松下介紹，MFDDTA390MFDDTA390，是我公司松下伺服庫存貨，*，廠家質(zhì)保，，
產(chǎn)品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；
型號：訂 購=服 務(wù)： 張 留 洪（ 182=019*=88-309 ）***（ 0*2*1---60=54=88=14 ）（商%務(wù)=Q;Q..87..88..56..087）
1.性能：通過組合中慣量電機(jī)來提高機(jī)械性能、增強(qiáng)了振動抑制功能、擁有同行業(yè)zui高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間；
2.優(yōu)點(diǎn)：良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護(hù)簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設(shè)定；
3.產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
4.包裝說明；黃皮硬紙箱，內(nèi)有說明書，中文，英文，日文，配件有；伺服通信插頭，伺服編碼器線，動力線，電纜，，彎插頭，
5，松下伺服參數(shù)對比；額定電壓-單/三相200V; 額定轉(zhuǎn)數(shù)，3000r/min；電機(jī)尺寸和法蘭，，請參考松下詳細(xì)說明書。上海承南為您提供，，，，，，，
松下伺服驅(qū)動器常見問題解決方法如下：
問：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決？
答：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）
問：松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，為什么？
答：22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；
電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
問：松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？
答：伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。（請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）
問：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？
答：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。
問：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸？
答：盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
問：在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，什么原因？
答：這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)，以改變相序；
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
問：在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？
答：由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：
A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。
問：伺服電機(jī)為什么不會丟步？
答：伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
問：如何考慮松下伺服的供電電源問題？
答：目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；
B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。
問：對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？
答：由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
