起重機(jī)大車糾偏裝置是一種類似黑匣子的自動化產(chǎn)品，自動記錄起重機(jī)兩門腿（剛腿和柔腿）在軌道方向（向左/向右）的行走情況；經(jīng)過數(shù)據(jù)比較、判斷起重機(jī)在該方向是否存在不同步，剛腿和柔腿哪個超前，是否報(bào)警；是否需要糾偏；是否需要停止大車行走等功能。在駕駛室安裝有控制器、顯示屏能夠即時(shí)顯示行走情況；進(jìn)行聲光報(bào)警；相關(guān)初始數(shù)據(jù)設(shè)定等功能。
具體構(gòu)成情況：起重機(jī)兩門腿（剛腿和柔腿）的行走輪（是沒有動力的被動輪）踏面安裝一個編碼器，讓編碼器的橡膠輪隨車輪一起轉(zhuǎn)動，車輪的轉(zhuǎn)動速度由編碼器通過數(shù)據(jù)傳輸電纜輸送給控制器，控制器經(jīng)過方向判斷和標(biāo)度轉(zhuǎn)換在顯示屏上顯示數(shù)據(jù)，單位cm；一套裝置需兩個傳感器（支架，編碼器，引出電纜等）。控制器除了接收編碼器信息外，還要接受起重機(jī)大車行走方向信號，輸出信號有：1、偏差報(bào)警信號；2、糾偏控制信號（剛腿糾偏柔腿糾偏）；3、停車信號等。（附控制器接線原理圖）控制器這些信號配合起重機(jī)原有的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)大車自動糾偏控制系統(tǒng)功能，從而保護(hù)起重機(jī)安全運(yùn)行。
控制器界面操作方法：
（1）歡迎界面，按↓進(jìn)入下一界面。
（2）主界面：顯示當(dāng)前大車兩端的數(shù)據(jù)，如果超出設(shè)定值，數(shù)據(jù)的右端將顯示預(yù)警或報(bào)警信號。按↓進(jìn)入下一界面，按↑返回上一界面。
（3）設(shè)定值更改界面：預(yù)警值的設(shè)定按照跨度的4/1000設(shè)置，報(bào)警值的設(shè)定按照跨度的5/1000設(shè)置。如跨度為40米預(yù)警值設(shè)為16，報(bào)警值設(shè)為20。設(shè)定此參數(shù)時(shí)需要*密碼，原始密碼為1234。防止非專業(yè)人員亂操作。
如果狀態(tài)為報(bào)警狀態(tài)，需要在此界面按→進(jìn)行手動糾正，一定要查明故障原因，排除故障后再投入正常運(yùn)行。
按↓進(jìn)入下一界面，按↑返回上一界面。
（4）詳細(xì)報(bào)警狀態(tài)界面：按→進(jìn)入報(bào)警的詳細(xì)情況。
按↓進(jìn)入下一界面，按↑返回上一界面。
（5）公司。
按↑返回上一界面。
傳感器安裝方法及注意事項(xiàng)：按照圖紙將傳感器的引線與屏蔽電纜連接后，將傳感器與支架固定好，把傳感器的橡膠輪分別放置在大車兩端被動輪踏面的上端，兩個橡膠輪都要與踏面自由接觸，不允許有其他物體接觸橡膠輪，保證橡膠輪能自由跟隨大車輪轉(zhuǎn)動。并做好防水措施。
訂貨注明事項(xiàng)：需要客戶提供（1）起重機(jī)大車控制形式如變頻控制或接觸器控制。（2）起重機(jī)跨度和起升高度。
