集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時(shí)，它也可用作負(fù)載電源。
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集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時(shí)，它也可用作負(fù)載電源。
2種型號(hào)：
帶多種電源和控制電壓
內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
6個(gè)輸入和 4 個(gè)輸出。
1 個(gè)通訊接口:
可選
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
中斷輸入：
對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
高速計(jì)數(shù)器：
4 個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30 kHz）, 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90°相差的增量編碼器。
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。
模擬電位計(jì):
1 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。
脈沖輸出：
2 個(gè)高頻脈沖輸出 （zui大 20 kHz）；
可用于定位任務(wù)，驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘（可作為可選模塊連接）:
例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過程控制。
EEPROM 子模塊（選件）:
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序（即使沒有編程器）和其它程序歸檔。
通過電池提供長時(shí)間后備：
可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無電池模塊時(shí)，用戶數(shù)據(jù)（如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）通過內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天?？梢?保存用戶程序（免維護(hù)）。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中。
設(shè)備種類
種類
電源電壓
輸入電壓
輸出電壓
輸出電流
直流輸出
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.75 A, 晶體管
繼電器輸出
85 … 264 V AC
24 V DC
24 V DC,
24 …
230 V AC
2 A,繼電器
豐富的指令集:
豐富的指令
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算法功能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡化。
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng)。
定時(shí)中斷可設(shè)置為：1ms - 255ms，間隔1ms。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置。控制器能迅速地對(duì)過程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。
口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)，有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案:
*訪問:程序可以隨便改動(dòng)。
只讀：未經(jīng)*不能修改程序?？梢赃M(jìn)行測試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
*保護(hù)：未經(jīng)*不能修改、讀出和復(fù)制程序?？蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
測試和診斷功能：
易于使用的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。zui多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來
測試和診斷運(yùn)行過程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
編程
STEP 7-Micro/WIN V4 可以對(duì)所有 S7-200 CPU 進(jìn)行編程。
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對(duì) CPU 221 進(jìn)行編程。如果通過PG/PC的串口進(jìn)行編程，則額外需要PC/PPI電纜。當(dāng)使用STEP 7 Micro/Win32 V3編程時(shí)，可以通過SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進(jìn)行編程，以及通過編程器的MPI接口編程。此時(shí)zui高傳輸速率為187.5 kbps。
6ES7 211-0AA23-0XB0
6ES7 211-0BA23-0XB0
電源電壓
額定值
24 V DC
√
允許范圍，下限 （DC）
20.4 V
允許范圍，上限 （DC）
28.8 V
120 V AC
√
230 V AC
√
允許范圍，下限 （AC）
85 V
允許范圍，上限 （AC）
264 V
允許頻率范圍，下限
47 Hz
允許頻率范圍，上限
63 Hz
負(fù)載電壓 L+
額定值（DC）
24 V
24 V
允許范圍，下限 （DC）
20.4 V
5 V
允許范圍，上限 （DC）
28.8 V
30 V
負(fù)載電壓L1
額定值（AC）
100 V；100 - 230 VAC
允許范圍，下限 （AC）
5 V
允許范圍，上限（AC）
250 V
允許頻率范圍，下限
47 Hz
允許頻率范圍，上限
63 Hz
電流消耗
突波電流，zui大
28.8 V 時(shí) 10 A
264 V 時(shí) 20 A
從電源L+ 供電，zui大
450 mA; 80 - 450 mA
從電源L1供電，zui大
120 mA; 15 - 60 mA （240 V）; 30 - 120 mA （120 V）; 擴(kuò)展模塊輸出電流 （5 VDC） 340 mA
后備電池
電池選件
后備時(shí)間，zui大
50 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，zui短 8 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）
50 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，zui短 8 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)類型
存儲(chǔ)模塊數(shù)量（選件）
1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。
1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。
數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，zui大
2 KB
2 KB
程序存儲(chǔ)器，zui大
4 KB
4 KB
后備
提供
√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于*緩沖
√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于*緩沖
CPU/處理時(shí)間
位指令，zui大
0.22 μs
0.22 μs
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其保持性
S7 計(jì)數(shù)器
數(shù)量
256
256
其中通過電池可保持
可調(diào)節(jié)
可以；通過高能電容或電池
可以；通過高能電容或電池
下限
1
1
上限
256
256
計(jì)數(shù)范圍
下限
0
0
上限
32 767
32 767
S7 定時(shí)器
數(shù)量
256
256
其中通過電池可保持
可調(diào)節(jié)
可以；通過高能電容或電池
可以；通過高能電容或電池
上限
64
64
時(shí)間范圍
下限
1 ms
1 ms
上限
54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘
54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
標(biāo)志
數(shù)量，zui大
32 字節(jié)
32 字節(jié)
可保持
√；M 0.0 至 M 31.7
√；M 0.0 至 M 31.7
其中通過電池可保持
0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)
0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)
其中不通過電池可保持
0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)
0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)
硬件配置
可連接的編程器／PC
SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC
SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC
連接點(diǎn)
插入式 I/O 端子
x
x
第1接口
接口類型
內(nèi)置 RS 485 接口
內(nèi)置 RS 485 接口
物理
RS485
RS485
功能性
MPI
√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s
√；作為 MPI 從站，用于與 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板）交換數(shù)據(jù)；可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，但受某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s
PPI
√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
√；具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議，HMI 功能（TD 200、操作員面板），S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊，傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
串行數(shù)據(jù)交換
√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器
√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器
MPI
zui大傳輸速率
187.5 kbit/s
187.5 kbit/s
zui小傳輸率
19.2 kbit/s
19.2 kbit/s
CPU/編程
編程語言
LAD
√
√
CSF
√
√
STL
√
√
操作棧
位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。
位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通訊指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。
用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
√;3 級(jí)保護(hù)
√;3 級(jí)保護(hù)
程序處理
自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) （1 至 255 ms）
自由循環(huán)（OB 1），中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) （1 至 255 ms）
程序組織
1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））
1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（帶/不帶參數(shù)傳送（形式參數(shù)））
子程序數(shù)量，zui多
64
64
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
6；集成式
6；集成式
m/p 讀
√；可選，每組
√；可選，每組
輸入電壓
額定值（DC）
24 V
24 V
“0”信號(hào)
0 至 5 V
0 至 5 V
“1”信號(hào)
zui小 15 V
zui小 15 V
輸入電流
“1”信號(hào)，典型值
2.5 mA
2.5 mA
輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）
標(biāo)準(zhǔn)輸入
可編程
√；全部
√；全部
從 "0" 到 "1",zui小
0.2 ms
0.2 ms
從 "0" 到 "1",zui大
12.8 ms
12.8 ms
用于中斷輸入
可編程
√；I 0.0 至 I 0.3
√；I 0.0 至 I 0.3
用于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能
可編程
√；（E0.0 － E0.5） 30 kHz
√；（E0.0 － E0.5） 30 kHz
電纜長度
電纜長度（屏蔽），zui長
500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m
500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m
非屏蔽電纜長度，zui長
300 m；不適于高速信號(hào)
300 m；不適于高速信號(hào)
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)
4；晶體管
4；繼電器
短路保護(hù)
無;通過外部提供
無;通過外部提供
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限
1 W
輸出的開關(guān)能力
阻性負(fù)載，zui大
0.75 A
2 A
燈負(fù)載，zui大
5 W
30 W DC; 200 W AC
輸出電壓
“1”信號(hào)，zui小
20 VDC
L+/L1
輸出電流
“1”信號(hào)額定值
750 mA
2 A
“0”信號(hào)殘余電流，zui大
0.1 mA
0 mA
阻性負(fù)載時(shí)輸出延時(shí)
“0”至“1”，zui大值
15 μs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大（Q0.2 - Q0.3） 15μs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 2 μs
10 ms；所有輸出
“1”至“0”，zui大值
130 μs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大（Q0.2 - Q0.3） 100μs；脈沖輸出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 10 μs
10 ms；所有輸出
2 輸出并聯(lián)切換
用于提高功率
√
x
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載時(shí)脈沖輸出,zui大
20 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1
輸出總電流（每組）
水平安裝
zui高55 °C時(shí)，zui大
3 A
6 A
zui高40 °C時(shí)，zui大
3 A
6 A
電纜長度
電纜長度（屏蔽），zui長
500 m
500 m
非屏蔽電纜長度，zui長
150 m
150 m
繼電器輸出
運(yùn)行周期數(shù)
10,000,000；機(jī)械 1000 萬次，額定負(fù)載電壓下為 100,000 次
模擬量輸入
模擬電位計(jì)數(shù)量
1；模擬電位計(jì)；8位分辨率
1；模擬電位計(jì)；8位分辨率
編碼器電源
24 V 編碼器電源
24 V
√;允許范圍:15.4 至 28.8 V
√;允許范圍:20.4 至 28.8 V
短路保護(hù)
√; 600 mA 時(shí)電子式
√; 600 mA 時(shí)電子式
輸出電流，zui大
180 mA
180 mA
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO
√
√
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），zui大
1 mA
1 mA
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量
4；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30KHz），32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（相位 90°（zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器）））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等。
4；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30KHz），32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（相位 90°（zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器）））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等。
計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），zui大
30 kHz
30 kHz
報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)
4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿
4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿
脈沖輸出點(diǎn)數(shù)
2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項(xiàng)；可修改脈沖寬度和頻率
極限頻率 （脈沖）
20 kHz
隔離
電隔離，數(shù)字量輸入
通道之間
√
√
通道間每組點(diǎn)數(shù)
2和4
2和4
隔離，數(shù)字量輸出
通道之間
√，光電耦合
√；繼電器
通道間每組點(diǎn)數(shù)
4
1和3
允許的電勢差
不同電路之間
24VDC和5VDC之間，500VDC
24VDC和5VDC之間，500VDC；24VDC和230VAC之間，1500VAC
環(huán)境要求
環(huán)境條件
其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"
其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"
工作溫度
垂直安裝，zui小
0 °C
0 °C
垂直安裝，zui大
45 °C
45 °C
水平安裝，zui小
0 °C
0 °C
水平安裝，zui大
55 °C
55 °C
大氣壓
允許范圍，zui小
860 hPa
860 hPa
允許范圍，zui大
1 080 hPa
1 080 hPa
相對(duì)濕度
運(yùn)行時(shí)，zui小
5 %
5 %
運(yùn)行時(shí)，zui大
95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2
95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2
防護(hù)等級(jí)
IP 20
√
√
尺寸和重量
尺寸和重量
寬
90 mm
90 mm
高
80 mm
80 mm
深
62 mm
62 mm
重量
重量，約
270 g
310 g
