旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細(xì)介紹項(xiàng)目 型號(hào) | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | ||
電源電壓 | DC5V±5% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V±10% 脈沖(p-p)5%以下 | ||
消耗電流 *1 | 150mA以下 | |||
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | |||
輸出相 | A相、B相、Z相 | |||
輸出形式 | 電壓輸出 | 集電極開(kāi)路輸出 | ||
輸出容量 | 輸出電阻: 1kΩ 同步電流: 35mA以下 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時(shí)) | 外加電壓:DC30V以下 同步電流: 35mA以下 殘留電壓:1V以下(同步電流35mA時(shí)) 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時(shí)) | ||
zui高響應(yīng)頻率 *2 | 200kHz | |||
輸出位相差 | A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) | |||
輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下 | |||
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 9.8mN·m以下 | |||
慣性力矩 | 3×10-6kg·m2以下 | |||
軸允許力 | 徑向 | 50N(精度保證時(shí)20N) | ||
軸向 | 30N(精度保證時(shí)10N) | |||
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù) | 12,000r/min | |||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí):-25~+80℃(不結(jié)冰) | |||
環(huán)境濕度范圍 | 動(dòng)作時(shí)、保存時(shí):各35~85%RH(不結(jié)露) | |||
絕緣電阻 | 電容器接地的除外 | |||
耐電壓 | 電容器接地的除外 | |||
振動(dòng)(耐久) | 10 ~55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | |||
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保護(hù)構(gòu)造 * 3 | IEC規(guī)格 IP50 | |||
連接方式 | 導(dǎo)線引出式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)500mm) | |||
材質(zhì) | 外殼 | 亞鉛合金 | ||
本體 | 鋁 | |||
軸 | SUS420J2 | |||
安裝配件 | 鐵 亞鉛鋅鍍 | |||
質(zhì)量(包裝狀態(tài)) | 約280g | |||
附件 | 耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說(shuō)明書(shū) |
2. 電的zui高響應(yīng)速度根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。