控制功能 1.1控制模式 控制功能,要注意到可編程模式和預(yù)先設(shè)計(jì)的三種控制結(jié)構(gòu)模式,再?zèng)Q定選擇哪一種。各控制模塊的功能見框圖。 1.1.l可編程模式 可編程模式就是把控制模塊和各種運(yùn)算模塊用編程組合起來,決定控制結(jié)構(gòu)的方法。這種模式,能夠使用基本控制模塊(BSC)、串級(jí)控制模塊(CSC)、選擇 控制模塊(SSC),各控制模塊以控制要素為中心構(gòu)成,設(shè)定控制要素的控制類型及運(yùn)算式,并決定控制方式。 1.1.2單回路控制模式 在基本控制模塊里附加預(yù)先設(shè)計(jì)的輔助控制功能,根據(jù)模式選擇決定控制結(jié)構(gòu)的控制模式。 1.1.3串級(jí)控制模式 在串級(jí)控制模塊里附加預(yù)先設(shè)計(jì)的輔助控制功能,根據(jù)模式選擇決定控制結(jié)構(gòu)的控制模式,執(zhí)行串級(jí)控制。 1.1.4選擇控制模式 執(zhí)行2個(gè)控制要素的自動(dòng)選擇控制。在選擇控制模式里附加預(yù)先設(shè)計(jì)的輔助控制功能,根據(jù)模式選擇決定控制結(jié)構(gòu)的模式。 1.2控制類型和控制參數(shù)選擇 基本 PID 比例帶:2.0~999.9%積分時(shí)間:1~9999秒微分時(shí)間:0~9999秒帶復(fù)位偏置 PID的復(fù)位偏置:0.0~ 106.3%非線性控制間隙:0.0~100.0%非線性增益:0.000~1.000 比例控制屬于基本模塊里的功能。 比例帶:2.0~999.9%微分時(shí)間:0~9999秒 平衡滯后時(shí)間:l~9999秒 手動(dòng)復(fù)位:-6.3~106.3% 具有非線性控制功能 采樣值PI控制屬于編程模式里的功能。 PI參數(shù)同基本PID。采樣周期:0~9999秒控制時(shí)間:0~9999秒具有非線性控制功能 批量PID 屬于可編程模式的基本控制模塊的功能。 PID參數(shù)同基本PID。偏差:0.0~100.0%偏置:0.0~100.0%鎖定寬度:0.0~100.0% 1.3輔助控制功能 下述的輔助控制功能是在功能選擇模式上預(yù)先附加的。在可編程模式上,通過編程可自由構(gòu)成。前饋控制單回路模式、串級(jí)模式功能。在串級(jí)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí),把前饋 信號(hào)運(yùn)算值加到控制輸出中。輸出跟蹤屬于單回路模式里的功能。在串級(jí)或者自動(dòng)運(yùn)行時(shí),以狀態(tài)信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào),使操作輸出跟蹤外部信號(hào)。予置MV輸出在串 級(jí)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí),通過狀態(tài)信號(hào),把預(yù)先設(shè)定的值作為操作輸出。在所有的功能選擇模式里都有這種功能。予置PID(僅用于編程模式)按預(yù)先定義的PID參數(shù) (8組)設(shè)定在用戶程序中。 1.4 可變?cè)O(shè)定值濾波 調(diào)整設(shè)定值變更時(shí)的響應(yīng)特性。用兩個(gè)參數(shù)調(diào)整。 1.5自整定(STC) 對(duì)過程特性的變化,自動(dòng)跟蹤PID參數(shù)的功能,可根據(jù)PF鍵和用戶程序起動(dòng)或停止自整定功能。PID參數(shù)自整定限值可以設(shè)定。可組合使用的控制模塊基本控 制模塊單回路模式時(shí)的*回路、可編程模式時(shí)的回路。串級(jí)控制模塊由內(nèi)部申級(jí)OPEN/CLOSE連接STC功能,CLOSE時(shí)為*回路;OPEN 時(shí)為第二回路。選擇控制模塊被選擇的回路具備??赡芙M合的控制類型基本PID控制、非線性PID控制和帶復(fù)位偏置PID控制 1.6報(bào)警功能 報(bào)警作用:上限、下限、偏差值上限報(bào)警設(shè)定:-6.3~106.3%(或工程量單位)下限報(bào)警設(shè)定:-6.3~106.3%(或工程量單位)偏差 值報(bào)警設(shè)定:0.0~ 106.3%(或工程量單位)延遲寬度:2%變化率報(bào)警變化率設(shè)定:0.0~ 106.3%(或工程量單位)變化時(shí)間設(shè)定:l~9999秒報(bào)警顯示:前面板ALM燈亮(黃色)。在回路畫面、報(bào)警畫面里顯示(在報(bào)警畫面里詳細(xì)顯示)。 報(bào)警時(shí)接點(diǎn)斷開或接通:可任意設(shè)定停電時(shí)接點(diǎn)輸出:斷開輸出接點(diǎn):?jiǎn)位芈纺J接猩舷?、下限、偏差?點(diǎn);串級(jí)控制和選擇控制的每個(gè)控制要素里有上限、下限 和偏差報(bào)警,在發(fā)生報(bào)警時(shí)各有1點(diǎn)輸出;可編程模式里由編程輸出。 1.7輸人輸出信號(hào)運(yùn)算功能(功能選擇模式) 輸人信號(hào)運(yùn)算功能小信號(hào)切除點(diǎn)可變開方運(yùn)算對(duì)測(cè)量輸人1,2及外部串級(jí)設(shè)定輸人進(jìn)行開方運(yùn)算。運(yùn)算的有無及切除點(diǎn)可設(shè)定。小信號(hào)切除點(diǎn)設(shè)定范圍為 0.0~100 %。 10折線函數(shù)運(yùn)算對(duì)測(cè)量輸人1,2進(jìn)行10折線函數(shù)運(yùn)算。運(yùn)算的有無及折線輸出設(shè)定值可設(shè)定。折線輸出設(shè)定范圍為0.0~100%,輸人間隔10%。一階 滯后運(yùn)算對(duì)測(cè)量輸人1,2、串級(jí)設(shè)定輸人、跟蹤輸人及前饋輸人進(jìn)行一階滯后運(yùn)算。時(shí)間常數(shù)設(shè)定范圍為0.0~800.0秒。外部串級(jí)設(shè)定信號(hào)比率運(yùn)算運(yùn)算 的有無可設(shè)定。運(yùn)算式:CSV=CGN(CIN+CBI)+CBO CSV:運(yùn)算輸出 CIN:串級(jí)輸人 CGN:增益(設(shè)定范圍:-8.000~8.000) CBI:輸人偏置(設(shè)定范圍:-106.3~106.3%) CBO:輸出偏置(設(shè)定范圍:-800.0~800.0%)前饋信號(hào)運(yùn)算 運(yùn)算的有無可設(shè)定運(yùn)算式:FF=FGN(FIN+FBI)+FBO FF:前饋輸出 FIN:前饋輸人 FGN:增益(設(shè)定范圍:-8.000~8.000) FBI:輸入偏置(設(shè)定范圍:-106.3~106.3%) FBO:輸出偏置(設(shè)定范圍;-800.0~800.0%)輸出信號(hào)運(yùn)算功能輸出限值:各控制模塊的控制輸出都有 1.8控制運(yùn)算周 控制運(yùn)算周期:50ms,100ms,200ms (功能選擇模式時(shí),固定為100ms) 1.9運(yùn)行方式識(shí)別狀態(tài)輸出(功能選擇模式) C/(A· M)識(shí)別狀態(tài)輸出:1點(diǎn)(C·A)/M識(shí)別狀態(tài)輸出:1點(diǎn) C:串級(jí)運(yùn)行 A:自動(dòng)運(yùn)行 M:手動(dòng)運(yùn)行串級(jí)模式內(nèi)部串級(jí)OPEN/CLOSE狀態(tài):1點(diǎn)選擇模式第2回路設(shè)定值LOCAL/REMOTE狀態(tài):1點(diǎn) 1.10按照狀態(tài)輸人切換運(yùn)轉(zhuǎn)方式(功能選擇模式) 在下面方式切換中,可選擇其中之一。 (注1)通常時(shí)的狀態(tài)輸人,斷開、接可設(shè)定。(注2)表中"一"表示沒有這種功能。 2.趨勢(shì)記錄規(guī)格 趨勢(shì)記錄時(shí)間寬度:(括號(hào)內(nèi)為記錄周期) 1.5分( l秒),7.5分(5秒), 15分(10秒), 4 5分( 3 0秒), 1.5小時(shí)(1分),7.5小時(shí)(5分), 15小時(shí)(10分),45小時(shí)(30分),趨勢(shì)數(shù)據(jù):90個(gè) 3.表前面板規(guī)格 YS170液晶顯示畫面用前面板的操作鍵開關(guān)切換,并對(duì)各畫面進(jìn)行監(jiān)視和設(shè)定。 C·A·M切換鍵: 各1個(gè) Inc·Dec(增、減)鍵: 各1個(gè)換頁鍵: l個(gè) PF鍵: 1個(gè)在功能選擇模式中,可用于STC功能ON/OFF;在可編程模式中,可用于編程。操作輸出設(shè)定鍵:2個(gè)操作輸出增速鍵(畫面組切換鍵):l個(gè)顯示 燈:2個(gè)故障燈為紅色報(bào)警燈為黃色 3.1畫面規(guī)格 3.1.1棒圖顯示 刻度分割:Z大10等分刻度數(shù)字(0,100%位置): 6位工程量(包括小數(shù)點(diǎn),符號(hào))工程量單位:字母,數(shù)字,符號(hào),Z多6位 PV棒圖分辨率:0.5%(200條/100%) SV設(shè)定分辨率:0.5% MV 棒圖分辨率: 1.25%(80條/100%) PV上溢顯示: 100.%以上 PV下溢顯示:0%以下 3.1.2工位號(hào)、各種數(shù)值顯示 工位號(hào)顯示:字母,數(shù)字,符號(hào),Z多8位 PV、SV數(shù)字顯示:6位工程量%(包括小數(shù)點(diǎn),符號(hào)) MV數(shù)字顯示:6位%(包括小數(shù)點(diǎn)) 3.2畫面顯示規(guī)格 畫面分為操作畫面、調(diào)整畫面、工程畫面等畫面組。 3.2.1操作畫面 回路畫面1,回路畫面2,趨勢(shì)畫面1,趨勢(shì)畫面2,報(bào)警畫面,雙回路畫面。 3.2.2調(diào)整畫面 PID設(shè)定畫面1、PID設(shè)定畫面2、STC設(shè)定畫面1、STC設(shè)定畫面2、輸人輸出數(shù)據(jù)畫面、可變參數(shù)設(shè)定暫存寄存器顯示畫面(編程模式)、參數(shù)設(shè)定畫 面(功能選擇模式)。 3.2.3工程畫面1 功能設(shè)定畫面1、功能設(shè)定畫面2、功能設(shè)定畫面3(功能選擇模式)、采樣。批量控制參數(shù)畫面(編程模式)、直接輸入規(guī)格設(shè)定畫面。口令設(shè)定畫面、FX數(shù)據(jù) 表設(shè)定畫面。 3.2.4 工程畫面2(編程模式) GX1數(shù)據(jù)表設(shè)定畫面、GX2數(shù)據(jù)表設(shè)定畫面、編程設(shè)定器設(shè)定設(shè)定畫面、予置PID設(shè)定畫面、K常數(shù)顯示畫面。 3.3畫面操作規(guī)格 畫面操作使用前面板的按鍵。 SV設(shè)定速度:40秒/全刻度 MV操作速度:慢速40秒/全刻度快速4秒/全刻度 4.編程功能(可編程模式使用) 4.1 運(yùn)算功能 4.1.l運(yùn)算功能及使用個(gè)數(shù) (注)"*"號(hào)表示不限制個(gè)數(shù);使用個(gè)數(shù)是指在一個(gè)程序中使用的個(gè)數(shù)。 4.1.2運(yùn)算常數(shù) 可變常數(shù):30點(diǎn)固定常數(shù):30點(diǎn) 4.1.3暫存寄存數(shù) 數(shù)值數(shù)據(jù)用:30個(gè)狀態(tài)用:16個(gè) 4.2程序生成·軟件工作環(huán)境 程序容量:Z大為400步(包括主程序和子程序,子程序可反復(fù)使用)。程序生成:程序生成使用軟件包,在個(gè)人汁算機(jī)上生成用戶程序,通過RS232C通信 把程序傳送到Y(jié)S170中。個(gè)人計(jì)算機(jī)規(guī)格:IBMPC系列或兼容機(jī) DOS: MS一DOC Ver3.3以后負(fù)載率:程序的負(fù)載率在試運(yùn)行時(shí)顯示在個(gè)人計(jì)算機(jī)上。負(fù)載率=(程序執(zhí)行時(shí)間/運(yùn)算周期)100% 4.3試運(yùn)行功能 生成用戶程序的運(yùn)行試驗(yàn)功能。仿真程序的步數(shù):20步 5上位系統(tǒng)通信 5.1計(jì)算機(jī)通信 5.1.1通信規(guī)格 通信接口:RS一485(5個(gè)端子)傳送控制順序:同步、無順序、半雙工通信速率:1200,2400,4800,9600bps(每秒位數(shù))連接方式: 多站方式(Z多連接16臺(tái)YS170和YS150)通信距離:Z長1200m Z大幀長:220字節(jié)字間時(shí)間:0.l秒 5.l.2通信項(xiàng)目 控制程序的下裝及PV、SV、MV等各種參數(shù)的讀出和寫入。根據(jù)通信數(shù)據(jù)設(shè)定的允許/禁止進(jìn)行通信。 5.1.3 DDC、SPC方式 DDC方式:由通信直接操作操作輸出。 SPC方式:由通信設(shè)定設(shè)定值。 5.1.4通信異常后備 上位計(jì)算機(jī)故障時(shí),可設(shè)定運(yùn)行方式(A方式、M方式)。 5.2 DCS通信 5.2.l通信對(duì)象。 CENTUM-XL,CENTUM:連接到控制站里的LCS插卡上。 μXL,YEWPACK MARKⅡ:連接到控制單元里的LCS插卡上。連接距離:Z長100m,使用 SCCD通信電纜 5.2.2通信內(nèi)容 測(cè)量值(只監(jiān)視)、設(shè)定值、操作輸出、運(yùn)行方式、輸出限值、PID常數(shù)等的讀出和寫人。根據(jù)通信數(shù)據(jù)設(shè)定的允許/禁止進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)通信周期:480ms 5.2.3 DDC、SPC方式 DDC、SPC可選擇。 5.2.4通信異常時(shí)的后備 上位DCS故障時(shí),可設(shè)定運(yùn)行方式(A方式、M方式)。 5.3 YS-net通信 Ys-net可用于與計(jì)算機(jī)通信(2線) 5.3.1通信規(guī)格 通信接口:規(guī)格*的YS-net(2線)通信速度:75.125Kbps 連接方式:總線連接Z多連接儀表臺(tái)數(shù):63(YS150和YS170的總和)通訊距離:Z遠(yuǎn)1000m 通訊電纜:雙絞線 5.3.2與計(jì)算機(jī)的高速通信該功能主要用于與個(gè)人計(jì)算機(jī)的通信??梢耘cWindows下的具有DDE服務(wù)功能的應(yīng)用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而無需另外的程序。 個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的YS-net通信規(guī)格:個(gè)人計(jì)算機(jī):IBM PC/AT及兼容機(jī) Ys-net通信卡(插人ISA槽) YS-net通信參數(shù)描述文件:YSS50 一套通信軟件(DDE服務(wù)員,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造軟件) MS-Windows 3.1版本以上操作系統(tǒng)另外,需要具有DDE服務(wù)員功能的應(yīng)用軟件(例如:MS-Excel(微軟公司注冊(cè)產(chǎn)品)或其他SCADA軟件)通信項(xiàng)目:各種參 數(shù),諸如測(cè)量值、設(shè)定值、操作輸出值、PID設(shè)定值、運(yùn)轉(zhuǎn)方式等都可以發(fā)送或接收。 DDC.SPC方式:DDC或SPC可選在DDC方式下,由計(jì)算機(jī)直接給出操作輸出值。在SPC方式下,由計(jì)算機(jī)給出設(shè)定值。通信異常后備:上位計(jì)算機(jī)故 障時(shí),可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)方式AUT/MAN。通信周期:1秒 6停電恢復(fù)處理功能 可選擇下面的恢復(fù)方式 TIM1方式:約 2秒以內(nèi)為 HOT(熱)啟動(dòng) 約2秒以上為COLD(冷)啟動(dòng) TIM 2方式:約 2秒以內(nèi)為 HOT啟動(dòng) 約2秒以上為初始啟動(dòng) AUT方式:通常為HOT啟動(dòng)長期停電后,內(nèi)存內(nèi)容揮發(fā)時(shí),通常為初始啟動(dòng)。參數(shù)后備時(shí)間:48小時(shí)以上,平均7天(電容后備)超過后備時(shí)間,利用預(yù)先寫 人EEPROM中的參數(shù)。在運(yùn)行中用 SAVE鍵寫人EEPROM。各啟動(dòng)類型的作用 7.自診斷功能 運(yùn)算控制回路異常:FAIL(故障)燈亮故障輸出接點(diǎn)斷開(停電時(shí)斷開)輸人信號(hào)異常、操作輸出斷線:ALM燈亮,報(bào)警原因顯示在畫面上 8.儀表異常時(shí)的后備 故障時(shí),將畫面切換到回路畫面1,可用硬手操進(jìn)行手動(dòng)操作。硬手操切換時(shí)的操作輸出無擾動(dòng)。 9.輸人輸出信號(hào)規(guī)格 9.1模擬量輸人規(guī)格: 模擬量輸入:1~5VDC,5點(diǎn)直接輸入1點(diǎn),用選件。 (mV,熱電偶,熱電阻,滑線電阻, 2線制變送器隔離輸人和頻率輸人等其中之一)在功能選擇模式,使用4點(diǎn)輸入輸入電阻:1MΩ以上 9.2模擬量輸出信號(hào) 模擬量輸出:4~20mADC1點(diǎn),負(fù)載電阻 0~ 750Ω l~5VDCZ點(diǎn),負(fù)載電阻2K2以上(其中1點(diǎn)可用跳線切換變?yōu)?4~20mADC) 9.3狀態(tài)輸人輸出信號(hào) 狀態(tài)輸人信號(hào):6點(diǎn)(與狀態(tài)輸出信號(hào)共用) *l信號(hào)源規(guī)格: 5VDC,20mA以上 *2Z小脈沖寬度: 220mS(控制周期為 200mS) 120mS(控制周期為100mS) 70mS(控制周期為50mS)狀態(tài)輸出信號(hào):6點(diǎn)(與狀態(tài)輸人信號(hào)共用)晶體管接點(diǎn):額定30VDC 200mA(電阻負(fù)載)故障輸出信號(hào):l點(diǎn)晶體管接點(diǎn):額定:30VDC 200mA(電阻負(fù)載) 9.4信號(hào)隔離 1~5V/4~20mA模擬量輸人輸出回路非隔離,信號(hào)之間非隔離。信號(hào)負(fù)端公用。狀態(tài)輸入輸出回路與運(yùn)算控制回路隔離,信號(hào)之間隔離,運(yùn)算控制回路與電 源隔離。直接輸人時(shí),輸人回路與運(yùn)算控制回路及電源隔離。 9.5供給變進(jìn)器電源 供給變送器電源: 24VDC 30mA(無短路保護(hù)),電源與運(yùn)算控制回路非隔離。 l~5V變換電阻(250Ω)及短路保護(hù)保險(xiǎn)絲需外接,這一點(diǎn)請(qǐng)注意。 10.基本性能 1~5號(hào)輸出變換精度:量程的±0.2% 4~20mA信號(hào)輸出變換精度:量程的±1.0% l~5號(hào)輸出變換精度:量程的±0.3%Z大耗電電流: 6001mA(20~130VDC 規(guī)格) 100mA(120~340VDC規(guī)格)Z大耗電功率: 26VA 100VAC(80~138VAC) 29VA 220VAC(138~264VAC)推薦電壓及消耗電流、功率:430mA(24VDC) 19VA(100VAC) 23VA(220VAC)絕緣電阻輸入輸出端子與接地端子之間:100MΩ/500VDC 耐壓輸人輸出端子與接地端子之間:500VAC 1分鐘電源端子與接地端子之間:電源規(guī)格100VAC 1000VAC 1分鐘電源規(guī)格220VAC 1500VAC 1分鐘共模抑制比:83dB(50Hz)串模抑制比:46dB(50Hz) 11.正常工作條件 環(huán)境溫度:0~50℃ 環(huán)境濕度:5~90%RH(無結(jié)露)電源電壓:交直流兩用 100V規(guī)格直流驅(qū)動(dòng):20~13OV,無極性交流驅(qū)動(dòng):80~138V,47~63Hz 22OV規(guī)格直流驅(qū)動(dòng):120V~340V,無極性交流驅(qū)動(dòng):138V~264V,47~63Hz 12.外形、安裝、配線 安裝方式:室內(nèi)盤裝盤裝:使用安裝夾件(上下)盤開孔:137×68(mm)配線方式:外部信號(hào)連接:M4螺釘壓線端子電源接地連接:M4螺釘壓線端子外 形尺寸:144×72×320(mm)(高×寬×從盤面開始的深度)重量:2.6kg 13.型號(hào)及規(guī)格代號(hào) 附加規(guī)格 訂貨時(shí)應(yīng)注明的事項(xiàng) 1.注明型號(hào)、基本規(guī)格代號(hào)及必要的對(duì)應(yīng)附加規(guī)格代號(hào) 2.輸人選擇時(shí),注明附加規(guī)格代號(hào)。 |