產(chǎn)品名稱：微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2
產(chǎn)品簡介：
IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運動狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。 原理：
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態(tài)還是動態(tài)），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供.
性能參數(shù)：
| 方向量程 | 360 度, 任意軸 |
| 傳感器量程 | 陀螺: +/-300 deg/s（可選+/-150 deg/s）； |
| 加速度: +/- 1.7g（可選+/- 5g，+/- 10g）； | |
| 磁場: +/-1.2 Gauss FS | |
| A/D 分辨率 | 16 bits |
| 加速度 線性度 | 0.2% |
| 加速度 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 G's |
| 陀螺 線性度 | 0.2% |
| 陀螺 零偏穩(wěn)定性 | 0.7 degrees/sec |
| 磁強計 線性度 | 0.4% |
| 磁強計 零偏穩(wěn)定性 | 0.010 Gauss |
| 方向分辨率 | < 0.1 deg |
| 重復性 | 0.20 deg |
| 精度 | +/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動態(tài)） |
| 輸出格式 | Euler |
| 串口數(shù)字輸出 | RS-232 |
| 響應頻率 | 100Hz |
| 串口數(shù)據(jù)速率 | 115.2 Kb |
| 供應電壓 | 9V DC |
| 供應電流 | 100 mA |
| 操作溫度 | -40 to +70 ℃ |
| 尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
| 沖擊 | 1000 G's （非工作狀態(tài)）; 500 G's （工作狀態(tài)） |
