DDR直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(力矩電機)

在二十世紀五十年代早期，科爾摩根內(nèi)河電機(Kollmorgen Inland Motor)公司與美國麻省理工學(xué)院(MIT)合作，開發(fā)出zui早的力矩電機。 此種有刷直流力矩電機被用于慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定平臺上。 大直徑、薄環(huán)設(shè)計非常適合此種重量輕、高力矩應(yīng)用。 在過去多年中，科爾摩根公司已經(jīng)設(shè)計出適合從導(dǎo)彈和坦克炮塔直至機床、注塑機、半導(dǎo)體加工機器等應(yīng)用的直驅(qū)伺服電機。 我們的直驅(qū)力矩伺服電機覆蓋范圍從0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，zui大直徑超過3米。

Danaher Motion是開發(fā)直驅(qū)技術(shù)的，擁有超過50年的產(chǎn)品創(chuàng)新經(jīng)驗。今天，我們的Kollmorgen DDR Motors直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機產(chǎn)品提供強大的靈活性和可選擇性滿足多種機器設(shè)計要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 直接驅(qū)動力矩電機, Kollmorgen GOLDLINE? DDR 直接驅(qū)動力矩電機, Kollmorgen RBE 無框架力矩電機, Kollmorgen F 系列DDR無框架力矩電機, 或者是Kollmorgen BM(S)系列直驅(qū)無框架力矩電機之間從容選擇。
Kollmorgen DDR(Direct Drive Rotary) Motors 電機帶給你高性能、零維護、簡化機械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運轉(zhuǎn)。

   D和DH系列GOLDLINE DDR直驅(qū)力矩電機

Kollmorgen具有50 多年的電磁和機電設(shè)計專業(yè)經(jīng)驗，這些經(jīng)驗均應(yīng)用于科爾摩根公司無刷“金線（GOLDLINE?）”DDR 電機產(chǎn)品線中。 通過大直徑、短長度以及高磁極數(shù)目，我們可實現(xiàn)非常高的力矩密度。將這一點與*的分辨率相結(jié)合。反饋裝置（zui大2,097,152 次計數(shù)/ 轉(zhuǎn)）和科爾摩根公司“金線（GOLDLINE?）” DDR 電機已成為一種高性能、零維護伺服解決方案。在的科爾摩根公司DDR 電機產(chǎn)品中，“金線（GOLDLINE?）”DDR直驅(qū)力矩伺服電機是系列產(chǎn)品創(chuàng)新中的創(chuàng)新產(chǎn)品。Kollmorgen 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(DDR)力矩電機與Kollmorgen SERVOSTAR  CD/200/300/600/700系列高性能伺服驅(qū)動器配合使用效果更佳。

Kollmorgen GOLDLINE? 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(DDR)系列力矩電機提供高性能，零維護的伺服解決方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通過結(jié)合大直徑、短長度和大量的磁極可達到高扭矩密度。
這種DDR可以用作一個靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠勝于傳統(tǒng)機械或可變磁阻技術(shù)分度器。 它也可被用于替換例如減速機、同步帶和齒輪齒條減速器。
5.3 到339 N-m 連續(xù)扭矩，滿足廣泛的應(yīng)用要求。
速度可達 500 RPM ，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求。
額定功率到2040 W，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率要求。
堅固的多速旋轉(zhuǎn)變壓器反饋提供可靠的精確運轉(zhuǎn)。
可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重復(fù)定位精度。
直接負載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。
零回程間隙和柔度提供更好的系統(tǒng)響應(yīng)性能。
雙軸承選項，滿足高扭矩負載應(yīng)用。
IP65 和 67 防護，抗灰塵和水濺。
認可的UL和CE認證。
內(nèi)置溫度調(diào)節(jié)裝置提供過熱保護。
提供高硬度的機械平臺有利于安裝分度輪等附加裝置。

   C和CH系列CARTRIDGE DDR直驅(qū)力矩電機

Kollmorgen  CARTRIDGE DDR? 直驅(qū)力矩伺服電機象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無框直驅(qū)電機的性能優(yōu)勢與全框架電機的安裝便捷性融為一體，并且與傳統(tǒng)直驅(qū)技術(shù)相比有效的降低了價格。
CARTRIDGE DDR?電機是一個預(yù)制工程部件，包括一個轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負載嚙合，從而使機械軸承支持轉(zhuǎn)子。CARTRIDGE DDR?電機沒有軸承，它利用機器現(xiàn)有的軸承支撐電機轉(zhuǎn)子并安裝在機器上。擁有安裝到機器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDR?電機法蘭更像傳統(tǒng)電機。轉(zhuǎn)子與負載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機轉(zhuǎn)子和負載形成整體，消除電機與負載之間的任何柔性機械連接。CARTRIDGE DDR?直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機有一個在運輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的運輸夾具。
與其它直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，此種電機帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機的長達數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計時間和無框架電機加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時間相比，CARTRIDGE DDR?僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時間。由于有了CARTRIDGE DDR?直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機，許許多多的運動機械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)的*性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機采用一種電磁設(shè)計的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機相比扭矩密度提高了50%以上。
兩種法蘭規(guī)格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
每種法蘭規(guī)格的電機有三種長度
連續(xù)扭矩從50至504Nm
峰值扭矩從120至1016 Nm
位置正弦編碼器，具有zui大分辨率為2,097,152 counts/r
認可的UL和CE認證
簡單安裝，安裝電機和連接電纜不超過30分鐘。
*運行 （zui大可降低20db）
零維護
無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
無減速器，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅(qū)動解決方案
一個部件，適合機械驅(qū)動電機（簡化的機械安裝）
空心軸選項
降低了故障停機時間
更高的伺服性能
無嚴格慣量匹配要求，通常可以有250：1的慣量失配，zui高可達到800：1的慣量失配比例。

   KBM系列無框套件無刷電機

KBM Series Frameless Kit Brushless Motors
KBM無框電機系列是我們的直接驅(qū)動技術(shù)。KBM套件模型設(shè)計可以提供高性能，長壽命，安裝簡單，十分符合當今設(shè)計工程師的要求?？蛇x閉鎖式數(shù)字霍爾效應(yīng)傳感器，并且工廠會將預(yù)先校準的霍爾傳感器與加長的軸向轉(zhuǎn)子良好裝配以實現(xiàn)zui合適的觸發(fā)。絕緣的選擇允許電機在寬范圍的線路輸入電壓下工作。

請參閱我們的詳細的在線選擇指南來查看目前已經(jīng)上市的多種預(yù)先設(shè)計的選項和配置。還需要額外的客戶定制功能嗎？沒問題?？茽柲Ω鶃韼椭覀儨蚀_地了解您所需要的，以及我們?nèi)绾文軌蚋鶕?jù)您的特殊應(yīng)用需求進一步優(yōu)化任何KBM電機或提供*的客戶定制化電機解決方案。我們是提供優(yōu)化解決方案的專家，如特殊繞組的配置，特制的安裝功能，直徑和堆疊長度的空間調(diào)整，材料的改變，絕緣類型，磁路優(yōu)化以及很多很多。

選配Kollmorgen AKD 系列驅(qū)動器可以大大優(yōu)化KBM無框電機性能。
連續(xù)扭矩0.487 到 3445Nm（優(yōu)化設(shè)計可達29000Nm）
峰值扭矩1.17 到 12812Nm
外徑尺寸60 到 782mm
內(nèi)徑尺寸16 到 558mm
額定轉(zhuǎn)速50 到 18600RPM
*密封的定子繞組
155攝氏度內(nèi)部繞組溫度持續(xù)工作能力
PTC熱敏電阻(雪崩型)過載保護
稀土釹鐵硼磁體
故障切換轉(zhuǎn)子磁體安全帶
符合RoHS標準
UL,CE認證
可定制轉(zhuǎn)子中心通孔尺寸

   RBE(H) 系列無框及有框電機

Kollmorgen  RBE系列無刷電機為 DDR (Direct Drive Rotary)無框力矩電機應(yīng)用提供了一個廣泛而又富有柔性的解決方案。
10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm
連續(xù)扭矩輸出范圍從0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm 到 200Nm
輸出轉(zhuǎn)速可達35,000rpm
標準的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性

這些電機的機械結(jié)構(gòu)既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無框(RBE)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉(zhuǎn)變壓器一起提供。
無框結(jié)構(gòu)將提供兩個單獨的組件（轉(zhuǎn)子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機可以通過支撐負載和電機本身的同一個軸承與負載進行直接耦合。這種結(jié)構(gòu)消除了軸、軸承、端蓋和聯(lián)軸器，降低了電機體積、重量、復(fù)雜性而且也使得伺服剛性和快速響應(yīng)進一步改善。無框電機能夠添加包括構(gòu)成整個電機所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等單獨的組件。

RBE電機也具有和其它Kollmorgen直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)（DDR）電機相同的優(yōu)點：
零維護
無傳動皮帶/ 皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
無齒輪箱，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅(qū)動解決方案
噪聲極低
可選配轉(zhuǎn)子位置反饋裝置
可選配高精度軸承組件
更高的伺服性能
空心軸

   F 和FH 系列DDR無框力矩電機

Kollmorgen F/FH (高電壓) 系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)(DDR)無框力矩電機利用的釹-鐵磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和傾斜電樞裝配提供優(yōu)秀的扭矩容量比等級。線圈使用高溫環(huán)氧樹脂封裝，提供優(yōu)秀的熱傳導(dǎo)特性和機械防護。它們的高磁極數(shù)設(shè)計產(chǎn)生非常低的齒槽效應(yīng)，在應(yīng)用中可以平滑低速運轉(zhuǎn)例如涂敷和晶片處理。

F/FH 系列直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機是市場上*個UL認證的無框架力矩電機成套部件。機械制造廠家在他們的的機器上使用更容易得到有關(guān)機構(gòu)認可的UL評估部件，這將給他們帶來很的大益處。

F/FH 系列有預(yù)制的成套驅(qū)動器和反饋裝置，為您緊湊的無框電機應(yīng)用提供完整的速度/扭矩解決方案
5.48 到 369 N-m (4 到 272 lb-ft) 持續(xù)扭矩提供zui大的應(yīng)用靈活性。
轉(zhuǎn)速可達500 RPM ，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求。
額定功率到2170 W，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率要求。
認可的UL認證。
可用螺栓固定的轉(zhuǎn)子組件用于快速設(shè)計和安裝。
低齒槽效應(yīng)帶來低速平滑運轉(zhuǎn)。
線圈使用高溫環(huán)氧樹脂封裝，提供優(yōu)秀的熱傳導(dǎo)特性和機械防護。
預(yù)制的成套驅(qū)動器和反饋裝置易于系統(tǒng)安裝和啟動。
由于負載和電機使用相同的一套軸承所以維護較少。
適合直接驅(qū)動負載，減小了機器的尺寸。

   BM(S)系列直驅(qū)無框力矩電機

Kollmorgen的直驅(qū)無刷無框力矩電機可以滿足世界上zui苛刻的應(yīng)用要求。使用MTBF這種電機壽命超過50,000小時，它適用于可植入的心臟泵、飛機配平致動機構(gòu)、計算機自動測試自主式自動導(dǎo)航系統(tǒng)、尾翼致動裝置、人造衛(wèi)星和其它的空間應(yīng)用等苛刻應(yīng)用。BM(S)電機同樣適用于半導(dǎo)體組裝和加工、汽車車架焊接定位器、天文臺望遠鏡的天線驅(qū)動和定位系統(tǒng)等高精度應(yīng)用。
輸出扭矩從0.02Nm到4,750Nm。
典型設(shè)計轉(zhuǎn)速可達18,000rpm，特殊設(shè)計轉(zhuǎn)速可達80,000rpm。
鋁鎳鈷合金、稀土或陶瓷磁鐵材料。

   ACD系列直接驅(qū)動空心杯旋轉(zhuǎn)電機
采用無鐵芯技術(shù)，具有零齒槽效應(yīng)的特點；
外徑尺寸為62、120、150mm；
中空設(shè)計，便于布線或作其它用途；
響應(yīng)速度快，定位穩(wěn)定時間短；
低速情況下提供極其平滑的運動(低速度波動率)；
集成高分辨率編碼器，81,920counts/rev、819,200counts/rev以及SINCOS 8,388,608counts/rev可選；
通過Index脈沖實現(xiàn)精確回零；
0.12到26Nm連續(xù)扭矩；
適合輕小型負載的精密定位應(yīng)用。

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   ADR系列直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機
采用鐵芯技術(shù)，直接驅(qū)動，無刷伺服電機；
外徑尺寸為235、175、220、360mm；
中空設(shè)計，直徑65mm通孔，便于布線或作其它用途；
抗齒槽設(shè)計，輸出平滑運動；
集成高分辨率編碼器，144,000counts/rev、1,440,000counts/rev以及SINCOS 14,745,600counts/rev可選；
5.2到378Nm連續(xù)扭矩；
適合需要高速旋轉(zhuǎn)以及大扭矩輸出的應(yīng)用。

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部分選型：
P7S2-232-9D,
 AKM53L-ANCNR-00,
 BH-828-E-43,
 CTP12ELF10MAA00,
 CTP21NLF04NAA00,
 CTP22NLF06FAA00,
 CTP31NLF09KAA00,
 S20260-CNS,
 S20360-CNS,
 CK-S200-IP-AC-TB,
 P7S2-232-9D,
 P70360-PNN,
 P70360-SDN,
 00N1253002,
 R2A-X-102B-18-PR-MF3E-23X,
 RPS-1,
 RPS-2,
 DO61M-13-1310,
 TEB23D,
 LSP2RM12-P-3,
 CP-102AAAN,
 CF-DA0111N,
 CS-SS-RHR1HE-03,
 EC2-0030-19.05-0-24.00-0,
 CF-SS-RHGE-06,
 CP-SS-GAHBE-06,
 S31061-NA,
 IC11-075A1-ACTRC1,
 D061M-22-1310,
 D062A-22-1210,
 D062M-22-1310,
 D063A-22-1210,
 D063M-22-1310,
 D081A-22-1210,
 D081M-22-1310,
 D082A-22-1210,
 D082M-22-1310,
 D083A-22-1210,
 D083M-22-1310,
 D101A-22-1210,
 D101M-22-1310,
 D102A-22-1210,
 D102M-22-1310,
 D103A-22-1210,
 D103M-22-1310,
 D141M-22-1310,
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 D143M-22-1320,
 DH061A-22-1210,
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 DH082M-22-1310,
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 DH083M-22-1310,
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 DH102M-22-1310,
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 DH103M-22-1310,
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 DH143M-22-1320,
 C041A-13-3305,
 C041B-13-3305,
 C042A-13-3305,
 C042B-13-3305,
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 C044A-13-3305,
 C044B-13-3305,
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 C052B-13-3305,
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 C053B-13-3305,
 C054A-13-3305,
 C054B-13-3305,
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 C061B-13-3305,
 C062A-13-3305,
 C062B-13-3305,
 C063A-13-3305,
 C063B-13-3305,
 C091A-11-2105S,
 C092A-11-2105S,
 C093A-11-2105S,
 C131A-11-2105S,
 C131B-11-2105S,
 C132A-11-2105S,
 C132B-11-2105S,
 C133A-11-2105S,
 C133B-11-2105S

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