標配:
CPU的標準配置
包含:
42個離散量I/O
內(nèi)置串口和以太網(wǎng)口
4路模擬量輸入 (型號LMC058 LF424)
1個CANopen主站
1個于控制多達8個同步軸的CANmotion主站,具備4軸條件下2 ms的性能
通過LMC058運動控制器、Lexium SD3 驅(qū)動器以及BSH 和 BMH 伺服電機,施耐德電氣
可提供一套完整的高性能且具備成本效益的解決方案。
應用
LMC058運動控制器通過現(xiàn)場總線進行軸同步和協(xié)調(diào),用于需要控制zui多8個同步軸
的應用。
集成了標準的運動控制功能:
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制
相對或定位
用于從軸的凸輪曲線,以及對可編程凸輪開關的控制
虛擬軸
用于速度和位置的電子齒輪功能,線性和環(huán)形插補 (2?D)
使用外部編碼器的主軸
高速 (30 μs) 離散量輸入上的距離測量和位置采集
特別針對諸如以下的應用而設計:
物料搬運機械(輸送機、碼堆機、倉儲和提取系統(tǒng)等)和輸送機械(起重機等)
裝配機械 (工具固定、夾持等)
檢驗和質(zhì)量控制機械
“運動中”作業(yè)的包裝機械 (飛剪、印刷、打標等)
木材和金屬加工機械
LMC058主運動控制器系列,*保證!
性能
LMC058運動控制器擁有雙核處理器:
內(nèi)核1專門用于管理程序任務,并且為同步軸控制和應用代碼的實時執(zhí)行提供zui大
的資源。
內(nèi)核2專門用于執(zhí)行通訊任務,程序執(zhí)行的性能從此不再受影響。
運動任務的執(zhí)行與CANmotion總線循環(huán)時間進行同步。
此任務會計算同步軸的位置,并以SoMachine V2.0軟件編程,后者提供有6種IEC
61131-3編程語言:
指令表 (IL)
梯形圖 (LD)
功能框圖 (FBD)
順序功能圖 (SFC)
結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
連續(xù)功能圖 (CFC) LMC058主運動控制器系列,*保證!
為提高設備的性能和可靠性,LMC058運動控制器有一個用于主編碼器 (增量式
或SSI) 的15針SUB-D連接。
LMC058的執(zhí)行速度可以達到22 ns每指令、即每毫秒可以執(zhí)行超過45,000條布爾
指令,zui大可管理2400個I/O,64 MB RAM用于程序和數(shù)據(jù)存儲,同時提供128 MB閃
存用于應用程序和數(shù)據(jù)的備份,LMC058運動控制器能夠消除您對設備能力的各種
顧慮。
在開發(fā)LMC058運動控制器時,充分考慮了為客戶節(jié)約成本的因素,
PLCopen功能塊簡單易用,可以顯著縮短對運動控制進行編程以及控制機器上獨立的
同步軸所需的時間。
將運動功能與標準自動化功能相結(jié)合的能力既可實現(xiàn)zui高的靈活性,又可實現(xiàn)高性能
水平。LMC058主運動控制器能夠控制實時、遠程及虛擬軸的同步。
現(xiàn)貨供應,*銷售品質(zhì)*,專業(yè)代理施耐德電機PLC,變頻器,觸摸屏,伺服。全程提供技術服務,洽談。
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