增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相或ABZ三相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。
400P/R-400脈沖每轉(zhuǎn)。DC5-24V供電。大機(jī)械轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分，響應(yīng)頻率：0-20KHz；
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