VDC；極性反接保護(hù) |
連接 | RS-232，RS485或RS422 |
接口 | Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
角速率范圍 | ±150°/s或±300°/s |
加速度范圍 | ±5g |
磁力儀范圍 | ±2.5gauss |
定向精度 | 靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.25° 動態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
定向分辨率 | 0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件 |
俯仰/滾動精度（高分辨率） | 靜態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1° 動態(tài)條件下，標(biāo)準(zhǔn)為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
俯仰/滾動精度（低分辨率） | ±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件 |
起伏精度 | 起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5% |
起伏分辨率 | 1cm |
可選傳感器 | 電導(dǎo)率/壓力/溫度 |
