信號測量、監(jiān)測和控制
● RS-485遠程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸
產(chǎn)品特點：
● 八路模擬信號采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器，測量精度優(yōu)于0.05%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
●寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 低成本、小體積模塊化設計
典型應用：
● 信號測量、監(jiān)測和控制
● RS-485遠程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸
● 設備運行監(jiān)測
● 傳感器信號的測量
● 工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
● 4-20mA或0-5號采集
產(chǎn)品概述：
產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。產(chǎn)品可應用在 RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5號測量、監(jiān)測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸?shù)鹊取?/div>
產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
圖1 模塊內(nèi)部框圖
產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。
24位采集精度，8路模擬信號輸入。產(chǎn)品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。可通過編程設定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡zui長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IBF8 - U（A）□ - □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號：IBF8-A4-485 表示8路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IBF8-U1-232 表示8路0-5號輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號：IBF8-U2-485 表示8路0-10號輸入，輸出為RS-485接口
IBF8通用參數(shù)：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.05%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
大于200K（5V/10V電壓輸入）
大于1MΩ（2.5V以下電壓輸入）
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率： 10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無凝露）
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% （無凝露）
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引腳定義：
| 引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
| 1 | IN5+ | 通道5模擬信號輸入正端 | 11 | IN0- | 通道0模擬信號輸入負端 |
| 2 | IN5- | 通道5模擬信號輸入負端 | 12 | IN0+ | 通道0模擬信號輸入正端 |
| 3 | IN6+ | 通道6模擬信號輸入正端 | 13 | IN1- | 通道1模擬信號輸入負端 |
| 4 | IN6- | 通道6模擬信號輸入負端 | 14 | IN1+ | 通道1模擬信號輸入正端 |
| 5 | IN7+ | 通道7模擬信號輸入正端 | 15 | IN2- | 通道2模擬信號輸入負端 |
| 6 | IN7- | 通道7模擬信號輸入負端 | 16 | IN2+ | 通道2模擬信號輸入正端 |
| 7 | DATA+ | RS-485信號正端 | 17 | IN3- | 通道3模擬信號輸入負端 |
| 8 | DATA- | RS-485信號負端 | 18 | IN3+ | 通道3模擬信號輸入正端 |
| 9 | PW+ | 電源正端 | 19 | IN4- | 通道4模擬信號輸入負端 |
| 10 | GND | 電源負端，數(shù)字信號輸出地 | 20 | IN4+ | 通道4模擬信號輸入正端 |
表1 引腳定義
圖2 模塊接線圖
初始化IBF8模塊：
所有的IBF 8模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IBF 8模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個IBF 8模塊地址。可以在接好IBF 8模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IBF 8模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：
IBF 8模塊邊上都有一個INIT的開關，在模塊的側(cè)面位置。將INIT開關撥到INIT位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IBF 8模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態(tài)，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關說明。
注：正常使用時請將INIT開關撥到NORMAL位置。
IBF 8字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IBF 8模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code）首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進制）。 2- 字符
（Command）顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長度
[checksum]括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
（cr） 識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進制數(shù)0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和（checksum）
用戶命令 $002（cr）
模塊應答 !00020600 （cr）
啟用校驗和（checksum）
用戶命令 $002B6 （cr）
模塊應答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應答：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、讀測量數(shù)據(jù)命令
說 明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA（cr）
參數(shù)說明：# 分界符。十六進制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。十六進制為3EH
（data） 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
如果某個通道已經(jīng)被關閉，那么讀出的數(shù)據(jù)顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） #01（cr）
模塊應答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六進制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說 明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說 明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式：#AAN（cr）
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
N 通道代號 0～7，十六進制為30H~ 37H
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：>（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作或通道被關閉。
參數(shù)說明：> 分界符。
（data） 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進制補碼，或者ohms。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） #010（cr）
（十六進制格式） 233031300D
模塊應答（字符格式） >+18.000 （cr）
（十六進制格式）：3E2B31382E3030300D
說 明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA
3、配置IBF 8模塊命令
說 明：對一個IBF 8模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數(shù)說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址18換成十六進制為31H和38H。
TT 用16進制代表類型編碼。 IBF 8產(chǎn)品必須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
| 波特率代碼 | 波特率 |
| 04 | 2400 baud |
| 05 | 4800 baud |
| 06 | 9600 baud |
| 07 | 19200 baud |
| 08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，必須設置為零
Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進制的補碼（Twos complement）
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有將INIT開關撥到INIT位置。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你*次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 %（cr）
模塊應答 !11（cr）
說 明：% 分界符。
01 表示你想配置的IBF 8模塊原始地址為01H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，IBF 8產(chǎn)品必須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說 明： 對一個IBF 8模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表2
FF 見表3
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $302（cr）
模塊應答 !300F0600（cr）
說 明：! 分界符。
30 表示IBF 8模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
5、偏移校準命令
說 明：校準一個輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
1 表示偏移校準命令。
N 通道代號 0～7
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：! AA （cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $0110（cr）
模塊應答 !01（cr）
說 明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準一個輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
0 表示增益校準命令。
N 通道代號 0～7
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $0103（cr）
模塊應答 !01（cr）
說 明：對地址01H模塊的通道3進行增益校準。
7、讀模塊名稱命令
說明：對一個IBF 8模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
M 表示讀模塊名稱命令
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（ModuleName）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
（ModuleName） 模塊名稱IBF 8
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08M（cr）
模塊應答 !08IBF 8 （cr）
說 明：在地址08H模塊為IBF 8。
8、啟用或禁止通道命令
說明：對一個模擬輸入模塊發(fā)送啟動或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。
命令語法：$AA5VV（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
5 表示啟動或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令
| IN7 | IN6 | IN5 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 | IN0 |
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
| V | V | ||||||
VV 兩個16進制數(shù)，*個數(shù)代表7~4通道
第二個數(shù)代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為1：啟用通道
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
響應語法：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08537（cr）
模塊應答 !08 （cr）
說 明： 設置通道值為0x37。
3即0011，表示啟用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示啟用通道2、1和0，禁止通道3。
9、讀通道狀態(tài)命令
說明：對一個模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。
命令語法：$AA6（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
6 表示讀通道狀態(tài)命令
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
響應語法：!AAVV（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
VV 兩個16進制數(shù)，*個數(shù)的3~0位代表7~4通道
第二個數(shù)的3~0位代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為1：啟用通道
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $186 （cr）
模塊應答 !18FF （cr）
說 明：當前通道狀態(tài)值為0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模塊所有通道都已經(jīng)啟用。
10、設置通訊協(xié)議命令
說明：設置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
P 表示設置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
設置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。
應用舉例1： 用戶命令 $00P1（cr）
模塊應答 !00 （cr）
說 明： 設置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應用舉例2： 用戶命令 $00P0（cr）
模塊應答 !00 （cr）
說 明： 設置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
