工廠物流自動(dòng)化-打造無(wú)人化操作工廠
空間利用率高 ■ 自動(dòng)化程度高 ■ 高效節(jié)能
- 自動(dòng)導(dǎo)引車
*制造技術(shù)、工廠物流自動(dòng)化是目前國(guó)內(nèi)外極受重視的新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。柔性加工、柔性裝配、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化是其中的重要組成部分。自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle， AGV）則是其中*的重要設(shè)備和系統(tǒng)技術(shù)。AGV的主要特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、柔性可定制，可以在線充電等，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、醫(yī)藥、食品等各個(gè)行業(yè)。
泰禾叉車型AGV采用成熟的導(dǎo)航技術(shù)，有磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式可選，導(dǎo)航和停位精確。自主研發(fā)的上位調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多輛AGV的實(shí)時(shí)監(jiān)控，具備復(fù)雜路段的交通管制功能。
二、 核心功能特點(diǎn)
采用德國(guó)西克安全型激光防撞裝置、美國(guó)Cpley伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，保證AGV安全、可靠運(yùn)行。
操作手柄 ：手柄上的操作原件均易于觸碰和控制，高效節(jié)能。
儀表盤 ：鑰匙開關(guān)，緊急開關(guān)和蓄電池電量表
激光掃描儀 ：采用高精度安全類激光掃描儀進(jìn)行障礙物檢測(cè)，270°范圍檢測(cè)障礙物，保證行駛區(qū)域安全。
觸控顯示屏：采用7寸大屏幕觸控顯示屏，顯示更多車輛信息，操作更方便。
電池和充電：泰禾AGV提供多種可選的電池方案，均配備了自動(dòng)充電技術(shù)。
l 鉛酸電池。鉛酸電池容量大，成本較低，應(yīng)用廣泛，但鉛酸電池的充電時(shí)間較長(zhǎng)。
l 鎳鉻電池。鎳鉻電池可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)充電，例如持續(xù)運(yùn)行約1小時(shí)，損耗電量在10分鐘內(nèi)即可充滿。
高品質(zhì)電機(jī)：為激光導(dǎo)航車型特別選配了進(jìn)口伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，車輛行駛更加平穩(wěn)，導(dǎo)航精度和停止精度均得到提升。
- 自動(dòng)導(dǎo)引車安全
安全是設(shè)備可靠運(yùn)行的重要因素，泰禾AGV產(chǎn)品采用了*、多級(jí)別的安全防護(hù)措施
■安全型激光掃描儀安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)非接觸式人、機(jī)安全；
■接觸式安全防護(hù)圍欄，配合限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)接觸式安全防護(hù)。
- 自動(dòng)導(dǎo)引車導(dǎo)航
磁導(dǎo)航：在路面上貼磁帶或者在地面下埋設(shè)磁條，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行。
- 技術(shù)參數(shù)表
名稱：叉車型AGV
驅(qū)動(dòng)方式：單舵輪驅(qū)動(dòng)
行走方式：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
裝載方式：后叉式
導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航
zui大速度：直線60m/min，轉(zhuǎn)彎30m/min
工作速度：直線45m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min
額定負(fù)載：1500Kg
自重：1000Kg
電池配備：24V，370Ah，可選配鉛酸電池或鎳鉻電池
自動(dòng)導(dǎo)航精度：±10mm
停車精度：±10mm
安全系統(tǒng)：安全型激光測(cè)距掃描儀，接觸式安全防護(hù)圍欄
通訊方式：無(wú)線局域網(wǎng)
- 上位調(diào)度系統(tǒng)
采用.net技術(shù)構(gòu)建，具有車輛、任務(wù)管理等功能，實(shí)現(xiàn)多輛車的交通調(diào)度。用戶可以從系統(tǒng)界面上了解到每輛車位置和實(shí)時(shí)狀態(tài)。上位調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)給空閑AGV分配任務(wù)，還可以手動(dòng)呼叫AGV并分配任務(wù)。上位調(diào)度系統(tǒng)具有外部系統(tǒng)接口，可以輕松對(duì)接到已有生產(chǎn)系統(tǒng)或倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
- 自動(dòng)導(dǎo)引車應(yīng)用
由于托盤類物料的搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、已經(jīng)疊放托盤等多模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料運(yùn)送。
