安川伺服馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動器維修|安川伺服維修|安川伺服電機(jī)維修|安川伺服馬達(dá)維修|安川伺服驅(qū)動器維修
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設(shè)立了維修部，本部門現(xiàn)已成為松下伺服、三（山）洋伺服的維修中心，同時也成為安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門子伺服的特約維修中心?？梢詾榭蛻艟S修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、髏拋鈾歐?lt;FONT face=Verdana>多摩川、法蘭克、發(fā)那科等伺服系統(tǒng)。專業(yè)致力于伺服電機(jī)、驅(qū)動器和編碼器的維修公司。公司本著誠信待人、顧客、服務(wù)*的宗旨，憑借嫻熟的專業(yè)技術(shù)和豐富的維修經(jīng)驗，已先后為國內(nèi)外諸多企業(yè)修復(fù)了各種不同的伺服電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器、控制器、伺服器、變頻器、直流調(diào)速器、電源板、顯示器、控制卡等。公司業(yè)務(wù)涉及電子（AI、SMT貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)）、機(jī)械（CNC加工中心、鉆孔機(jī)、銑床、鏜床、磨床、注塑機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器手、繞線機(jī)、彈簧機(jī)、線切割機(jī)、電火花機(jī)、CEC加工、快慢走絲、雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、高壓水切割機(jī)、端子機(jī)等）、印刷（印刷機(jī)、分切機(jī)、切紙機(jī)）、化工、紡織（繡花機(jī)、編織機(jī)、大圓機(jī)、圓緯機(jī)）、BOPP薄膜等諸多行業(yè)，具有維修周期短、修復(fù)率高、價格合理、質(zhì)量優(yōu)良等特點。
公司維修承諾：
          維修時間：一般維修時間二到三天
          保修時間：免費保修一年，一年內(nèi)整機(jī)保修一年，包括沒有維修的部分
          維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當(dāng)天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告?zhèn)髡娼o客戶?？蛻粼陂喿x檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業(yè)務(wù)，伺服寄回貴公司。產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期！整機(jī)保修一年！
          維修價格：一般是產(chǎn)品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。
警報顯示警報名稱警報內(nèi)容
警報時的
停止方法
警報復(fù)位
可否
伺服警報
（ALM） 輸出
A.020 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
H
A.021 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.022 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.023 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02A 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02b 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.030 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常DB 停止可
A.040 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.04A 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.041 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定（Pn212） 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否
A.042 參數(shù)組合異常多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否
A.050 組合錯誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 產(chǎn)品未支持警報連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否
A.0b0 伺服ON 指令無效
警報
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 過電流或散熱片過熱IGBT 產(chǎn)生過熱電流
或者伺服單元的散熱片過熱
DB 停止否
A.300 再生異常再生電阻斷線
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可
A.400 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 過速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可
A.511 分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG 分頻比（Pn212） 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可
A.520 振動警報檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動DB 停止可
A.521 自動調(diào)諧
警報
自動調(diào)諧時的轉(zhuǎn)動慣量比計算異常
DB 停止可
A.710 過載（ 瞬間zui大負(fù)載） 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行零速停止可
A.720 過載（ 連續(xù)zui大負(fù)載） 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運行DB 停止可
A.730
A.731
DB 過載由于DB（ 動態(tài)制動器） 動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可
A.7A0 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可
表10.1 警報顯示與輸出一覽（ 續(xù)）
警報顯示警報名稱警報內(nèi)容
警報時的
停止方法
警報復(fù)位
可否
伺服警報
（ALM） 輸出
A.810 編碼器備份警報編碼器的電源*耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否
H
A.820 編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常DB 停止否
A.830 編碼器電池警報值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.850 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否
A.860 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高DB 停止否
A.870 全封閉序列器
編碼器和數(shù)檢查警報
編碼器存儲器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯
DB 停止否
A.880 全封閉序列器
編碼器數(shù)據(jù)警報
編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
DB 停止否
A.8A0 全封閉序列器
編碼器標(biāo)度異常
線性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A1 全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
（ 增量型）
線性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
（ 值）
編碼器的前饋位置上發(fā)生異常
DB 停止可
A.b31 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 系統(tǒng)警報0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統(tǒng)警報1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統(tǒng)警報2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統(tǒng)警報3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統(tǒng)警報4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否
A.C10 防止失控檢測伺服電機(jī)發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 編碼器清除異常
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常
值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確
DB 停止否
A.C90 編碼器通信異常無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數(shù)據(jù)加速度異常
編碼器的位置數(shù)據(jù)的計算中發(fā)生了異常
DB 停止否
A.C92 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否
A.Cb0 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內(nèi)容錯誤DB 停止否
A.CC0 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不*編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不*DB 停止否
A.CF1 全封閉串行變換單元通信異
常（ 接收失?。?br />全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常（ 定時器停止）
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
表10.1 警報顯示與輸出一覽（ 續(xù)）
警報顯示警報名稱警報內(nèi)容
警報時的
停止方法
警報復(fù)位
可否
伺服警報
（ALM） 輸出
A.d00 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(shù)（Pn520） 的設(shè)定值DB 停止可
H
A.d01 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差超過了用戶參數(shù)（Pn526） DB 停止可
A.d02 伺服ON 時速度限制所引起的
位置偏差過大警報
在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí)
行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而超出
用戶參數(shù)（Pn520）
零速停止可
A.d10 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大零速停止可
A.E00 COM 警報 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設(shè)定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內(nèi)部命令錯誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯誤零速停止可
A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進(jìn)行數(shù)字操作器（JUSP-OP05A）與伺服單元間的通
信（CPU 異常等）
－ 否
CPF01 － 否
A.E08 COM 警報8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8 零速停止否
A.E09 COM 警報9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9 零速停止否
A.? ? 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態(tài)－ －
警報顯示 警報名稱 意義
A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器 EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT
散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒
或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)
變
A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯
誤
所有的編碼器電源均已失效且
位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢
查錯誤
編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結(jié)
果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控
AC8 值編碼器清除異常及
多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常
值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除
或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障
A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù) Pn505
A.F1 電源線欠相主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失