一、產(chǎn)品介紹：
海通達(dá)HTD-8003是一款工業(yè)級(jí)無線編程通訊模塊，通訊距離可達(dá)3KM，支持西門子S7-200、300系列、施耐德、三菱、AB等品牌和系列的PLC之間進(jìn)行無線通訊，同時(shí)可與變頻器、人機(jī)界面、傳感器等工業(yè)系統(tǒng)部件的無線數(shù)據(jù)通訊，適用于各種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無線數(shù)據(jù)通訊。該系列產(chǎn)品均具有可通過無線方式*隔離現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)信號(hào)、收發(fā)一體、安裝方便、使用簡單、性價(jià)比高、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議，包括MODBUS ASCII協(xié)議和MODBUS RTU協(xié)議。
海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊具有高穩(wěn)定性、低故障率、低成本的特點(diǎn)，它提供了豐富的外圍接口（RS232\RS485\PPI\以太網(wǎng)），具有安裝維護(hù)方便、穿透能力強(qiáng)、組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活、大范圍覆蓋等特點(diǎn)。適合于點(diǎn)多而分散、地理環(huán)境復(fù)雜等應(yīng)用場(chǎng)合，可廣泛應(yīng)用于水紋、油田、電力、交通、氣象、環(huán)保、安防、報(bào)警等領(lǐng)域的監(jiān)控、采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送，滿足客戶對(duì)于數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性的要求，大大降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)運(yùn)營成本。
二、海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊技術(shù)指標(biāo)：
◆調(diào)制方式： GFSK
◆工作頻率： 429.00~434.93MHz
◆發(fā)射功率： 30dBm （1W）
◆傳輸距離： 0-3Km
◆通訊接口： RS-232/485
◆接口速率： 1200/2400/4800/9600/19200/38400bps，出廠前選定
◆接收靈敏度： -123dBm~-116 dBm，（-118 dBm@9600bps）
◆接口數(shù)據(jù)格式： 8E1/8N1（偶校驗(yàn)/無校驗(yàn)）
◆工作溫度： -40℃~80℃（工業(yè)級(jí)）
◆尺寸：178mm×148mm×40mm
◆電源： +4.75~12.25VDC
◆發(fā)射電流： <400 mA
◆接收電流： <50mA
◆休眠電流： <5μA
◆工作濕度： 10%~90%相對(duì)濕度，無冷凝
三、海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊特點(diǎn)：
◆發(fā)射功率：標(biāo)準(zhǔn)配置1W。
◆載頻頻率：433MHz，可提供402~ 470MHz 載頻。
◆低誤碼率：完善的軟件保證高抗*力和低誤碼率。海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊基于GFSK 的調(diào)制方式，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力，在信道誤碼率為10-3 時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率10-5~10-6。
◆傳輸距離遠(yuǎn)：
在視距情況下，天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達(dá)3000m（BER=10-3 @9600bps）。
在視距情況下，天線高度>2 米,可靠傳輸距離可達(dá)4500m（BER=10-3 @1200bps）。
◆透明的數(shù)據(jù)傳輸：提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶協(xié)議。自動(dòng)過濾掉空中產(chǎn)生的假數(shù)據(jù)（所收即所發(fā)）。
◆多信道：海通達(dá)HTD-8003 標(biāo)準(zhǔn)配置提供32個(gè)信道，滿足用戶多種通訊組合方式。
◆雙串口，3 種接口方式：海通達(dá)HTD-8003提供2 個(gè)串口3 種接口方式，COM1 為TTL 電平UART 接口，COM2由用戶自定義為軟件模擬的RS-232/RS-485 口。
◆大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)：接口波特率為1200/4800/9600/19200/38400bps。格式為8N1/8E1，用戶自定，可傳輸無限長的數(shù)據(jù)幀，用戶編程更靈活。
注意：海通達(dá)HTD-8003 的通訊速率不能由用戶自行設(shè)置，用戶定貨時(shí)選定，出廠時(shí)已設(shè)置。
◆智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序：即使是半雙工通訊，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收/發(fā)轉(zhuǎn)換，控制等操作，海通達(dá)HTD-8003 自動(dòng)完成。
◆低功耗及休眠功能：+5V 供電，接收電流<50mA，發(fā)射電流<400mA，休眠電流<5uA。
◆高可靠性，體積小、重量輕：采用單片射頻集成電路及單片MCU，外圍電路少，可靠性高，故障率低。
◆多種天線配置方案，滿足用戶不同的結(jié)構(gòu)需要。
四、數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖⒁庖兀?/strong>
A、海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊收發(fā)延時(shí)：
海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊從發(fā)射端發(fā)*個(gè)字節(jié)到接收端收到*個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)，由于海通達(dá)HTD-8003對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行了FEC 糾錯(cuò)算法等數(shù)據(jù)處理，所以當(dāng)一端海通達(dá)HTD-8003（A）的RxD 收到數(shù)據(jù)發(fā)射后，由另一端海通達(dá)HTD-8003 （B）收到數(shù)據(jù)由TxD 輸出之間有延時(shí)（ts），波特率不同，其延時(shí)（ts）也不同。具體延時(shí)（ts）如下表：
波特率（bps） | 延時(shí)ts（ms） | 波特率（bps） | 延時(shí)ts（ms） |
1200 | 90 | 9600 | 12 |
2400 | 48 | 19200 | 6 |
4800 | 24 | 38400 | 3 |
B、出錯(cuò)處理機(jī)制：
為了保證用戶系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定，建議在使用海通達(dá)HTD-8003 工業(yè)無線通訊模塊，加校驗(yàn)和或者CRC 校驗(yàn)檢錯(cuò)模式，對(duì)錯(cuò)誤資料重發(fā)。
C、大數(shù)據(jù)量傳輸處理：
海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊理論上是可以發(fā)送無限長的資料包，但不建議用戶發(fā)送太長的資料包，建議每包資料長度在60~100B 之間，一般不長于120B，同時(shí)建議用戶程序采用ARQ 的方式，對(duì)錯(cuò)誤資料包進(jìn)行重發(fā)。分析如下：
假設(shè)通訊實(shí)際誤碼率為10-4，用戶需要傳送1KB 約為10000bit 資料，如果將1KB資料當(dāng)成1 包發(fā)送，則理論上每次發(fā)送至少會(huì)有1 位資料在接收時(shí)出錯(cuò)，則這1KB 資料永遠(yuǎn)不能正確的被接收。
如果將其分為10 包，每包資料100B，則發(fā)送10 包后，按概率只有1 包會(huì)出錯(cuò)，將出錯(cuò)的1 包通過ARQ 的形式重發(fā)1 次，則雖然多發(fā)了1 包資料，效率降低了約10%，但能保證資料全部被正確接收。
五、海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 水處理行業(yè)壓力、流量、溫度等數(shù)據(jù)采集與無線傳輸、控制
◆ 野外氣象站的風(fēng)速、雨量、濕度等數(shù)據(jù)采集與無線傳輸、控制
◆ 農(nóng)業(yè)蔬菜大棚溫度、濕度、二氧化碳濃度等數(shù)據(jù)采集與無線傳輸、控制
◆ 汽車生產(chǎn)車間的AGV小車無線數(shù)據(jù)傳輸與控制
◆ 各種OEM生產(chǎn)設(shè)備的無線信號(hào)采集與傳輸
六、海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊的組網(wǎng)應(yīng)用
海通達(dá)HTD-8003無線通訊模塊半雙工通訊模式，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通訊方式。這種方式首先需要設(shè)1 個(gè)主站，其余為從站，所有站都編一個(gè)*的地址。通訊的協(xié)調(diào)*由主站控制，主站采用帶地址碼的數(shù)據(jù)幀發(fā)送數(shù)據(jù)或命令，從站全部都接收，并將接收到的地址碼與本地地址碼比較，不同則將數(shù)據(jù)全部丟掉，不做任何響應(yīng)；地址碼相同，則證明數(shù)據(jù)是給本地的，從站根據(jù)傳過來的數(shù)據(jù)或命令進(jìn)行不同的響應(yīng)，將響應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送回去。這些工作都需要上層協(xié)議來完成，并可保證在任何一個(gè)瞬間，通訊網(wǎng)中只有一個(gè)電臺(tái)處于發(fā)送狀態(tài)，以免相互干擾。
海通達(dá)HTD-8003工業(yè)無線通訊模塊也可用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，使用更加簡單，在對(duì)串口的編程時(shí)，只要記住其為半雙工通訊方式，時(shí)刻注意收發(fā)的來回時(shí)序就可以了。
