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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。
該產品的主要特點：
◆ 高速運動控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應時間。
◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系 統zui多可以控制96軸。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統。運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出zui高可達50MPPS，以實現高速高精度定位，傳輸距離zui長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統的可靠性，方便系 統維護。
◆ Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結構并通過監(jiān)控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械 主軸實現高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現電子凸輪控制。
新增功能：
１． 相位延遲補償功能
２． 外部信號可從伺服放大器輸入
３． 位置停止速度控制功能
４． 可以監(jiān)控各種數據
５． 可間接設定零點參數
６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服設置軟件
