1 多電機交流控制系統(tǒng)的軟件流程 基于現(xiàn)場總線的多電機交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括以下幾點， 1） PLC IM308接口模塊的初始化：在現(xiàn)場總線啟動前，必須先配置Profibus總線，并分配各個總線站的參數(shù)（總線上的傳輸速率、總線的標(biāo)準(zhǔn)（一般為DP-Standard）、設(shè)定故障模式（包括診斷設(shè)置和診斷地址等）。

 

2） 讀取1＃變頻器的狀態(tài)字和實際值：通過連接在變頻器端的ET200從站的I/O端子，通過對遠(yuǎn)程I/O的操作，讀取變頻器的狀態(tài)字（數(shù)字量）和實際值（模擬量）。 3） 判斷變頻器是否處于故障，如故障則報警存檔，否則根據(jù)系統(tǒng)的要求輸出模擬量值到連接1＃變頻器端ET200從站的I/O端子，包括控制字和設(shè)定值。 4） 重復(fù)2、3步驟，依次對2＃、3＃、4＃……N＃變頻器進行讀寫操作。 4.2 多電機交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理 邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號間實現(xiàn)對特定設(shè)備的開啟和運行進行邏輯互鎖。比如在紙廠對供料泵進行變頻控制時，改供料泵開啟的必要條件有：（1）閥門打開到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個，將不能開啟該設(shè)備。而該供料泵持續(xù)運行的條件，除以上3個條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動停止供料泵的運行。 邏輯控制的目的是為了保護人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機交流控制中對其進行邏輯互鎖的保護是*的一步。 4.3 變頻器的閉環(huán)控制原理 通常情況下，變頻器以開環(huán)方式運行，但對于較高的生產(chǎn)要求時，尤其在多電機交流傳動控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)成生產(chǎn)所需的目標(biāo)。比如膠片機、冷軋機、造紙機等連續(xù)性生產(chǎn)線，閉環(huán)控制尤其重要。 在圖二中，變頻器是以閉環(huán)控制進行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號（按照各變頻器的說明書來決定是電流或電壓信號，并且需設(shè)置好相應(yīng)的DIP開關(guān)和參數(shù)），通過zui高和zui低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號相比后，進入PID控制（PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過斜率發(fā)生器（包括RAMP ON TIME / RAMP DOWN TIME）后，直接進入電流環(huán)控制電機的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。