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三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。
該產品的主要特點：
◆ 高速運動控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應時間。
◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系 統(tǒng)zui多可以控制96軸。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統(tǒng)。運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出zui高可達50MPPS，以實現(xiàn)高速高精度定位，傳輸距離zui長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系 統(tǒng)維護。
◆ Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結構并通過監(jiān)控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械 主軸實現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現(xiàn)電子凸輪控制。
新增功能：
１． 相位延遲補償功能
２． 外部信號可從伺服放大器輸入
３． 位置停止速度控制功能
４． 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)
５． 可間接設定零點參數(shù)
６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服設置軟件
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三菱Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和的性能，成為復雜運動控制的*選擇。
該產品的主要特點：
高速運動控制：Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，使運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間。
配置靈活：利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結構。采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
SSCNET控制功能：Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統(tǒng)。同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接，可以在運動控制器里收集伺服數(shù)據(jù)，修改伺服參數(shù)，試運行和監(jiān)控伺服放大器，速度命令輸出zui高可達10MPPS，以實現(xiàn)高速高精度定位，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系統(tǒng)維護。
Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結構并通過監(jiān)控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械主軸實現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現(xiàn)電子凸輪控制。
