中國臺(tái)灣品宏PHT行星減速機(jī)分三大系列:
1.中國臺(tái)灣品宏PHT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)DH系列(圓形帶法蘭)
2.中國臺(tái)灣品宏PHT經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)DL系列(圓形不帶法蘭)
3.中國臺(tái)灣品宏PHT精密型行星減速機(jī)DS系列(方形)
一.DH系列具體型號(hào):
DH042L1,DH042L2(減速機(jī)數(shù)比3~100)
DH060L1,DH060L12,DH060L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DH090L1,DH090L12,DH090L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DH120L1,DH120L12,DH120L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DH150L1,DH150L12,DH150L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
二.DL系列具體型號(hào):
DL060L1,DL060L2,DL060L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DL090L1,DL090L2,DL090L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DL120L1,DL120L2,DL120L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DL150L1,DL150L2,DL150L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
三.DS系列具體型號(hào):
DS060L1,DS060L2,DS060L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DS070L1,DS070L2,DS070L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DS090L1,DS090L2,DS090L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DS120L1,DS120L2,DS120L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DS150L1,DS150L2,DS150L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
DS180L1,DS180L2,DS180L3(減速機(jī)數(shù)比3~1000)
產(chǎn)品特點(diǎn):
1,*多段減速比,高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合。
2,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。
3,密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不泄漏。
4,低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98%。
5,適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,安裝容易。
6,同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小,有限之設(shè)備空間。
7,高精度低背隙3-5弧分,標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。
8,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。
中國臺(tái)灣品宏PHT行星減速機(jī):PHT行星減速機(jī)DH系列,PHT行星減速機(jī)DL系列,PHT行星減速機(jī)DS系列,三大系列,產(chǎn)品規(guī)格齊全,經(jīng)濟(jì)·精密·堅(jiān)固,選擇性佳,適配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。減速機(jī)機(jī)身外殼采用高強(qiáng)度鋁合金,外形光滑、精致、輕盈,且具有具備高強(qiáng)硬度,防護(hù)能力強(qiáng)。密封式設(shè)計(jì),鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂,使用期終身免潤滑。高轉(zhuǎn)矩,無震動(dòng),低回程間隙,低噪音,長壽命,安裝方便,高性價(jià)比,交貨期快捷:配伺服電機(jī)全系列產(chǎn)品15天交貨,配步進(jìn)電機(jī)貨期延遲3~5天。
中國臺(tái)灣品宏PHT行星減速機(jī)詳細(xì)型號(hào):
PHT行星減速機(jī)DH系列:
DH042機(jī)型型號(hào):
單段:DH042L1-3,DH042L1-4,DH042L1-5,DH042L1-7,DH042L1-10
雙段:DH042L2-9,DH042L2-12,DH042L2-15,DH042L2-16,DH042L2-20,DH042L2-21,DH042L2-25,DH042L2-28,DH042L2-30,DH042L2-35,DH042L2-40,DH042L2-49,DH042L2-50,DH042L2-70,DH042L2-100
DH060機(jī)型型號(hào):
單段:DH060L1-3,DH060L1-4,DH060L1-5,DH060L1-7,DH060L1-10
雙段:DH060L2-9,DH060L2-12,DH060L2-15,DH060L2-16,DH060L2-20,DH060L2-21,DH060L2-25,DH060L2-28,DH060L2-30,DH060L2-35,DH060L2-40,DH060L2-49,DH060L2-50,DH060L2-70,DH060L2-100
三段:DH060L3-27,DH060L3-36,DH060L3-45,DH060L3-48,DH060L3-60,DH060L3-75,DH060L3-80,DH060L3-90
DH090機(jī)型型號(hào):
單段:DH090L1-3,DH090L1-4,DH090L1-5,DH090L1-7,DH090L1-10
雙段:DH090L2-9,DH090L2-12,DH090L2-15,DH090L2-16,DH090L2-20,DH090L2-21,DH090L2-25,DH090L2-28,DH090L2-30,DH090L2-35,DH090L2-40,DH090L2-49,DH090L2-50,DH090L2-70,DH090L2-100
三段:DH090L3-27,DH090L3-36,DH090L3-45,DH090L3-48,DH090L3-60,DH090L3-75,DH090L3-80,DH090L3-90
DH120機(jī)型型號(hào):
單段:DH120L1-3,DH120L1-4,DH120L1-5,DH120L1-7,DH120L1-10
雙段:DH120L2-9,DH120L2-12,DH120L2-15,DH120L2-16,DH120L2-20,DH120L2-21,DH120L2-25,DH120L2-28,DH120L2-30,DH120L2-35,DH120L2-40,DH120L2-49,DH120L2-50,DH120L2-70,DH120L2-100
三段:DH120L3-27,DH120L3-36,DH120L3-45,DH120L3-48,DH120L3-60,DH120L3-75,DH120L3-80,DH120L3-90
DH150機(jī)型型號(hào):
單段:DH150L1-3,DH150L1-4,DH150L1-5,DH150L1-7,DH150L1-10
雙段:DH150L2-9,DH150L2-12,DH150L2-15,DH150L2-16,DH150L2-20,DH150L2-21,DH150L2-25,DH150L2-28,DH150L2-30,DH150L2-35,DH150L2-40,DH150L2-49,DH150L2-50,DH150L2-70,DH150L2-100
三段:DH150L3-27,DH150L3-36,DH150L3-45,DH150L3-48,DH150L3-60,DH150L3-75,DH150L3-80,DH150L3-90
PHT行星減速機(jī)DL系列:
DL060機(jī)型型號(hào):
單段:DL060L1-3,DL060L1-4,DL060L1-5,DL060L1-7,DL060L1-10
雙段:DL060L2-9,DL060L2-12,DL060L2-15,DL060L2-16,DL060L2-20,DL060L2-21,DL060L2-25,DL060L2-28,DL060L2-30,DL060L2-35,DL060L2-40,DL060L2-49,DL060L2-50,DL060L2-70,DL060L2-100
三段:DL060L3-27,DL060L3-36,DL060L3-45,DL060L3-48,DL060L3-60,DL060L3-75,DL060L3-80,DL060L3-90
DL090機(jī)型型號(hào):
單段:DL090L1-3,DL090L1-4,DL090L1-5,DL090L1-7,DL090L1-10
雙段:DL090L2-9,DL090L2-12,DL090L2-15,DL090L2-16,DL090L2-20,DL090L2-21,DL090L2-25,DL090L2-28,DL090L2-30,DL090L2-35,DL090L2-40,DL090L2-49,DL090L2-50,DL090L2-70,DL090L2-100
三段:DL090L3-27,DL090L3-36,DL090L3-45,DL090L3-48,DL090L3-60,DL090L3-75,DL090L3-80,DL090L3-90
DL120機(jī)型型號(hào):
單段:DL120L1-3,DL120L1-4,DL120L1-5,DL120L1-7,DL120L1-10
雙段:DL120L2-9,DL120L2-12,DL120L2-15,DL120L2-16,DL120L2-20,DL120L2-21,DL120L2-25,DL120L2-28,DL120L2-30,DL120L2-35,DL120L2-40,DL120L2-49,DL120L2-50,DL120L2-70,DL120L2-100
三段:DL120L3-27,DL120L3-36,DL120L3-45,DL120L3-48,DL120L3-60,DL120L3-75,DL120L3-80,DL120L3-90
DL150機(jī)型型號(hào):
單段:DL150L1-3,DL150L1-4,DL150L1-5,DL150L1-7,DL150L1-10
雙段:DL150L2-9,DL150L2-12,DL150L2-15,DL150L2-16,DL150L2-20,DL150L2-21,DL150L2-25,DL150L2-28,DL150L2-30,DL150L2-35,DL150L2-40,DL150L2-49,DL150L2-50,DL150L2-70,DL150L2-100
三段:DL150L3-27,DL150L3-36,DL150L3-45,DL150L3-48,DL150L3-60,DL150L3-75,DL150L3-80,DL150L3-90
PHT行星減速機(jī)DS系列:
DS060機(jī)型型號(hào):
單段:DS060L1-3,DS060L1-4,DS060L1-5,DS060L1-7,DS060L1-10
雙段:DS060L2-9,DS060L2-12,DS060L2-15,DS060L2-16,DS060L2-20,DS060L2-21,DS060L2-25,DS060L2-28,DS060L2-30,DS060L2-35,DS060L2-40,DS060L2-49,DS060L2-50,DS060L2-70,DS060L2-100
三段:DS060L3-27,DS060L3-36,DS060L3-45,DS060L3-48,DS060L3-60,DS060L3-75,DS060L3-80,DS060L3-90
DS070機(jī)型型號(hào):
單段:DS070L1-3,DS070L1-4,DS070L1-5,DS070L1-7,DS070L1-10
雙段:DS070L2-9,DS070L2-12,DS070L2-15,DS070L2-16,DS070L2-20,DS070L2-21,DS070L2-25,DS070L2-28,DS070L2-30,DS070L2-35,DS070L2-40,DS070L2-49,DS070L2-50,DS070L2-70,DS070L2-100
三段:DS070L3-27,DS070L3-36,DS070L3-45,DS070L3-48,DS070L3-60,DS070L3-75,DS070L3-80,DS070L3-90
DS090機(jī)型型號(hào):
單段:DS090L1-3,DS090L1-4,DS090L1-5,DS090L1-7,DS090L1-10
雙段:DS090L2-9,DS090L2-12,DS090L2-15,DS090L2-16,DS090L2-20,DS090L2-21,DS090L2-25,DS090L2-28,DS090L2-30,DS090L2-35,DS090L2-40,DS090L2-49,DS090L2-50,DS090L2-70,DS090L2-100
三段:DS090L3-27,DS090L3-36,DS090L3-45,DS090L3-48,DS090L3-60,DS090L3-75,DS090L3-80,DS090L3-90
DS120機(jī)型型號(hào):
單段:DS120L1-3,DS120L1-4,DS120L1-5,DS120L1-7,DS120L1-10
雙段:DS120L2-9,DS120L2-12,DS120L2-15,DS120L2-16,DS120L2-20,DS120L2-21,DS120L2-25,DS120L2-28,DS120L2-30,DS120L2-35,DS120L2-40,DS120L2-49,DS120L2-50,DS120L2-70,DS120L2-100
三段:DS120L3-27,DS120L3-36,DS120L3-45,DS120L3-48,DS120L3-60,DS120L3-75,DS120L3-80,DS120L3-90
DS150機(jī)型型號(hào):
單段:DS150L1-3,DS150L1-4,DS150L1-5,DS150L1-7,DS150L1-10
雙段:DS150L2-9,DS150L2-12,DS150L2-15,DS150L2-16,DS150L2-20,DS150L2-21,DS150L2-25,DS150L2-28,DS150L2-30,DS150L2-35,DS150L2-40,DS150L2-49,DS150L2-50,DS150L2-70,DS150L2-100
三段:DS150L3-27,DS150L3-36,DS150L3-45,DS150L3-48,DS150L3-60,DS150L3-75,DS150L3-80,DS150L3-90
DS180機(jī)型型號(hào):
單段:DS180L1-3,DS180L1-4,DS180L1-5,DS180L1-7,DS180L1-10
雙段:DS180L2-9,DS180L2-12,DS180L2-15,DS180L2-16,DS180L2-20,DS180L2-21,DS180L2-25,DS180L2-28,DS180L2-30,DS180L2-35,DS180L2-40,DS180L2-49,DS180L2-50,DS180L2-70,DS180L2-100
三段:DS180L3-27,DS180L3-36,DS180L3-45,DS180L3-48,DS180L3-60,DS180L3-75,DS180L3-80,DS180L3-90
減速機(jī)原理減速箱原理
那么一個(gè)機(jī)械問題,也許有些人很清楚,也許有些人還不太明了,減速機(jī)是怎么理解的,是干什么用的?怎么分類?如果用于低速的場(chǎng)合,普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)關(guān)系是怎么樣的?伺服電機(jī)和減速器是怎樣選配的?能不能再給詳細(xì)點(diǎn)說說。
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回復(fù)如下:(經(jīng)整理)
一、減速機(jī)的一般理解:
zui簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱減速機(jī)而已;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級(jí)調(diào)速。
大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當(dāng)然要說的是,離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西,只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí),是不能負(fù)荷的,所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時(shí),(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機(jī)也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
二、 常見減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途
■■常見減速機(jī)的大致分類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱,齒輪箱,齒輪頭(此叫法比較少見,新加坡,馬來西亞,中國臺(tái)灣會(huì)有這么叫的)。
■■常見減速機(jī)的特點(diǎn)
1) 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。(深圳中正精密機(jī)電有限公司)但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2) 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高,價(jià)格較高。
3) 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大,但價(jià)格略貴。另外行星減速箱,有平齒和斜齒2種,精度和價(jià)格都有不同。
性能比較:
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
■■常見減速機(jī)的一般用途及計(jì)算方法
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速箱額定扭矩。
2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方;目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量,這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3)如果調(diào)換輸入與輸出,它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位,所以比較關(guān)注減速箱精度,一般都在弧分級(jí)(一弧分為1/60度)。
三、變頻器以及伺服驅(qū)動(dòng)器的大致分類
■■變頻器大致分類:深圳中正精密機(jī)電有限公司http://www.3566t.com/sell/s88888s/2326089.html http://www.35667.com/
通用型,什么樣的場(chǎng)合都可以選擇使用的;
風(fēng)機(jī)水泵型,這種變頻器使用具有局限性,只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上使用;
注塑機(jī)型,這種變頻器是專門為注塑機(jī)設(shè)計(jì)的;
選擇的時(shí)候,按照上面的內(nèi)容往上套就可以了,再就是需要注意電機(jī)的功率,根據(jù)電機(jī)的功率來選擇合適的變頻器,一般變頻器的功率要和普通電機(jī)的功率相同或者是大一個(gè)等級(jí),比方說,11KW的電機(jī),應(yīng)該選擇11KW或者是15KW()的變頻器。
■■伺服驅(qū)動(dòng)器大致分類:
前面一些小節(jié)已有詳細(xì)介紹,在此略過。(需要看的朋友可回到前面查看)
四、普通電機(jī)的*運(yùn)行
普通電機(jī)設(shè)計(jì)得*運(yùn)行頻率是50 - 60Hz,*在低速下運(yùn)行對(duì)電機(jī)本身得壽命是個(gè)損害,另外電機(jī)本身得散熱也是個(gè)問題。
有時(shí)為了獲得更低的速度,沒有減速機(jī)還真的是不行呢。曾有人應(yīng)用過400:1的減速機(jī)做傳動(dòng),看上去低速端比蝸牛還要慢。減速機(jī)是剛性的,光用變頻器有時(shí)不能達(dá)到要求,同時(shí)也不贊成變頻器*運(yùn)行在20Hz下以獲得低的速度。
為什么變頻器要防止在20 Hz以下*工作呢,(1)是因?yàn)檗D(zhuǎn)速過低,風(fēng)扇的散熱效果就很差,而變頻調(diào)速要保持恒磁通(深圳中正精密機(jī)電有限公司),在頻率很低時(shí)電壓就得很低,要保持恒轉(zhuǎn)矩電流就很大,發(fā)熱很大,散熱卻很差,對(duì)電機(jī)極為不利,對(duì)變頻器也很不利。(2)是減速機(jī)與變頻器的價(jià)格比相差很大,減速機(jī)一般按每千瓦一百元計(jì)算,而變頻器按每千瓦差不多要按兩千元計(jì)算,所以除非特別必要不能用變頻器代替減速機(jī)。
一般變頻器是取代流量閥控制變化較大的液體與氣體的流量的,可以省下閥門的巨大損失,可在半年內(nèi)收回投資,有推廣價(jià)值;再就是需要調(diào)速的機(jī)械,例如機(jī)床用主軸變頻調(diào)速(主軸無級(jí)調(diào)速),若不需要調(diào)速則沒必要用變頻器。
曾有一個(gè)公司,全廠大約有100多臺(tái)電機(jī),除一臺(tái)是直流的(大概300KW),其他全是變頻的,小的30Kw,中等900Kw,再大2000Kw,zui大的6000多Kw,都是變頻的,但幾乎沒有一臺(tái)不用變速箱的,而且一般變速箱比電機(jī)都大;而在此時(shí)變頻器和伺服相比,在大功率的應(yīng)用上性價(jià)比優(yōu)勢(shì)就明顯了。
五、如果用于低速的場(chǎng)合,只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎?或用伺服電機(jī)呢?
只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行,因?yàn)椋?/span>
1)速度一般達(dá)不到:一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。
也就是說,當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí),減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大,也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎?就算是多極變速電機(jī),轉(zhuǎn)速zui快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右,轉(zhuǎn)速zui低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,普通電機(jī)那就更不行了。
2)普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到:要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載,一般說來都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等),即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。
用于低速的場(chǎng)合,只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎?那還得分具體的不同情況:
深圳中正精密機(jī)電有限公司
用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒有問題的(伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪,可任意設(shè)置,但建議1/50≤減速比≤50)。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況,若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在*位的*方案了。
若轉(zhuǎn)矩不符合要求,又可細(xì)分為兩小類不同配置方案:A)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī))方案;B)小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。
A)在位置精度沒有特別要求的情況下,選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高,和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案,相比較而言,性價(jià)比優(yōu)勢(shì)不明顯。
(我們有一客戶安裝在一大型立式車床上,其上、下、左、右四處運(yùn)動(dòng)進(jìn)給,就都是采用交流伺服裝置+減速機(jī)的方案)
B)但若是有較高的位置精度要求的,雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些,但位置精度要求得到了保障;而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案,因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙,位置精度是要做出一些犧牲的。zui終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來確定。深圳中正精密機(jī)電有限公司
C)另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。
六、伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的?比如選擇中慣量750W的電機(jī),選擇一種減速比在60左右的減速機(jī),應(yīng)該怎樣選?
選型時(shí)應(yīng)注意:
1)確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
2)伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3)負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4)確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
5)減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。
除了減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。
技術(shù)指標(biāo)要符合要求,材料成本價(jià)格適中,就是好的方案。
七、普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器(伺服驅(qū)動(dòng)器)三者關(guān)系
通常普通電機(jī)提供的是的功率,即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小,功率因數(shù)和效率也高,所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī),但減速機(jī)在大減速比時(shí)效率非常低,這時(shí)就需要更低速度的電機(jī)。
一般來講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的,錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速,但是只能是手動(dòng)固定調(diào)速,性能與變頻器不可同日而語;總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時(shí)追求高效率。
變頻器的作用是變頻調(diào)速,可以動(dòng)態(tài)大范圍快速調(diào)速,在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在工頻以上恒功率調(diào)速,其作用也不能*取代減速機(jī)。
如果需要簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng),大的轉(zhuǎn)矩,高的效率,大的調(diào)速比而對(duì)體積不太敏感,也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對(duì)效率不太在意,但對(duì)體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意,也可以使用液壓傳動(dòng)配變頻器(定壓控制)。
打個(gè)不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱?dòng)機(jī)就象是一個(gè)人,是動(dòng)力源;減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂之比];變頻器(伺服驅(qū)動(dòng)器)就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過程中,要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮,做到精心設(shè)計(jì)、精確計(jì)算,然后選用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、變頻器(伺服驅(qū)動(dòng)器),使之形成一個(gè)比較和諧的整體裝置,使其發(fā)揮zui大的工作效率。