出色的定位精度和低速平穩(wěn)性

支持20位高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求?？梢越档团ぞ氐淖儎?dòng)幅度，提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度，同時(shí)大幅度增強(qiáng)低速平穩(wěn)性。

應(yīng)用更加智能、簡(jiǎn)便

具有在線/離線慣量辨識(shí)、多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，響應(yīng)調(diào)整便捷。還可通過(guò)上位調(diào)試軟件，設(shè)置自動(dòng)調(diào)整增益模式，選擇多種剛性級(jí)別，從小負(fù)載到大負(fù)載精確調(diào)整。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

提供機(jī)械類摩擦補(bǔ)償功能，降低機(jī)械類摩擦補(bǔ)償?shù)挠绊懀岣咚俣软憫?yīng)能力。

外部干擾觀測(cè)功能

利用外部干擾觀測(cè)器將估算出的外部干擾值加在轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上，大大提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的水平，使電機(jī)速度變化幅度減至zui少，從而減少系統(tǒng)振動(dòng)。

功能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件

驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件操作界面簡(jiǎn)潔直觀。多功能型參數(shù)編輯器，可實(shí)時(shí)編輯和上/下傳參數(shù)，并可對(duì)已修改參數(shù)打印參考；自動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置模式，增益調(diào)整更加直觀、方便；試運(yùn)行具備帶軟限位的點(diǎn)動(dòng)、單步、單步連續(xù)、回零點(diǎn)等功能；波形采集顯示功能，同時(shí)對(duì)4通道實(shí)時(shí)采集，并具有觸發(fā)采集功能，可設(shè)置多種觸發(fā)條件。